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MR-J4系列三菱伺服電機(jī)HG-KR13B

HG-KR13B參數(shù)說明：伺服電機(jī)、低慣性/小容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量100W、電磁制動(dòng)器

三菱伺服電機(jī)HG-KR13B產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明：

對(duì)應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號(hào)：MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B-RJ010、MR-J4-10A、MR-J4-10A-RJ、
    MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設(shè)備容量[kVA](注1)：0.3
連續(xù)特性
  額定輸出[W]：100
  額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3)：0.32
最大轉(zhuǎn)矩[N·m]：1.1
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]：3000
最大轉(zhuǎn)速 [r/min]：6000
瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速 [r/min]：6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率[kW/s]：12.1
額定電流 [A]： 0.8
最大電流 [A]：2.5
再生制動(dòng)頻率(注2)：
  MR-J4- [次/分] ：(注4)
  MR-J4W_- [次/分]： 1350
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：0.0777
推薦負(fù)載慣量比(注1)：17倍以下
速度·位置編碼器：絕對(duì)位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304Pulses/rev)
耐熱級(jí)別：130(B)
構(gòu)造：全閉自冷(保護(hù)等級(jí)：IP65)(注2)
軸的容許負(fù)載(注5)
   L [mm]： 25
   徑向 [N]： 88
   推力 [N]： 59
重量：0.54[kg]


HG-KR13B產(chǎn)品規(guī)格備注：
1. 負(fù)載慣量相對(duì)于電機(jī)慣量的比率。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時(shí)則減速機(jī)部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時(shí)，推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。從最大轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
.HG-KR13J(B)：負(fù)載慣量比處于4倍以下，且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)


HG-KR13B電磁制動(dòng)器規(guī)格
形式：無勵(lì)磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))安全制動(dòng)
額定電壓：DC24V(-10%~0%)
消耗電量 [W] at 20 °C： 6.3
電磁制動(dòng)靜摩擦轉(zhuǎn)矩[N·m]： 0.32
容許制動(dòng)能量：
  每次制動(dòng) [J]： 5.6
  每小時(shí) [J]： 56
電磁制動(dòng)器壽命 (注2)
  制動(dòng)次數(shù) [次]： 20000
  單次制動(dòng)的能量 [J]： 5.6


HG-KR13B電磁制動(dòng)器規(guī)格備注：
1. 用于保持電磁制動(dòng)。不可用于制動(dòng)設(shè)備。
2. 由于不可調(diào)整電磁制動(dòng)間隙，因此，電磁制動(dòng)壽命為制動(dòng)間隙變化到需再次進(jìn)行調(diào)整狀態(tài)時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。