p0342[M] 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比例 1

p1452 轉(zhuǎn)速控制器轉(zhuǎn)速實(shí)際值平滑時(shí)間（無編碼器） 10 ms

p1470[D] 轉(zhuǎn)速控制器，無編碼器運(yùn)行時(shí)的比例增益 0.3

p1472[D] 轉(zhuǎn)速控制器無編碼器運(yùn)行時(shí)的積分時(shí)間 20 ms

p1496[D] 加速度前饋控制比例系數(shù) 0 %

8.20.3.3 設(shè)置

概述

帶牽引負(fù)載的特殊設(shè)置

牽引負(fù)載（例如：起升機(jī)構(gòu)）即使在電機(jī)停機(jī)時(shí)也會(huì)對其產(chǎn)生持久力。

建議在牽引負(fù)載上采用帶編碼器的矢量控制。

調(diào)試

8.20 電機(jī)控制

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 353

功能說明

如果在牽引負(fù)載上使用了不帶編碼器的矢量控制，則需要進(jìn)行以下設(shè)置：

• 設(shè)置以下參數(shù)：

• 電機(jī)抱閘打開時(shí)輸入轉(zhuǎn)速設(shè)定值 > 0。

轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 且電機(jī)抱閘打開時(shí)，負(fù)載下降，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)由于牽引負(fù)載而以轉(zhuǎn)差頻

率在旋轉(zhuǎn)。

• 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速時(shí)間和減速時(shí)間 ≤ 10 s。

• 如果在開機(jī)調(diào)試時(shí)選擇了應(yīng)用等級(jí) Dynamic Drive Control，則設(shè)置 p0502 = 1（工藝應(yīng)

用：動(dòng)態(tài)逼近或返回）。

參數(shù)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置

p1610[D] 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值（無編碼器） 50 %

p1750[D] 電機(jī)模型配置 0000 0000

0000 1100 bin

調(diào)試

8.20 電機(jī)控制

變頻器 SINAMICS G120C

354 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

8.20.3.4 摩擦特性曲線

概述

在許多應(yīng)用（如：帶齒輪電機(jī)或傳送帶的應(yīng)用）中不能忽視負(fù)載的摩擦轉(zhuǎn)矩。

變頻器提供在轉(zhuǎn)速控制器條件下帶摩擦轉(zhuǎn)矩前饋控制轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的方法。前饋控制根據(jù)轉(zhuǎn)速

變化降低了轉(zhuǎn)速超調(diào)。

圖 8-55 摩擦特性曲線

摩擦特性曲線的控制點(diǎn)定義用于正旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)速。在負(fù)旋轉(zhuǎn)方向上，變頻器使用帶負(fù)號(hào)

的控制點(diǎn)。

功能說明

記錄摩擦特性曲線

快速調(diào)試結(jié)束后，變頻器會(huì)將控制點(diǎn)的轉(zhuǎn)速設(shè)為與電機(jī)額定轉(zhuǎn)速相匹配的值。所有控制點(diǎn)的

摩擦轉(zhuǎn)矩仍為零。根據(jù)要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機(jī)加速至額定轉(zhuǎn)速，

測量摩擦轉(zhuǎn)矩并將摩擦轉(zhuǎn)矩寫入摩擦特性曲線的控制點(diǎn)上。

前提條件

電機(jī)允許加速至額定轉(zhuǎn)速，而不會(huì)造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。

調(diào)試

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有庫存.有效

MP277 MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE

垃圾處理行業(yè)發(fā)展前景依舊廣闊，作為基石的垃圾滲濾液有望*受益。 目前，、美國、加拿大等對垃圾焚燒有所控制，國內(nèi)垃圾焚燒爐數(shù)量出現(xiàn)逐年的趨勢。 產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的顯示： 2015年上半年脊廢棄資源綜合利用行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量達(dá)到1462家。從立法上看， 2011-2016年生活垃圾衛(wèi)生填埋場數(shù)量及衛(wèi)生填埋年處理量 2011-2016城市垃圾處理量及占比走勢 生活垃圾填埋場分布 我國各地區(qū)填埋處理占生活垃圾無害化比例繼續(xù)保持東低中西高的趨勢，

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能時(shí)鐘正常工作

8.20 電機(jī)控制

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 355

操作步驟

1. 設(shè)置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上使電機(jī)加速，并計(jì)算正方向和負(fù)方向上的測

量結(jié)果。

2. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。

3. 變頻器使電機(jī)加速。

測量期間，變頻器發(fā)出報(bào)警 A07961。

當(dāng)變頻器計(jì)算出所有摩擦特性曲線上的控制點(diǎn)（*代碼 F07963）時(shí)，變頻器停止電機(jī)。

已成功記錄了摩擦特性曲線。

將摩擦特性曲線添加到扭矩設(shè)定值上

如果激活了摩擦特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會(huì)將摩擦特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩

