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A軸圓光柵RCN2380 7KS12-W9技術(shù)資料選型
內(nèi)置軸承角度編碼器-內(nèi)置軸承角度編碼器的特點是系統(tǒng)精度高，滿足苛刻應(yīng)用要求，例如機床和印刷機。編碼器的內(nèi)置軸承確保編碼器的測量精度不取決于設(shè)備軸承。
HEIDENHAIN內(nèi)置軸承角度編碼器
內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的角度編碼器 分離式聯(lián)軸器內(nèi)置軸承的角度編碼器
海德漢角度編碼器：角度編碼器通常是指精度優(yōu)于±5"和線數(shù)高于10 000的編碼器。
角度編碼器用于精度要求在數(shù)角秒以內(nèi)的高精度角度測量。舉例：
• 機床回轉(zhuǎn)工作臺
• 機床擺動銑頭
• 車床C軸
• 齒輪測量機
• 印刷機的印刷裝置
• 光譜儀
• 望遠鏡等等
與之對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)編碼器用于精度要求略低的應(yīng)用，例如自動化系統(tǒng)，電氣驅(qū)動等其它許多應(yīng)用。
使用角度編碼器測量角度
海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應(yīng)用有：
機床轉(zhuǎn)臺
機床轉(zhuǎn)頭
車床C軸
齒輪測試機
印刷機的印刷單元
分光計
望遠鏡
有三種不同的機械結(jié)構(gòu)：帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器
由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。：
更多優(yōu)點
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
車床C軸
安裝簡單
帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器
采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運動。
無內(nèi)置軸承的角度編碼器
無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：
大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）
軸轉(zhuǎn)速高，最高可達40000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
扇形角
角度編碼器模塊
海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率高并具有最高重復(fù)精度。啟動扭矩低，因此運動平穩(wěn)。
ERM模塊化編碼器
海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。
| RCN2001和RCN5001系列 | RCN8001系列 | RCN6000系列 | ECN2000系列 | ROC2000系列 |
| 絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±2" / ±4" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器和溫度傳感器 空心軸 允許高軸速 可帶功能安全特性 | 絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±1" / ±2" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器和溫度傳感器 空心軸 允許高軸速 可帶功能安全特性 | 絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±2" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器 空心軸 可帶功能安全特性 | 絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±10" 安裝式定子聯(lián)軸器 空心軸 | 絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±5" 分離式聯(lián)軸器 實心軸 |
| RCN 2001和RCN 5001系列 高生產(chǎn)力的絕對式角度編碼器 內(nèi)置定子聯(lián)軸器 空心軸， ∅ 20 mm / ∅ 35 mm 每圈位置數(shù)：26 bit / 28 bit 允許高軸速 帶溫度傳感器 接口：EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口αi，三菱高速接口 可帶功能安全特性 | RCN 8001系列 高生產(chǎn)力的絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±1" / ±2" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器 空心軸，∅ 60 mm / ∅ 100mm 每圈位置數(shù)： 29 bit 允許高軸速 帶溫度傳感器 接口：EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口αi，三菱高速接口 可帶功能安全特性 | RCN 6000系列 大空心軸絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±2" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器 空心軸，∅ 180 mm 每圈位置數(shù)：28 bit 接口：EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口αi，三菱高速接口 可帶功能安全特性 | ECN 2000系列 安裝式定子聯(lián)軸器的絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±10" 空心軸，∅ 50 mm 每圈位置數(shù)：25 bit 接口：EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口αi，三菱高速接口 | ROC 2000系列 分離式聯(lián)軸器的絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±5" 實心軸，∅10 mm 每圈位置數(shù)：26 bit 接口：EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口αi，三菱高速接口 |
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角度編碼器的機械結(jié)構(gòu)有：
內(nèi)置軸承、空心軸和定子聯(lián)軸器的角度編碼器
由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝特點，軸進行角加速時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。由于定子聯(lián)軸器，系統(tǒng)精度中包括聯(lián)軸器誤差。
RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯(lián)軸器，而ECN的定子聯(lián)軸器安裝在外部。其它優(yōu)點還有：
• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方
• 空心軸最大直徑達100 mm，為電源線穿
線等要求提供所需空間。
• 安裝簡單
• 如果需要功能安全特性版，可根據(jù)要求提供
內(nèi)置軸承分離式聯(lián)軸器的角度編碼器
實心軸的ROD系列角度編碼器特別適用于軸速高及/或需較大安裝公差的應(yīng)用。聯(lián)軸器最大允許的軸向公差達±1 mm。
無內(nèi)置軸承角度編碼器
無內(nèi)置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器（模塊型角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求：
• 大空心軸直徑（鋼帶光柵尺的最大直徑達10 m）
• 高軸速，最高至20 000 min–1
• 無軸封帶來的附加啟動扭矩
• 非整圓版
模塊型磁柵編碼器
堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機床。它的內(nèi)徑大，讀數(shù)頭尺寸小和結(jié)構(gòu)緊湊使它成為以下應(yīng)用的理想選擇
• 車床C軸，
• 簡單回轉(zhuǎn)和擺動軸（例如直接驅(qū)動系統(tǒng)的速度測量或用在齒輪傳動中），
• 銑床主軸或輔助軸的定向。
ROC7000系列 | RON200系列 | RON785、RON786、RON886和RPN886 | ROD200系列 | ROD780和ROD880 |
| 絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±2" 分離式聯(lián)軸器 實心軸 | 增量式角度編碼器 系統(tǒng)精度±2.5" / ±5" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器 空心軸 | 增量式角度編碼器 系統(tǒng)精度±1" / ±2" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器 空心軸 | 增量式角度編碼器 系統(tǒng)精度±5" 分離式聯(lián)軸器 實心軸 | 增量式角度編碼器 系統(tǒng)精度±1" / ±2" 分離式聯(lián)軸器 實心軸 |
ROC 7000系列 分離式聯(lián)軸器的絕對式角度編碼器 系統(tǒng)精度±2" 實心軸，∅ 14 mm 每圈位置數(shù)：28 bit 接口：EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口αi，三菱高速接口 | RON 200系列 結(jié)構(gòu)緊湊的增量式角度編碼器 系統(tǒng)精度±2.5"/±5" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器 空心軸，∅ 20 mm 每圈信號周期數(shù)：達180 000，可細分 接口：TTL，1 VPP | RON 785、RON 786、RON 886、RPN 886 高系統(tǒng)精度的增量式角度編碼器 系統(tǒng)精度±1" / ±2" 內(nèi)置定子聯(lián)軸器 空心軸，∅ 50 mm / ∅ 60 mm 每圈信號周期數(shù)： 達 180 000 接口：1 VPP | ROD 200系列 結(jié)構(gòu)緊湊的增量式角度編碼器 系統(tǒng)精度±5" 分離式聯(lián)軸器 實心軸，∅ 10 mm 每圈信號周期數(shù)：達180 000，可細分 接口：TTL，1 VPP | ROD 780和ROD 880 高系統(tǒng)精度的增量式角度編碼器 系統(tǒng)精度±1" / ±2" 分離式聯(lián)軸器 實心軸，∅ 14 mm 每圈信號周期數(shù)：18 000 / 36 000 接口：1 VPP |
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機械結(jié)構(gòu)類型和裝配RCN，ECN，RON，RPN
RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內(nèi)置軸承、空心軸和聯(lián)軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連。
結(jié)構(gòu)
圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數(shù)頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯(lián)軸器連接外殼。定子聯(lián)軸器和密封系統(tǒng)能補償大量軸向和徑向安裝誤差，而且不限制功能，也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大，因此安裝方便，RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時，聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此，定子聯(lián)軸器的角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。
安裝
RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環(huán)連接在機床靜止件處。
• RCN、ECN（? 20 mm）
RON、RPN的聯(lián)軸器
帶環(huán)形螺母的聯(lián)軸器
該軸為空心軸。安裝時，角度編碼器的空心軸套在機床軸上，并用編碼器正面的環(huán)形螺母固定。環(huán)形螺母可以容易地
用安裝工具緊固。
前端聯(lián)軸器
一般來說，將角度編碼器安裝在工作臺上比較好，特別是旋轉(zhuǎn)工作臺，這樣升起轉(zhuǎn)子后，能很容易地接近編碼器?？?/p>
心軸用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定，能適應(yīng)相應(yīng)結(jié)構(gòu)的安裝要求（需單獨訂購）。為滿足徑向與軸向跳動技術(shù)
要求，內(nèi)孔1與軸肩面2必須用作編碼器正面的聯(lián)軸器安裝面。
國內(nèi)常用型號列表：
海德漢編碼器ROD280 18000 03S12-03 R12 5V(+-10%)ID 512 132-05~1Vss SN 477465841
編碼器 品牌：海德漢 型號：ROD780C ID號：383 600-052"ROD 780C 18000 03S12-03 K 3.00 02 77A63B 64 01 .. R4 ~1Vpp 07
383600-05"
海德漢光柵尺 689697-071LC 185 740 5.0 EnDat02 .. 10.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32 689697-07
AK ERM 280 600 01-03 S1 ID 393 000-60 5V(+-10%)SN 48228759D~1Vss1"AK ERM 280 600 01 -03 R 1.00 01 05 67 01 .. .. RA ~1Vpp 07 6 ..
