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產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A傳感器技術(shù)介紹

以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng)，日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開(kāi)發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫(xiě)器、流量計(jì)、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。                    

海德漢編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A傳感器技術(shù)介紹

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢(xún)價(jià)?。?

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

編碼器ROD 1020 1024 ID:681775-02  (IRS320-1024-001/LBJ-007-1024)

編碼器ROD 1090 2000 ID:684676-03  (IRS330-2000-002//LBJ-176-2000/IRS330-2000-704)

編碼器ROD 630 2400 ID:684671-51 （IRS660-2400-004/LF-240BM-C12F/LF-240BM-C15F）

編碼器IRH350-2500-014

編碼器LHD-007-600A

編碼器ROD 1030 600 ID:682089-02  (IRS360-600-005/LBJ-003-600/LBJ-002-600)

編碼器ROD 1130 66 ID:685195-02（IRS360-66-606(3臺(tái))/LBJ-197-66）

編碼器LHD-024-1200

有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以： 

1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線； 

2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形； 

3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置； 

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。 

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對(duì)于工業(yè)控制中的問(wèn)題,一般采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng)。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。 由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話題。 

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式 

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下： 

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 

2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)； 

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置； 

4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。 

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請(qǐng)牢固安裝你的編碼器，以免在使用過(guò)程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ，以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒(méi)有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫(kù)存實(shí)拍：

寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器ERN 1130 1000 ID:682086-01  (LHE-439-1000/LHE-424-1000/IRH360-1000-016)

編碼器ROD 1090 2500 ID:684676-04  (IRS330-2500-002)

編碼器ROD 630 5000 ID:684671-54 （IRS660-5000-014/IRS660-5000-004/LF-500BM-C12F/LF-500BM-C15F）

編碼器ROD 430 1024 ID:684658-18(LEC-102.4BM-S306A/LEC-102.4BM-S191A)

編碼器（傳感器）SHE-1001

編碼器ERN 1120 2000 ID:681770-02  (IRT320-2000-002/IRT321-2000-002/LHR-621-2000/LHG-054-2000)

編碼器ROD 630 600 ID:684671-44  (LF-60BM-C12F/LF-60BM-C15F/IRS660-600-004/IRS660-600-014)

編碼器LHD-022-512

這類(lèi)絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專(zhuān)用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： 

1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 

2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 

3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； 

4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。 

購(gòu)買(mǎi)須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年，檢測(cè)以及售后維修

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫(kù)存，款到發(fā)貨，順豐包郵

海德漢編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A傳感器技術(shù)介紹