設(shè)定值上。

參數(shù)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置

p3820[D] 摩擦特性曲線值 n0 15 rpm

p3821[D] 摩擦特性曲線值 n1 30 rpm

p3822[D] 摩擦特性曲線值 n2 60 rpm

p3823[D] 摩擦特性曲線值 n3 120 rpm

p3824[D] 摩擦特性曲線值 n4 150 rpm

p3825[D] 摩擦特性曲線值 n5 300 rpm

p3826[D] 摩擦特性曲線值 n6 600 rpm

p3827[D] 摩擦特性曲線值 n7 1200 rpm

p3828[D] 摩擦特性曲線值 n8 1500 rpm

p3829[D] 摩擦特性曲線值 n9 3000 rpm

p3830[D] 摩擦特性曲線值 M0 0 Nm

p3831[D] 摩擦特性曲線值 M1 0 Nm

p3832[D] 摩擦特性曲線值 M2 0 Nm

p3833[D] 摩擦特性曲線值 M3 0 Nm

p3834[D] 摩擦特性曲線值 M4 0 Nm

p3835[D] 摩擦特性曲線值 M5 0 Nm

p3836[D] 摩擦特性曲線值 M6 0 Nm

p3837[D] 摩擦特性曲線值 M7 0 Nm

調(diào)試

8.20 電機(jī)控制

變頻器 SINAMICS G120C

356 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置

p3838[D] 摩擦特性曲線值 M8 0 Nm

p3839[D] 摩擦特性曲線值 M9 0 Nm

r3840.0…8 CO/BO:摩擦特性曲線狀態(tài)字 -

r3841 CO:摩擦特性曲線輸出 - Nm

p3842 摩擦特性曲線激活 0

p3845 摩擦特性曲線記錄功能激活 0

p3846[D] 摩擦特性曲線記錄的斜坡升降時(shí)間 10 s

p3847[D] 摩擦特性曲線記錄的熱啟動(dòng)時(shí)間 0 s

其它信息見參數(shù)手冊。

調(diào)試

8.20 電機(jī)控制

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 357

8.20.3.5 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器

概覽

根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化，變頻器可計(jì)算電機(jī)所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)速控制器

預(yù)控制，加速扭矩扭矩設(shè)定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會(huì)改正預(yù)控制（前饋控制）

圖 8-56 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器對轉(zhuǎn)速控制的影響

變頻器中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值越，轉(zhuǎn)速變化后的過沖就越小。

變頻器計(jì)算負(fù)載和電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。該計(jì)算包含以下內(nèi)容：

• 當(dāng)前轉(zhuǎn)速

• 電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值

• 降低負(fù)載

調(diào)試

8.20 電機(jī)控制

變頻器 SINAMICS G120C

358 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

圖 8-58 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器的功能概覽

在使用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測定器的同時(shí)，激活摩擦特性曲線。

摩擦特性曲線 (頁 355)

變頻器如何計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩？

圖 8-59 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩

低轉(zhuǎn)速時(shí)，變頻器根據(jù)實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M L 。

在以下條件下進(jìn)行計(jì)算：

• 轉(zhuǎn)速 ≥ p1226

• 加速設(shè)定值 < 8 1/s 2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)

• 加速度 × 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (r1493) < 0.9 × p1560

電氣制動(dòng)電機(jī)

8.21.1 電氣制動(dòng)

概述

電機(jī)再生運(yùn)行制動(dòng)

當(dāng)電機(jī)采用電氣方式使相連負(fù)載制動(dòng)時(shí)，電機(jī)會(huì)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。在制動(dòng)負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)化為電

能的制動(dòng)能量 E 與電機(jī)/負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及轉(zhuǎn)速 n 平方成正比。電機(jī)會(huì)試圖將電能傳送給

變頻器。

制動(dòng)功能的主要特點(diǎn) 制動(dòng)功能的主要特點(diǎn)

直流制動(dòng)

直流制動(dòng)可避免電機(jī)的制動(dòng)能量回饋給變頻器。變頻器向電機(jī)內(nèi)

注入直流電，利用該電流使電機(jī)停止。電機(jī)將負(fù)載的制動(dòng)能量 E

轉(zhuǎn)換為熱能。

• 優(yōu)點(diǎn)： 電機(jī)停止負(fù)載，變頻器不必處理再生功率

• 缺點(diǎn)： 電機(jī)劇烈受熱、制動(dòng)特性不明確、制動(dòng)力矩?zé)o法保持恒

定、在靜止?fàn)顟B(tài)下沒有制動(dòng)力矩、制動(dòng)能量 E 作為熱能被浪費(fèi)、

在電網(wǎng)掉電時(shí)，該制動(dòng)功能無法工作

復(fù)合制動(dòng)

