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搬運外骨骼
1.Japet腰部外骨骼
Japet Medical Devices是一家法國的外骨骼設備研發(fā)和生產(chǎn)公司，公司發(fā)展至今一直專注于腰部外骨骼的研發(fā)，Japet.W腰部外骨骼結合了醫(yī)學、機器人技術和人體工程學，無論在公司、醫(yī)院還是家里，Japet都將突破這些技術的極限，致力于改善每個人在工作和生活中的健康狀況。
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2.傲鯊智能搬運外骨骼
上海傲鯊智能科技有限公司(簡稱ULS Robotics 傲鯊智能)）總部位于上海，是一家基于外骨骼技術平臺的機器人科技公司。
公司外骨骼的主要針對B端工業(yè)市場提供外骨骼機器人產(chǎn)品和配套解決方案。公司已與多家國際知ming汽車品牌商、大型國際機場、工業(yè)物流等企業(yè)達成合作意向。
傲鯊智能是國內(nèi)為數(shù)不多的能夠自主研發(fā)并掌握核心技術的外骨骼機器人科技公司。公司致力于打造外骨骼機器人技術平臺，產(chǎn)品研發(fā)打散到芯片級，所有核心部件均已申請專li，無任何國外卡脖子核心部件。對未來產(chǎn)品量產(chǎn)降低成本及可持續(xù)開發(fā)奠定了堅實基礎。
HEMS-L腰部助力外骨骼機器人包含腰部控制系、下肢控制系統(tǒng)和總控集成系統(tǒng)組成，為用戶的大腿與腰部進行智能化電助力。產(chǎn)品自研了運動控制卡與配套驅動單元。為企業(yè)重體力崗位減輕工人勞動負擔60%。減少工人流失，提升生產(chǎn)效率。外骨骼逐步建立的數(shù)據(jù)收集和學習能力，可以在未來為企業(yè)管理人員提供有關員工效率接健康數(shù)據(jù)分析的寶貴意見。
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3.Suitx搬運外骨骼
Suitx公司是從加州大學伯克利分校機器人與人類工程實驗室分拆出來的，專業(yè)從事職業(yè)和醫(yī)療外骨骼的研發(fā)。2021年11月，suitX被Ottobock(奧托博克)收購，Ottobock 和 suitX 正在結合他們的專業(yè)知識和產(chǎn)品，將外骨骼市場提升到一個新的水平，并促進外骨骼在全球范圍內(nèi)的采用。
backX是一款工業(yè)用腰部外骨骼，該產(chǎn)品由suitX公司與加州大學伯克利分校合作開發(fā)，經(jīng)過多次產(chǎn)品迭代， 上千個崗位的運用測試，是目前市面上最輕便、*先的外骨骼產(chǎn)品。背部易損傷的工人都擁有著相同的經(jīng) 歷：他們工作中需要長時間重復相同動作，并需要長期忍受彎曲姿態(tài)的動作。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示：在工人背部 損傷的多數(shù)情況下，工人是無法負重作業(yè)的，這些損傷通常發(fā)生在工人彎腰或是伸手時，導致上半身的重 量在背部區(qū)域產(chǎn)生較大壓力。backX致力于幫助工人減輕身體驅干的能量消耗從而可以提高生產(chǎn)效率。
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4.Paexo搬運外骨骼
Ottobock 是假肢、矯形器和外骨骼的*先開發(fā)商。其 Paexo 外骨骼系列包括Back、Thumb、Neck和Shoulder等解決方案。100 多年來，Ottobock一直在開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品。同時，這家醫(yī)療技術公司提供整體護理。Paexo Back是在倉庫和包裹配送中心，與物流專家和用戶一起開發(fā)的。它針對的是那些正在尋找個人措施以支持其員工手動搬運貨物的物流公司和倉庫的經(jīng)營者。其生物力學的作用原理能夠在搬運貨物時明顯緩解腰椎的壓力。
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5.產(chǎn)品參數(shù)介紹
| Japet.W | HEMS-L-S60 | BackX | |||
| 產(chǎn)品參數(shù) | 產(chǎn)品參數(shù) | 產(chǎn)品參數(shù) | |||
| 產(chǎn)品重量 | ＜2 kg | 產(chǎn)品重量 | 5.5kg | 產(chǎn)品重量 | 3.4kg |
| 適用身高 | 1.50-2.00 m | 適用身高 | 1.65-1.85 m | 適用身高 | 1.50-2.00 m |
| 操作方式 | 電機驅動 | 操作方式 | 電機驅動 | 操作方式 | 機械助力 |
| 平均穿戴 | 30s | 平均穿戴 | 30s | 平均穿戴 | 35s |
| 平均脫下 | 10s | 平均脫下 | 10s | 平均脫下 | 20s |
| 使用時長 | 8小時 | 使用時長 | 8小時 | 使用時長 | \ |
| 電池數(shù)量（塊） | 2 | 電池數(shù)量（塊） | 2 | 電池數(shù)量（塊） | \ |
| 主要組成部分 | 外骨骼支架、微電機組件、傳感器組件 | 主要組成部分 | 外骨骼支架、電機組件、傳感器組件 | 主要組成部分 | 外骨骼支架、彈性組件、腰帶、腿帶 |
| 助力范圍 | 4-16kg（4檔調(diào)節(jié)） | 助力范圍 | 30kg | 助力范圍 | 9.1-13.6kg（2檔調(diào)節(jié)） |
| 使用壽命 | 5年 | 使用壽命 | 5年 | 使用壽命 | 5年 |
| 質(zhì)保期 | 2年 | 質(zhì)保期 | 1年 | 質(zhì)保期 | 1年 |
| 產(chǎn)地 | 法國 | 產(chǎn)地 | 中國（國產(chǎn)品牌） | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 認證 | CE、ISO | 認證 | ISO | 認證 | CE、ISO |
| 應用領域 | 搬運、長期頻繁彎腰、健康護理、疾病康復 | 應用領域 | 僅搬運 | 應用領域 | 搬運、長期頻繁彎腰 |
| 功能原理 | 給腰椎施加牽引力，減少腰椎40%的壓力，同時保證使用者以正確的彎腰姿勢進行日常工作，減少腰部肌肉的峰值，減少腰部肌肉受傷的風險 | 減少腰部的負重感，彎腰搬運時，電機主動將我們的腰部拉直，將腰部的負重轉移到大腿，肩部 | 減少腰部的負重感，彎腰搬運時，彈性組件被動將我們的腰部拉直，將腰部的負重轉移到大腿 | ||
| 產(chǎn)品特點 | 長期收益是目前全球腰部外骨骼中*好的，功能強大，可應用場景眾多，考慮使用者的長期收益和使用者的身體健康的z佳選擇，人體工程學最為出色，缺點就是價格較為昂貴 | 搬運時，給到腰部的助力最為明顯，助力是目前全球腰部外骨骼中最大的，缺點是自重較大，設備的人體工程學尚需優(yōu)化，使用場景比較局限性，只能用于搬運 | 機械式腰部外骨骼的穩(wěn)定性是這三款里最佳的，搬運或者彎腰工作時給到的助力較為明顯，自重不算大，穿戴起來非常舒適，人體工程學相比第二款要好 | ||