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伺服驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)中根據(jù)控制器上設(shè)定的值來控制伺服電機的設(shè)備。
伺服系統(tǒng)是工業(yè)設(shè)備中的電機驅(qū)動系統(tǒng)，因為它可以進(jìn)行高速、精確的控制，可以毫不夸張地說，伺服驅(qū)動器使這一切成為可能。伺服驅(qū)動器的主要作用是根據(jù)伺服電機的負(fù)載扭矩提供動力來完成工作。
它大致可分為進(jìn)行功率轉(zhuǎn)換的部分和檢測電機狀態(tài)并進(jìn)行控制計算的部分。
伺服驅(qū)動器的使用
伺服驅(qū)動器與電機一起使用在伺服系統(tǒng)中，應(yīng)用于從工業(yè)設(shè)備到機床等廣泛領(lǐng)域。例如汽車制造廠的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人需要準(zhǔn)確地重復(fù)預(yù)定的動作，并且它們有特定的動作來滿足該目的。
為了實現(xiàn)這一點，必須準(zhǔn)確地提供與正在執(zhí)行的操作所需的電機負(fù)載相匹配的電力。伺服驅(qū)動器監(jiān)控電機的狀態(tài)并提供精確的動力以實現(xiàn)運動到預(yù)定的位置和扭矩。
此外，它們還廣泛應(yīng)用于需要精密操作的場合，例如半導(dǎo)體制造設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備。
伺服驅(qū)動器原理
伺服驅(qū)動器的原理是，為了高精度地控制電機，使用傳感器精確監(jiān)控電機的狀態(tài)，例如旋轉(zhuǎn)角度、速度和電流，并操作放大器以提供電氣反饋。實現(xiàn)放大器操作的控制器部分一般是PLC（可編程邏輯控制器）等，其設(shè)定設(shè)定值并發(fā)送信息。
伺服驅(qū)動器提供控制目標(biāo)設(shè)定值所需的動力，但為了更精確的控制，需要監(jiān)視伺服電機的運行是否達(dá)到設(shè)定值并提供適當(dāng)?shù)姆答仭?/span>因此，伺服驅(qū)動器通常內(nèi)置一個稱為編碼器的傳感器。
編碼器包含一個帶有狹縫的圓盤和一個光電二極管，用于檢測電機的角速度和轉(zhuǎn)速。由于圓盤與電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，因此可以通過檢測穿過狹縫的光信號來監(jiān)測轉(zhuǎn)數(shù)和速度。
這些光信號由光電二極管檢測，轉(zhuǎn)換為電流，并反饋到放大器部分。放大器部分一般采用PWM方式，將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，然后轉(zhuǎn)換為所需的頻率來驅(qū)動電機。該塊由轉(zhuǎn)換器部分、平滑電路部分和逆變器部分組成。編碼器信息通常反饋到逆變器部分。
