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旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是一種將壓縮空氣壓力或液壓轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器。
與直線驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器相比，它們可以在更小的空間內(nèi)使用，并且可以以高扭矩驅(qū)動(dòng)，特別是在使用液壓時(shí)。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的類型包括齒條和小齒輪型（使用線性齒輪和圓形齒輪）、蘇格蘭軛型（使用軸和彈簧以及旋轉(zhuǎn)軸）以及葉片型（在圓形內(nèi)部使用軸和葉片）室。
與氣缸類似，利用壓縮空氣產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的應(yīng)用
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于驅(qū)動(dòng)鋼鐵、建筑機(jī)械、生產(chǎn)工廠等各類機(jī)械。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用方法包括攪拌、定位、牽引、提升、開閉等操作。
旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的使用示例如下。
自動(dòng)駕駛電梯中的提升和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
打開/關(guān)閉潛艇內(nèi)的艙口和操作閥門
采礦機(jī)中鉆頭的定位
起重機(jī)旋轉(zhuǎn)、門/艙口操作
根據(jù)用途，選擇時(shí)需要考慮扭矩、轉(zhuǎn)速、抗振動(dòng)和耐熱性、尺寸等。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器原理
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常使用氣動(dòng)、液壓或電力作為動(dòng)力源。根據(jù)類型的不同，采用各種機(jī)制將壓縮空氣、管道液壓和電力轉(zhuǎn)換為機(jī)械旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
例如，在氣動(dòng)裝置中，葉片式將壓縮空氣送入執(zhí)行器主體內(nèi)部稱為腔室的空間，當(dāng)壓縮空氣推動(dòng)稱為葉片的空間的隔斷時(shí)，輸出扭矩使所連接的元件轉(zhuǎn)動(dòng)。利用輸出旋轉(zhuǎn)軸。齒輪齒條式具有這樣的機(jī)構(gòu)，其中通過壓縮空氣操作的氣缸活塞轉(zhuǎn)動(dòng)線性齒輪，并且連接到圓形齒輪的輸出旋轉(zhuǎn)軸通過力進(jìn)行操作。
對(duì)于液壓系統(tǒng)，通常使用由活塞和旋轉(zhuǎn)軸組成的稱為蘇格蘭軛式的機(jī)構(gòu)，而對(duì)于電氣系統(tǒng)，則使用無(wú)刷電機(jī)和各種其他電機(jī)來獲得旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的輸出旋轉(zhuǎn)力。
一般來說，旋轉(zhuǎn)扭矩較容易按以下順序獲得：氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓。然而，特別是在液壓方面，需要與管道設(shè)備、泵和油相關(guān)的各種維護(hù)，并且能源效率也較低，因此最近的趨勢(shì)是向電氣化發(fā)展。考慮到環(huán)境問題，也有制造商生產(chǎn)結(jié)合了液壓和電力優(yōu)點(diǎn)的混合旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的類型
1. 齒輪齒條式
齒條齒輪式由稱為齒條的線性齒輪、稱為小齒輪的圓形齒輪、利用壓縮空氣運(yùn)行的活塞以及活塞兩側(cè)的腔室組成。壓縮空氣充滿腔室并推動(dòng)活塞，活塞與活塞一起移動(dòng)線性齒輪并旋轉(zhuǎn)圓形齒輪。
它是一種充當(dāng)執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它的結(jié)構(gòu)密封性好，漏氣也比較少，但其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。
2. 止轉(zhuǎn)棒軛型
撥叉式主要用于液壓系統(tǒng)，由活塞、彈簧和轉(zhuǎn)軸組成。活塞利用液壓上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸將這種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，起到旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的作用。
3、葉片式
葉片式在圓軸內(nèi)部具有腔室，葉片與該腔室連接。腔室有兩個(gè)由葉片形成的空間，一側(cè)充滿壓縮空氣，導(dǎo)致軸沿旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，從而轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
具有一個(gè)葉片的葉片稱為單葉片，具有兩個(gè)葉片的葉片稱為雙葉片。雙葉片對(duì)擺角有限制，但可以獲得單葉片兩倍的旋轉(zhuǎn)扭矩。
