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1、簡(jiǎn)介：

星沅1200型多功能無(wú)人測(cè)量船是一款大空間、多用途、超輕便的自動(dòng)無(wú)人船平臺(tái)，可定制化搭載單波束、水質(zhì)多參數(shù)、側(cè)聲掃吶以及多個(gè)品牌的ADCP等多種任務(wù)單元。模塊化設(shè)計(jì)，可插拔涵道式推進(jìn)器、外有防護(hù)罩、防止水草纏繞，防漁網(wǎng)、防碰撞等特性，安全可靠性高，船體小，重量輕安裝維護(hù)攜帶方便。

2、產(chǎn)品特點(diǎn)：

2.1船體：

2.1.1單體船尺寸：≤1200x480 x310（mm）

2.1.2三體船尺寸：≤1200x780 x310（mm）(可拆卸式三體船)

2.1.3單體船自重：≤6kg（不含搭載設(shè)備）

2.1.4側(cè)片體重量：≤1KG

2.1.5標(biāo)準(zhǔn)排水量：≥26kg

2.1.6載荷量：≥15kg

2.1.7船體材料：采用納米級(jí)碳素纖維和凱夫拉裝甲復(fù)合材料組合而成。具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優(yōu)異的特點(diǎn)。

2.1.8船體船型：?jiǎn)误w船設(shè)計(jì)（可拆卸式三體船型）

2.2動(dòng)力系統(tǒng)：

2.2.1推進(jìn)器：模塊化涵道式推進(jìn)器，方便拆換，防止水草漁網(wǎng)等纏繞。

2.2.2續(xù)航時(shí)間：經(jīng)濟(jì)航速續(xù)航超過(guò)6小時(shí)（可增配電池組，提升續(xù)航能力）

2.3通訊系統(tǒng)：一體化通訊2.4G：2.4G公網(wǎng)4G雙鏈路。

2.4船控系統(tǒng)：

2.4.1方向控制:支持差速轉(zhuǎn)向和舵機(jī)轉(zhuǎn)向

2.4.2導(dǎo)航系統(tǒng):支持GPS、北斗、RTK等

2.4.3操控模式:支持手動(dòng)/自動(dòng)操控模式

2.4.4任務(wù)規(guī)劃:支持水質(zhì)采樣、測(cè)繪、水文測(cè)量、巡邏等任務(wù)規(guī)劃

2.4.5全自動(dòng)航行:通過(guò)地面站規(guī)劃航線，控制系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)的航線，全自動(dòng)運(yùn)行。

2.4.6自動(dòng)避障:在自動(dòng)航行、返航模式過(guò)程中自動(dòng)避讓前方障礙物

2.4.7失控保護(hù):通信中斷自動(dòng)返航；低電量自動(dòng)返航

2.4.8自動(dòng)返航:規(guī)劃的航行任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)返回

3、應(yīng)用領(lǐng)域：

星沅1200型多功能無(wú)人測(cè)量船廣泛應(yīng)用于河流、湖泊、航道區(qū)域水下地形地貌、水文水質(zhì)及流量的監(jiān)測(cè)、環(huán)保水質(zhì)及流量的監(jiān)測(cè)、暗管排查等。