393000-60"
810800-241"ECN113 2048 03S17-58 K 0.30 02 42H30A 64 01 .. .. D EnDat01 37 .. 0.00
810800-24"
ROQ 425 512 27S17-E0 ID 1131752-74 V12 SN 66729284 4,75V...30V SSI41r11"ROQ 425 512 27S17-E0 R 0.00 .. 73A01C 64 01 .. .. G SSI41r1 73 01 ..
1131752-74"
667942-014"UM 121BD .. 15+15/20
667942-01"
1084190-013"UVR 140D 45
1084190-01"
1169566-02 ROD431025-10242
521298-031ERN 1381 2048 62S14-70 K 0.00 .. 65B06 40 01 .. .. RA ~1Vpp 05 01 521298-03
621952-131"AK ERA 4480 10000 03S12 H2 R 1.00 2140 01 0106 .. RA ~1Vpp 07 .. 40.000
621952-13"
HEIDENHAIN ECN223F 2048 ID 536301-021"ECN 223F 2048 03S17-0D K 1.00 01 23C38 64 01 .. .. D Fanuc02 34
536301-02"
ID：1088744-25 6FX2001-5JE24-2DC02
頭尾架編碼器~RON285-18000（1米電纜帶插頭）貨號358699-041"RON 285 18000 03S12-03 K 1.00 02 23C53A 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07
358699-04"
ERN 1331.061-1024|ID：735117-05P/R|5mm|絕對值3
749144-161"ERN 1387 2048 62S14-70 K 0.00 .. 65B06 40 01 .. .. RA ~1Vpp 05 01
749144-16"
689678-211"LC 485 1240 3.0 EnDat02 .. 5.000 12A 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1
689678-21
機械故障防護
RCN 2000、RCN 5000與RCN 8000提供編碼器與驅(qū)動之間機械連接松動的故障防護能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化
• 最高允許的軸速，
• 工作溫度，
• 允許的角加速度，以及
• 所用材質(zhì)。
安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料
機床軸和緊固件的材質(zhì)必須為鋼材。材料的熱膨脹系數(shù)必須為T = (10至16) x 10–6
K–1。
此外，材料必須滿足以下技術(shù)參數(shù)要求：
• 對于空心軸連接
Rm ? 650 N2
Rp0.2 ? 370 N2 （對于機械故障防護，參見第21頁）
• 對于外殼連接
Rp0.2 ? 370 N2
RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN的環(huán)形螺母
海德漢提供RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN編碼器的特殊環(huán)形螺母。選擇軸螺紋公差使環(huán)形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯(lián)軸器部位，防止編碼器空心軸變形。
ROD系列角度編碼器需要一個獨立聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸。聯(lián)軸器補償軸向運動和軸之間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。
為確保測量的高精度，使編碼器軸與驅(qū)動軸準(zhǔn)確對正非常重要。海德漢提供膜片式聯(lián)軸器和扁平聯(lián)軸器，用于連接ROD角度編碼器軸與驅(qū)動軸。
安裝
ROD角度編碼器有一個帶定心環(huán)的內(nèi)置安裝法蘭。編碼器軸通過膜片式聯(lián)軸器或扁平聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸。
聯(lián)軸器
聯(lián)軸器補償軸向運動和編碼器軸與驅(qū)動軸間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。
診斷和測試設(shè)備
海德漢編碼器也都同時提供調(diào)試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或絕對式編碼器的類型以及所用接口有關(guān)。
增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP信號，只能用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。
絕對式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內(nèi)進行全面監(jiān)測。監(jiān)測結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息：
• 出錯信息：位置值不可靠
• 警告：已達到編碼器內(nèi)部功能極限
• 有效數(shù)據(jù)：
– 有關(guān)編碼器功能性保護區(qū)的詳細信息
– 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù)
– 可周期性輸出
因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當(dāng)前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價也很低。
海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類診斷方式：
• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設(shè)備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。
• 在控制環(huán)中診斷：PWM相位測量儀接入閉環(huán)控制回路中（例如通過適當(dāng)測試適配接頭）。因此能在工作時實時診斷機床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。
