通用機械中常以電動機的額定功率作為設計功率，專用機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的輸出功率）作為設計功率。                             

減速器外的傳動，一般常用帶傳動，鏈傳動或者開式齒輪傳動。設計是需要注意傳動零件和其他部件的協(xié)調問題。由于帶傳動是常用的的減速器外傳動阿斯塔克開式齒輪傳動伺服模組HAF5A-100，設計時應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。

帶輪直徑確定后，應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉速，并以此修正減速機傳動比和輸入轉矩。

減速器的箱體是支撐齒輪等傳動零件的基座，必須具有很好的剛性，以免產(chǎn)生過大的變形而引起齒輪上載荷分布的不均。阿斯塔克開式齒輪傳動伺服模組HAF5A-100為此，在軸承座凸緣的下部設有加強肋。箱體多制成剖分式。