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            寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

            初級(jí)會(huì)員·2年

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            初級(jí)會(huì)員·2年
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            王經(jīng)理
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            海德漢編碼器LF-400BM-C12F傳感器實(shí)測(cè)的相位

            2025-2-18  閱讀(23)

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            產(chǎn)品介紹Product introduction

            海德漢編碼器LF-400BM-C12F傳感器實(shí)測(cè)的相位

            以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng),質(zhì)保一年,檢測(cè)以及售后維修均可提供!日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu),國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

            SUMTAK(日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域:

            數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫器、流量計(jì)、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。                    

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            海德漢編碼器LF-400BM-C12F傳感器實(shí)測(cè)的相位

            日本 SUMTAK(森泰克)旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品,歡迎詢價(jià)!

            日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào):

            編碼器ROD 630 1200 ID:684671-10(IRS660-1200-009/LF-120B-S89C )

            編碼器(定制)AT-033-0120

            編碼器AT2-183-1008 ID:1325116-18(AT-183-1008/AT-014-1008)

            編碼器ROD 620 3000 ID:684668-08(IRS620-3000-809/LF-300B-S122A)

            編碼器AT-100-0012

            編碼器ROD 620 1000 ID:684668-10(LF-100BM-C05D/LF-100BM-C05DA)

            電子手輪(定制)ACE-842-100

            電子手輪(定制核心)HT-962-100-E-S

            防爆編碼器LBI-502-1200(ID:681774-04)


            如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器,也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下: 

            1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼; 

            2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置; 

            3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號(hào)解析出來的單圈絕對(duì)位置值,并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中; 

            4.對(duì)齊過程結(jié)束。 

            產(chǎn)品總覽Product overview

            SUMTAK產(chǎn)品一覽1.jpg

            SUMTAK產(chǎn)品一覽2.jpg

            旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
            對(duì)于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
            1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
            2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
            3、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng)。
            一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
            4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
            5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
            鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
            編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
            編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
            旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
            增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
            由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
            由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。


            產(chǎn)品應(yīng)用Applications

            由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后,驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來的與電角度相關(guān)的單圈絕對(duì)位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差,并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。 

            這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn),而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中,因此一旦對(duì)齊后,電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了,如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器,都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作,并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。 

            HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

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            旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
            請(qǐng)牢固安裝你的編碼器,以免在使用過程中松動(dòng).安裝步驟:
            1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,以免震動(dòng)而松動(dòng).
            2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.
            3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒有偏差.
            4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
            5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動(dòng).
            6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
            7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不.
            8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
            9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
            10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
            11.請(qǐng)不要通過聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
            12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.


            倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實(shí)拍:

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            寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄:

            聯(lián)軸器(進(jìn)口)C-22-8S/10S

            聯(lián)軸器(定制)C-1-8S/10S(替代C-22-8S/10S)

            編碼器AT2-054-1012 ID:1325115-15(AT-054-1012)

            編碼器ROD 1931 512 ID:689890-04 (IRS960-512 ID:651003-23/LEM-009-512)

            編碼器ERN 1193 8192 ID:669529-02(IRT381-8192-519/IRT380-8192-519)

            編碼器HR 1120 100 ID:687617-01

            編碼器AT-051-0012

            編碼器ROD 420 10000 ID:684653-63(IRS520-10000-566/LFA-502-XXXX)


            旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式 

            旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱旋變,是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的,相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言,具有耐熱,耐振。耐沖擊,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力,因而為工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用,一對(duì)極(單速)的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng),應(yīng)用也最為廣泛,因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象,多速旋變與伺服電機(jī)配套,個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù),一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解。 

            旋變的信號(hào)引線一般為6根,分為3組,分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈,和2個(gè)正交的感應(yīng)線圈,激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào),感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系,感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測(cè)信號(hào)。旋變SIN和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果,如果激勵(lì)信號(hào)是sinωt,轉(zhuǎn)定子之間的角度為θ,則SIN信號(hào)為sinωt×sinθ,則COS信號(hào)為sinωt×cosθ,根據(jù)SIN,COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào),通過必要的檢測(cè)電路,就可以獲得較高分辨率的位置檢測(cè)結(jié)果,目前商用旋變系統(tǒng)的檢測(cè)分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方,即4096,而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上,不過體積和成本也都非??捎^。 

            購(gòu)買須知Purchase notice

            1.關(guān)于產(chǎn)品

            全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝,未拆封

            2.關(guān)于售后

            質(zhì)保一年,檢測(cè)維修無后顧之憂

            3.關(guān)于發(fā)貨

            現(xiàn)貨庫(kù)存,款到發(fā)貨,順豐包郵

            海德漢編碼器LF-400BM-C12F傳感器實(shí)測(cè)的相位


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