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寧波合路自動(dòng)化科技有限公司
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產(chǎn)品介紹Product introduction
海德漢編碼器AT-272-1360傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
以上型號(hào)我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng)，質(zhì)保一年，檢測(cè)以及售后維修均可提供！日本SUMTAK大部分型號(hào)已被HEIDENHAIN海德漢收購(gòu)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。
SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：
數(shù)控機(jī)床、高速電梯、伺服電機(jī)、磁卡機(jī)讀寫器、流量計(jì)、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、冶金機(jī)械、注塑機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、自動(dòng)化儀器儀表等各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
海德漢編碼器AT-272-1360傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢價(jià)！
日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：
HAIMER熱縮機(jī)"80.143.00.3"
HAIMER熱縮刀柄A63.144.16.2（HSK-A63長(zhǎng)型帶冷卻噴孔熱縮刀柄 夾持D1=16mm,長(zhǎng)度A=130mm）
編碼器ERN 1120 1000 ID:681770-04
編碼器ROD 630 300 ID:684671-82（LEP-30B-S7A/LEP-30BM）
編碼器ROD 430 360 ID:684658-86(LEP-36BM)
HAIMER 鎖緊扳手84.500.63 冷卻水管鎖緊扳手
編碼器ROD 630 3000 ID:684671-52(LF-300BM-C12E)
編碼器ERN 1123 2000 ID:669525-06（IRT311-2000-027）
聯(lián)軸器（進(jìn)口）M1A-15K/15K
行走姿勢(shì)對(duì)光柵尺檢測(cè)精度的影響
(1) 驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置的重合度 推著物體移動(dòng)時(shí)，如果沒有推到其中點(diǎn)位置，很容易造成物體轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)擺動(dòng)等不穩(wěn)定現(xiàn)象。要求動(dòng)軸線盡量與載重中點(diǎn)位置重合，而實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)、加工誤差的限制，驅(qū)動(dòng)軸線與載重中點(diǎn)位置有一定的距離，導(dǎo)致了絲杠拖動(dòng)載重物時(shí)出現(xiàn)了擺動(dòng)的現(xiàn)象。
(2)導(dǎo)軌阻尼特性的一致性 兩條導(dǎo)軌阻尼特性的一致性也是一項(xiàng)很重要的影響因素。兩條導(dǎo)軌阻尼特性的不一致也很容易造成物體出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象，如圖1所示。
(3) 光柵尺的安裝位置盡可能靠近驅(qū)動(dòng)軸線 大多數(shù)機(jī)床的線性坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般都是運(yùn)用精密滾珠絲杠副，理論上要求光柵尺盡量安裝在靠近絲杠副軸線的位置上，這樣的話，光柵尺的安裝符合了阿貝誤差最小化的原則，即要求光柵尺安裝位置靠近控制軸的工作基準(zhǔn)面，越近所形成的阿貝誤差越小，光柵尺控制的位置精度越高，機(jī)床定位精度越好。但實(shí)踐中由于受結(jié)構(gòu)和空間的限制，光柵尺的安裝方式只有兩種，一種是安裝在近絲杠副側(cè)，另一種是安裝在導(dǎo)軌外側(cè)。為了取得最小的阿貝誤差，推薦盡可能選取第一種安裝方式。反之，選擇了高精度的光柵尺，而實(shí)際沒有達(dá)到數(shù)控機(jī)床所要求的精度。
產(chǎn)品總覽Product overview
旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對(duì)于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長(zhǎng)。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長(zhǎng)。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長(zhǎng)。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
