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編碼器有幾種？
編碼器主要有三種類型：
增量式編碼器：這種編碼器通過(guò)檢測(cè)原始信號(hào)的相位變化來(lái)生成數(shù)字信號(hào)，主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)位移，如機(jī)械臂或車(chē)輛的轉(zhuǎn)向。
它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、機(jī)械平均壽命長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng)，適合于長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)，但缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
絕對(duì)式編碼器：這種編碼器通過(guò)檢測(cè)原始信號(hào)的位置來(lái)確定數(shù)字信號(hào)的值，可以在任何時(shí)候提供精確的位置信息，即使在斷電后也可以保存。
它的特點(diǎn)是無(wú)需計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可以讀取一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼，目前市面上已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。
混合式絕對(duì)編碼器：這種編碼器結(jié)合了增量式和絕對(duì)式編碼器的特點(diǎn)，輸出兩組信息，一組用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；
另一組則與增量式編碼器的輸出信息相同。這種編碼器結(jié)合了兩者的優(yōu)點(diǎn)，但成本可能較高。
此外，根據(jù)檢測(cè)原理的不同，編碼器還可以分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式等類型。