一種直流制動(dòng)的方式，變頻器以定義的斜坡下降時(shí)間使電機(jī)制

電阻制動(dòng)

變頻器通過制動(dòng)電阻將電能轉(zhuǎn)換為熱能。

西門子變頻器6SL3210-1KE12-3UP2技術(shù)支持

伺服電機(jī)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有庫存.有效

請拒絕簽收。

• 優(yōu)點(diǎn)： 明確的制動(dòng)特性，不會(huì)使電機(jī)額外受熱；恒定的制動(dòng)力矩

• 缺點(diǎn)： 需要制動(dòng)電阻；制動(dòng)能量 E 作為熱能被浪費(fèi)

調(diào)試

8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 365

各種應(yīng)用下的制動(dòng)方法 各種應(yīng)用下的制動(dòng)方法

表格 8-68 哪種制動(dòng)方法適合于哪種應(yīng)用？

應(yīng)用示例 電氣制動(dòng)法

電泵、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)、壓縮機(jī)、擠出機(jī) 不需要

磨床、輸送帶 直流制動(dòng)、復(fù)合制動(dòng)

離心機(jī)、垂直輸送機(jī)、起重機(jī)、吊車、卷取機(jī) 電阻制動(dòng)

調(diào)試

在帶懸掛負(fù)載（例如：起重機(jī)或垂直輸送機(jī)）的應(yīng)用中不允許使用直流制動(dòng)。

前提條件

直流制動(dòng)功能僅在異步電機(jī)上可用。

注意

直流制動(dòng)可導(dǎo)致電機(jī)過熱

如果經(jīng)常或長時(shí)間使用直流制動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱?？赡軙?huì)導(dǎo)致電機(jī)損壞。

• 請檢查電機(jī)溫度。

• 讓電機(jī)在制動(dòng)過程之間得到足夠的冷卻。

• 需要時(shí)選擇其他電機(jī)制動(dòng)方法。

功能說明

直流制動(dòng)時(shí)，恒定的制動(dòng)電流會(huì)流過電機(jī)。只要電機(jī)還在旋轉(zhuǎn)，直流電流就會(huì)一直在電機(jī)中

產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

提供以下直流制動(dòng)觸發(fā)方式：

• 通過控制指令觸發(fā)直流制動(dòng)

• 低于初始轉(zhuǎn)速時(shí)觸發(fā)直流制動(dòng)

• 關(guān)閉電機(jī)時(shí)觸發(fā)直流制動(dòng)

調(diào)試

8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 367

直流制動(dòng)也可以設(shè)為某些變頻器故障的響應(yīng)方式，這一點(diǎn)和配置無關(guān)。

警告

電機(jī)意外加速

在以下配置中，變頻器可將電機(jī)加速到設(shè)定轉(zhuǎn)速，而不需再次發(fā)出接通指令：

- 通過控制指令觸發(fā)直流制動(dòng)

- 低于初始轉(zhuǎn)速時(shí)觸發(fā)直流制動(dòng)

電機(jī)意外加速可導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。

• 在上級(jí)控制器中考慮驅(qū)動(dòng)特性。

圖 8-62 通過控制指令觸發(fā)直流制動(dòng)

設(shè)置 p1231 = 4 和 p1230 = 控制指令。

控制指令“直流制動(dòng)激活"可激活和取消激活直流制動(dòng)。

• 1 信號(hào)：

變頻器在電機(jī)去磁時(shí)間 p0347 期間將電機(jī)斷電，以便使電機(jī)去磁。

變頻器啟用直流制動(dòng)。

• 0 信號(hào)：驅(qū)動(dòng)再次恢復(fù)正常運(yùn)行。

調(diào)試

8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)

變頻器 SINAMICS G120C

368 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

圖 8-63 低于初始轉(zhuǎn)速時(shí)觸發(fā)直流制動(dòng)

設(shè)置 p1231 = 14 和 p1230 = 控制指令。

直流制動(dòng)指令生效（p1230 = 1 信號(hào)）時(shí)，執(zhí)行以下操作：

1. 電機(jī)轉(zhuǎn)速 < 初始轉(zhuǎn)速 p1234 時(shí)：

變頻器在電機(jī)去磁時(shí)間 p0347 期間將電機(jī)斷電，以便使電機(jī)去磁。

2. 變頻器啟用直流制動(dòng)。

3. 當(dāng)至少滿足以下條件之一時(shí)，驅(qū)動(dòng)再次恢復(fù)正常運(yùn)行：

– “直流制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間" p1233 到期。

– 直流制動(dòng)指令失效（p1230 = 0 信號(hào)）。

圖 8-64 關(guān)閉電機(jī)時(shí)觸發(fā)直流制動(dòng)

