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            寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

            初級(jí)會(huì)員·2年

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            海德漢編碼器LGB-610-100接口通信詳解

            2024-9-26  閱讀(152)

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            產(chǎn)品介紹Product introduction

            海德漢編碼器LGB-610-100接口通信詳解

            以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng),質(zhì)保一年,檢測(cè)以及售后維修均可提供!日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu),國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

            SUMTAK(日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開(kāi)發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域:

            數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫(xiě)器、流量計(jì)、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。                    

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            海德漢編碼器LGB-610-100接口通信詳解

            日本 SUMTAK(森泰克)旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線(xiàn)性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品,歡迎詢(xún)價(jià)!

            日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào):

            聯(lián)軸器(進(jìn)口)C-22-8S/8S

            聯(lián)軸器(進(jìn)口)C-22-5S/5S

            編碼器MSK-513-1536

            編碼器ROD 1931 2048 ID:689890-13(LEM-009-2048)

            編碼器ROD 420 1024 ID:684653-14

            編碼器ROD 620 2500 ID:684668-69(LF-250BM-C05D)

            編碼器ROD 1020 2500 ID:681775-08

            SUMTAK---FAITHSHP-115120

            編碼器ROD 430 600 ID:684658-7M(IRS560-600-326)


            海德漢編碼器的接口方式主要通過(guò)特定的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)通信,其中EnDat接口是海德漢專(zhuān)為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,具有傳輸速度快、功能強(qiáng)大、連線(xiàn)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。以下是海德漢編碼器接口方式實(shí)現(xiàn)通信的詳細(xì)解釋?zhuān)?/p>

            EnDat接口特點(diǎn)

            數(shù)字式、全雙工同步串行:EnDat接口采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸,支持全雙工通信,即數(shù)據(jù)可以在同一時(shí)間內(nèi)在兩個(gè)方向上傳輸,提高了通信效率。

            高速傳輸:EnDat接口支持高速數(shù)據(jù)傳輸,能夠滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化中對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

            抗干擾能力強(qiáng):由于采用串行傳輸方式,并結(jié)合差分信號(hào)等技術(shù),EnDat接口具有較強(qiáng)的抗干擾能力,能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作。

            產(chǎn)品總覽Product overview

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            SUMTAK產(chǎn)品一覽2.jpg

            旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
            對(duì)于工業(yè)控制中的問(wèn)題,一般采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
            1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
            2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
            3、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng)。
            一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。 由于是光電碼盤(pán),無(wú)機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
            4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
            5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
            鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
            編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
            編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。
            旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
            增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
            由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
            由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。


            產(chǎn)品應(yīng)用Applications

            通信過(guò)程

            1.數(shù)據(jù)生成:編碼器根據(jù)測(cè)量到的角位移或直線(xiàn)位移生成相應(yīng)的電信號(hào),并通過(guò)內(nèi)部電路處理成符合EnDat協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。

            2.數(shù)據(jù)傳輸:通過(guò)EnDat接口,編碼器將處理好的數(shù)據(jù)以串行方式發(fā)送給后續(xù)電子設(shè)備(如控制器、PLC等)。在傳輸過(guò)程中,數(shù)據(jù)會(huì)按照EnDat協(xié)議的時(shí)序要求進(jìn)行同步傳輸,確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。

            3.數(shù)據(jù)接收與處理:后續(xù)電子設(shè)備接收到編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)后,會(huì)按照EnDat協(xié)議的解碼規(guī)則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理,從而得到實(shí)際的位移或角度信息。

            HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

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            旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
            請(qǐng)牢固安裝你的編碼器,以免在使用過(guò)程中松動(dòng).安裝步驟:
            1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,以免震動(dòng)而松動(dòng).
            2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的允許值.
            3.當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒(méi)有偏差.
            4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
            5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng).
            6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
            7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不.
            8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
            9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
            10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
            11.請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器.
            12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.


            倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實(shí)拍:

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            寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄:

            編碼器ROD 430 1024 ID:684658-1E

            編碼器ROD 420 3000 ID:684653-1G(LEC-300BM-S305A/IRS520-3000-803)

            編碼器ROD 1992 2400 ID:689892-03

            編碼器ROD 620 1024 ID:684672-04

            編碼器ROD 430 600 ID:684658-5R(LMA-60B-S185YD)

            電子手輪(定制)RT-069-MK2-E-S

            編碼器ROD 430 1000 ID:684658-1T

            編碼器ROD 630 1200 ID:684671-5A(LF-120B-S101/LF-120B-S89D)

            編碼器ROD 1931 1200  ID:689890-31

            編碼器IP-112S43R  OEM


            接口連接

            海德漢編碼器的接口連接通常包括串行接口和并行接口兩種方式。串行接口適用于長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù),而并行接口則適用于短距離傳輸數(shù)據(jù)。在連接時(shí),需要確保線(xiàn)纜的長(zhǎng)度盡量短以減少信號(hào)衰減和干擾,并保證線(xiàn)纜的接口牢固可靠以免影響數(shù)據(jù)傳輸和測(cè)量精度。

            應(yīng)用實(shí)例

            海德漢編碼器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的機(jī)床制造、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床和高精度伺服系統(tǒng)等。在這些應(yīng)用中,EnDat接口作為編碼器和后續(xù)電子設(shè)備之間的通信橋梁,實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的數(shù)據(jù)傳輸和位置控制。

            綜上所述,海德漢編碼器的接口方式通過(guò)EnDat等特定數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信,具有高速、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)Ω呔取⒏邔?shí)時(shí)性通信的需求。

            購(gòu)買(mǎi)須知Purchase notice

            1.關(guān)于產(chǎn)品

            全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝,未拆封

            2.關(guān)于售后

            質(zhì)保一年,檢測(cè)維修無(wú)后顧之憂(yōu)

            3.關(guān)于發(fā)貨

            現(xiàn)貨庫(kù)存,款到發(fā)貨,順豐包郵

            海德漢編碼器LGB-610-100接口通信詳解

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