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ROD431.001-1024; Id.Nr.317 393-02編碼器

內(nèi)置電機編碼器是一種集成在電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)編碼器，它通過跟蹤電機軸的速度和/或位置來提供閉環(huán)反饋信號。以下是關(guān)于內(nèi)置電機編碼器的詳細(xì)介紹:

1.定義和用途

內(nèi)置電機編碼器是一種用于測量電機旋轉(zhuǎn)角度或位置的裝置，安裝在電機上它通過監(jiān)測電機軸的旋轉(zhuǎn)，實時提供電機位置、速度和方向等參數(shù)，用于電機控制系統(tǒng)中的閉環(huán)反饋或閉環(huán)控制。

2.工作原理

內(nèi)置電機編碼器由編碼盤和傳感器構(gòu)成編碼盤通常固定在電機軸上，隨電機一起旋轉(zhuǎn)。編碼盤上刻有等距分隔的光電傳感器條傳感器是固定在電機外殼上的光電開關(guān)，用于監(jiān)測光電傳感器條紋的移動。

當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，編碼盤上的光電傳感器條紋與傳感器產(chǎn)生交互，傳感器產(chǎn)生電信號。這些信號的頻率和變化規(guī)律與編碼盤的旋轉(zhuǎn)速度和方向有關(guān)。

電信號通過編碼器的解碼器進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，從而確定電機的旋轉(zhuǎn)角度或位置

ERN 1331 1024 62S12-30 K 0.00 .. 65B.. 40 09 .. HT RV HTL 20 01 ..1169566-52

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過定子聯(lián)軸器安裝

技術(shù)數(shù)據(jù)

編號：1169566-52

線數(shù)/分辨率：1024

輸出信號：HTL

最大掃描頻率：300.00 千赫

電源：10 V ... 30 V

耦合型號：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10，功能直徑 9.25 mm，后端螺紋 M10 和 M6

防護(hù)等級：IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置：D297243

連接方向：軸向和徑向電纜出口

隨附部件：帶間隔板和中心螺絲的安裝套件

請注意產(chǎn)品文檔！

增量電機編碼器: 輸出用于控制電機軸的速度。

絕對電機編碼器:輸出指示電機軸的運動和位置。絕對式電機編碼器于需要位置精度的應(yīng)用中的伺服電機上技術(shù)類型可能包括光學(xué)、磁性或其他傳感技術(shù)。

4.特點

。高精度:能夠提供準(zhǔn)確的電機位置和速度信實時反饋:實時監(jiān)測電機狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供實時數(shù)據(jù)。

可靠性高:內(nèi)置設(shè)計減少了外部干擾和安裝誤差的可能性。

應(yīng)用廣泛:適用于各種需要精確電機控制的應(yīng)用，如機器人、CNC機床、醫(yī)療設(shè)備等。

5.作用

實時監(jiān)測電機位置:準(zhǔn)確測量電機轉(zhuǎn)動的位0置，實現(xiàn)精確控制。

測量轉(zhuǎn)速和速度控制:通過監(jiān)測編碼器輸出的脈沖數(shù)量，計算電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)速度控制。

實現(xiàn)閉環(huán)控制:與控制系統(tǒng)相連，將實際測量值反饋給控制器，提高電機精確性和穩(wěn)定性檢測故障和保護(hù)電機:通過監(jiān)測電機的轉(zhuǎn)速和位置，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，保護(hù)電機不受損

壞。

6校正和配置

根據(jù)具體需求，可能需要進(jìn)行電機編碼器的初始位置校正或配置設(shè)置。

對于增量編碼器，可能需要通過Z信號定位參考點，并計量角度增量。

對于絕對編碼器，不需要在運行開始前進(jìn)行參考點的定位，因為它能夠直接讀取任意角度的編碼。

軟件調(diào)整

1根據(jù)系統(tǒng)需求和編碼器使用說明書的要求

對編碼器參數(shù)進(jìn)行必要的軟件調(diào)整。

2.軟件調(diào)整包括分辨率設(shè)置、電氣接口配置

信號濾波等，以確保編碼器輸出的信號質(zhì)量

和測量精度。

3.在進(jìn)行軟件調(diào)整時，應(yīng)謹(jǐn)慎操作并遵循相關(guān)

規(guī)定和流程。

八、

防護(hù)措施

編碼器應(yīng)安裝在無塵、無腐蝕性氣體和強電

磁場的環(huán)境中，以確保其正常運行和測量精

度。

2.在惡劣環(huán)境下使用時，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措

施，如安裝防塵罩、加裝防護(hù)罩等

3.定期對編碼器進(jìn)行巡檢和檢查，及時發(fā)現(xiàn)并

處理潛在的問題和隱患

巡檢與維護(hù)

九

巡檢工作應(yīng)定期進(jìn)行，包括檢查編碼器運行

狀態(tài)、信號質(zhì)量、配線情況等。

2在巡檢過程中，應(yīng)記錄編碼器的工作數(shù)據(jù)和

維護(hù)記錄，以便后續(xù)分析和參考

3.根據(jù)巡檢結(jié)果和維護(hù)記錄，制定針對性的維

護(hù)保養(yǎng)計劃，并及時執(zhí)行。

十、結(jié)語

通過對海德漢編碼器的維護(hù)保養(yǎng)工作進(jìn)行系統(tǒng)的

規(guī)劃和執(zhí)行，可以確保編碼器的穩(wěn)定運行和測量

精度，提高設(shè)備的整體性能和可靠性。希望本手

冊能為您在編碼器維護(hù)保養(yǎng)方面提供幫助。

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eff:66.6%(MEI>=0.70)

nfix 2880rpm

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Connection.PN25/40,"

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