設(shè)置 p1231 = 5。

發(fā)出 OFF1 或 OFF3 指令后，執(zhí)行以下操作：

1. 電機(jī)沿 OFF1 或 OFF3 下降斜坡減速至初始轉(zhuǎn)速 p1234。

2. 變頻器在電機(jī)去磁時(shí)間 p0347 期間將電機(jī)斷電，以便使電機(jī)去磁。

調(diào)試

8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 369

3. 變頻器啟用直流制動(dòng)。

4.“直流制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間" p1233 到期后，變頻器將電機(jī)斷電。

如果在“直流制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間" p1233 到期前取消 OFF1 指令，變頻器會(huì)結(jié)束直流制動(dòng)并恢

復(fù)正常運(yùn)行。

直流制動(dòng)用作故障響應(yīng)

圖 8-65 直流制動(dòng)用作故障響應(yīng)

設(shè)置 p2101[x] = 6；將 p2100[x] 設(shè)為相應(yīng)的故障代碼。

當(dāng)直流制動(dòng)用作故障響應(yīng)時(shí)，會(huì)執(zhí)行以下操作：

1. 變頻器通過 OFF1 使電機(jī)制動(dòng)。

2. 變頻器在電機(jī)去磁時(shí)間 p0347 期間將電機(jī)斷電，以便使電機(jī)去磁。

3. 變頻器啟用直流制動(dòng)。

4.“直流制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間" p1233 到期后，變頻器將電機(jī)斷電。

參數(shù)

設(shè)置直流制動(dòng) 設(shè)置直流制動(dòng)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置

p0347[M] 電機(jī)去磁時(shí)間 0 s

p1230[C] BI:直流制動(dòng)激活 0

p1231[M] 配置直流制動(dòng) 0

p1232[M] 直流制動(dòng)的制動(dòng)電流 0 Aeff

p1233[M] 直流制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間 1 s

p1234[M] 直流制動(dòng)的初始轉(zhuǎn)速 210000 rpm

r1239[8…13] CO/BO:直流制動(dòng)的狀態(tài)字 -

調(diào)試

8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)

變頻器 SINAMICS G120C

370 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

表格 8-69 配置直流制動(dòng)，作為故障響應(yīng)

參數(shù) 說明 出廠設(shè)置

p2100[0…19] 修改故障響應(yīng)，故障代碼 0

p2101[0…19] 修改故障響應(yīng)，響應(yīng) 0

調(diào)試

西門子變頻器6SL3210-1KE12-3UP2技術(shù)支持

西門子變頻器

6SL3210-1KE12-3UP2

技術(shù)支持

伺服電機(jī)

8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 371

8.21.3 復(fù)合制動(dòng)

概述

復(fù)合制動(dòng)適用于通常需要電機(jī)恒速旋轉(zhuǎn)、并且需要很長時(shí)間達(dá)到靜態(tài)的應(yīng)用。

以下應(yīng)用是適合復(fù)合制動(dòng)的典型應(yīng)用：

• 離心機(jī)

• 鋸床

• 磨床

• 水平輸送機(jī)

在帶懸掛負(fù)載（例如：起重機(jī)或垂直輸送機(jī)）的應(yīng)用中不允許使用復(fù)合制動(dòng)。

功能說明 功能說明

圖 8-66 電機(jī)制動(dòng)：無復(fù)合制動(dòng)，有復(fù)合制動(dòng)

復(fù)合制動(dòng)可以防止直流母線電壓的升高超出安全值，變頻器會(huì)根據(jù)直流母線電壓的大小啟用

復(fù)合制動(dòng)。一旦直流母線電壓超出閾值 r1282，變頻器便會(huì)在電機(jī)電流上加上一個(gè)直流電，

該直流電使電機(jī)制動(dòng)，防止直流母線電壓升地過高。

說明

復(fù)合制動(dòng)只能用在 V/f 控制中。

復(fù)合制動(dòng)不能和以下功能組合使用：

• 捕捉重啟

• 直流制動(dòng)

• 矢量控制

調(diào)試

8.21 電氣制動(dòng)電機(jī)

變頻器 SINAMICS G120C

372 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ

注意

復(fù)合制動(dòng)可導(dǎo)致電機(jī)過熱 復(fù)合制動(dòng)可導(dǎo)致電機(jī)過熱

如果經(jīng)?；蜷L時(shí)間使用復(fù)合制動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱。可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)損壞。

• 請檢查電機(jī)溫度。

• 讓電機(jī)在制動(dòng)過程之間得到足夠的冷卻。

• 需要時(shí)選擇其他電機(jī)制動(dòng)方法。

參數(shù)

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