目錄:上海菱友匯科技有限公司>>三菱PLC>>三菱Q系列PLC>> QD75P4三菱PLC定位模塊
| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 應用領域 | 環(huán)保,化工,電子/電池 |
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三菱PLC定位模塊QD75P4 三菱模塊 三菱定位模塊 三菱PLC模塊大量現(xiàn)貨，批發(fā)銷售！
三菱PLC定位模塊QD75P4介紹:
4軸 2軸/3軸/4軸軸直線插補，2軸圓弧插值控制單位：毫米，inch，degree，pulse; 定位數(shù)據(jù)數(shù)：600數(shù)據(jù)/1軸;最大功率脈沖：200kpps 40引腳連接器開路集電極輸出
三菱PLC模塊QD75P4其它性能規(guī)格：
【輸出類型】差動驅動裝置輸出系統(tǒng)
【控制軸數(shù)】4個軸
【插補功能】2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環(huán)性插補
【控制系統(tǒng)】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
1、定位系統(tǒng)
· PTP(點到點)控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
· 路徑控制：增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
2、定位范圍
①絕對系統(tǒng)：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng)：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~1000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
1-軸線性控制：6(ms)
1-軸速度控制：6(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度)：7(ms)
2-軸環(huán)形插補控制：7(ms)
2-軸速度控制：6(ms)
3-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)
3-軸線性插補控制(參考軸速度)：7(ms)
3-軸速度控制：6(ms)
4-軸線性插補控制：6(ms)
4-軸速度控制：6(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇S-形加速堿速：0.5(ms)
·其它軸正在運行中：1.5(ms)
·連續(xù)定位控制期間：0.2(ms)
·連續(xù)路徑控制期間：1.0(ms)
【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【最大輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的最大連接距離】2m
【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.58A
【閃存ROM寫次數(shù)】最大100000次
【占用的I/O點數(shù)】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16
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