產(chǎn)品應(yīng)用Applications
光柵尺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝比光柵尺選型更重要，無論哪個(gè)環(huán)節(jié)處理不當(dāng)，都嚴(yán)重影響光柵尺的控制精度，有可能出現(xiàn)全閉環(huán)精度反而不如半閉環(huán)的現(xiàn)象。
雖然光柵尺的安裝位置比較靠近驅(qū)動(dòng)軸線，但是安裝位置畢竟與驅(qū)動(dòng)軸線有一定距離，這一點(diǎn)距離和驅(qū)動(dòng)時(shí)物體的擺動(dòng)相結(jié)合后，對(duì)光柵尺的檢測(cè)控制帶來了很大的麻煩。當(dāng)驅(qū)動(dòng)物體向光柵尺安裝側(cè)擺動(dòng)時(shí)，光柵尺在檢測(cè)時(shí)誤認(rèn)為移動(dòng)速度不足，系統(tǒng)則給出加速信號(hào)，而驅(qū)動(dòng)物體馬上向另一側(cè)擺動(dòng)，光柵尺在檢測(cè)時(shí)又誤認(rèn)為移動(dòng)速度太快，系統(tǒng)則給出減速信號(hào)，這樣反反復(fù)復(fù)運(yùn)行，居然沒有改善數(shù)控機(jī)床各線性坐標(biāo)軸的控制，反而加劇了驅(qū)動(dòng)物體的振動(dòng)，導(dǎo)致了全閉環(huán)不如半閉環(huán)的奇特現(xiàn)象。由此看來，驅(qū)動(dòng)物體驅(qū)動(dòng)軸線的位置設(shè)計(jì)、光柵尺的安裝位置和兩條導(dǎo)軌的阻尼特性至關(guān)重要，必須引起機(jī)床設(shè)計(jì)師的高度重視，在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)必須認(rèn)真考慮備方面因素，勢(shì)必取得良好的、滿足設(shè)汁要求的效果。
HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南
旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請(qǐng)牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動(dòng).安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ，以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.
倉(cāng)庫(kù)HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實(shí)拍：
寧波合路自動(dòng)化庫(kù)存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：
HAIMER筒夾81.320.08(高精度ER筒夾 ER32-8)
HAIMER筒夾81.320.10(高精度ER筒夾 ER32-10)
HAIMER筒夾81.320.06（高精度ER筒夾 ER32-6）
編碼器ROD 430 1000 ID:684658-1G( LEC-100BM-C12F0A)
HAIMER冷卻轉(zhuǎn)換套"80.105.14.0"
HAIMER熱縮刀柄E25.180.06（HSK-E25 熱縮刀柄 夾持6mm 長(zhǎng)度50mm）
HAIMER熱縮刀柄E25.180.08（HSK-E25熱縮刀柄 夾持8mm 長(zhǎng)度50mm）
HAIMER冷卻套80.105.14.2.09（迷你型熱縮刀柄安裝冷卻套）
HAIMER冷卻套80.105.14.2.10（迷你型熱縮刀柄安裝冷卻套）
光柵尺安裝位置要有足夠剛性和強(qiáng)度也是保證光柵尺正常工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。光柵尺是通過光電掃描原理來工作的，因此光柵尺不能處于強(qiáng)振動(dòng)狀態(tài)，振動(dòng)引起光源不穩(wěn)定影響光柵尺的控制精度。所以安裝位置最好與機(jī)床的堅(jiān)固鑄件為一體，即使由于結(jié)構(gòu)原因需用連接件，那么要求連接件與機(jī)體之間的整個(gè)結(jié)合而接觸良好，連接剛性足，以防止結(jié)合與連接處產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié)引起強(qiáng)振動(dòng)影響光柵尺的正常工作，最終導(dǎo)致加工中心定位精度的降低。
光柵尺安裝位置應(yīng)盡量遠(yuǎn)離機(jī)床的發(fā)熱源，以避免溫度的影響，、光柵尺本來不怕受熱，整體環(huán)境溫度對(duì)光柵尺的影響很小，可是機(jī)床的熱源(如滾珠絲杠副)在局部產(chǎn)生不確定溫升而產(chǎn)生誤差，并且這種誤差很難控制也很難實(shí)時(shí)修正和補(bǔ)償，如果光柵尺貼近這些地方，勢(shì)必影響光柵尺的控制精度。
購(gòu)買須知Purchase notice
1.關(guān)于產(chǎn)品
全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封
2.關(guān)于售后
質(zhì)保一年，檢測(cè)維修無后顧之憂
3.關(guān)于發(fā)貨
現(xiàn)貨庫(kù)存，款到發(fā)貨，順豐包郵
海德漢編碼器AT-272-1360傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
