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ID735117-61海德漢ERN 1331061-1024 10-30V驅(qū)動(dòng)增量式編碼器，價(jià)格有優(yōu)勢(shì)且常年有庫(kù)存現(xiàn)貨，德國(guó)HEIDENHAIN海德瀚產(chǎn)品選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。

電機(jī)編碼器是一種將電動(dòng)機(jī)上的機(jī)械運(yùn)動(dòng)(如旋轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并提供精確的角度和位置反饋的設(shè)備。這種轉(zhuǎn)換關(guān)系使得電機(jī)編碼器能夠更準(zhǔn)確地控制電機(jī)輸出，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、機(jī)器人等領(lǐng)域。以下是對(duì)電機(jī)編碼器的詳細(xì)解析:

電機(jī)編碼器的定義與分類

定義:電機(jī)編碼器是一種傳感器，用于測(cè)量機(jī)械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號(hào)。

分類:

按檢測(cè)原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測(cè)，具有高精度和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化來(lái)定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過(guò)檢測(cè)齒輪上的刻度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過(guò)定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無(wú)耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無(wú)封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數(shù)量 60

請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見(jiàn)圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書指示來(lái)，在安裝過(guò) 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

轎廂1000*1000*1160沈陽(yáng)億成        

HEIDENHAIN 電纜  533631-05 光柵尺電纜533631-05 Heidenhain    

轉(zhuǎn)向橋體林德3014510401        

開關(guān)（刀閘) NSC100S 100A SCHNEIDER        

REXROTH  葉片泵  R900931548 PVV4-1X/082RA15DMC    

新防凍液槍替代密封圈  螺旋密封48*58*19（PU) DICHTOMATIK        

FELM 電機(jī) MA-AL-112M-4 Nr:T551/3480      

加熱膠管 80433.000309 SCA        

MOTOVARIO 減速機(jī) TXF/002      

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PHE14 PHE14X10NMFK-A      

HEIDENHAIN 320200-07        

REXROTH    R901105906  HSZ 06 A484-3X/AS1PG24N9K4M00 電磁閥 Rexroth    

brinkmann 泵用葉輪 4LAR A0GS-F04 528（SFT 1100/300+001 Laufrad )      

HEIDENHAIN 模塊  824215-01 電源模塊HEIDEMHAIN -UV130D ID824215-01    

氣缸   IBP40VEE60°  UNIVER        

LUMBERG 前束信號(hào)采集器插頭 RSC 5/7 LUMBERG        

E+H 流量計(jì) 7F2C40-AAGCCAACAAAD25KA1+AK Profibus      

REXROTH  插頭  R901017010    

motrona 電位計(jì) IT 251      

插頭 6SL3162-2MB00-0AC0 SIEMENS        

REXROTH    532004208 0532004208 PRESS RELIEF VALVE 330 BAR    

沖頭        

PARKER    Parker 高壓調(diào)壓閥 APR66S4P430604 4個(gè)    

parker 管接頭 W08LCF      

HENGSTLER 亨士樂(lè)編碼器AC58/1213EF.42DPZ 24VDC 1024PPR 0566069  1      

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 760912-11 LC195S ML1140mm ID760912-11    

HEIDENHAIN 編碼器  385487-03 385487-03  停產(chǎn)升級(jí)為749147-02  

WANDFLUH 插裝電磁閥 SDSPM22-AB-G24/35MD      

REXROTH    力士樂(lè)齒輪泵PGH4-30/040RE11VE4 R901147108 PGH4-3X/040RE11VE4    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） GH6240-B        

O型圈 ORAR00447-N9002 TRELLEBORG        

HAWE   HAWE電磁閥GZ3-1 RA      

HARTING 插頭 9380062711      

掃描槍 BCS160ex/17-21BA-M31S/R353811 BARTEC        

流量閥 GAV-1A27 HYDRAULICS        

GEMU    554 40D6037 511/2 88213030-5774528/0006 88213030   554 40D6037 511/2    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） ZK - ZUB BK22-2      

左上料夾爪 79-13C 204449/4 機(jī)加件        

RI58TD/1000ED.37KX-CO-S        

REXROTH    R900916667 3DR 16 P4-5X/200Y/00M    

HEIDENHAIN LS-487 ML:1340MM        

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） M14X1.5RM        

HEIDENHAIN 光柵尺  316218-02 LB302 ML320mm    

OPTIBELT 進(jìn)口圓弧齒同步皮帶(滾床) 2104K 8MHLPS 40 OPTIBELT        

Mankenberg 減壓閥 DM462 4" * 10TX 80U-2,5GV(Ra <= 0.4 μm)      

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） KBH KBH4504BS1      

HEIDENHAIN LS187 ID：594878-02        

B&R 控制模塊 8B0P0220HW00.001-1      

SIEMENS 液位計(jì) 7ML5426-0AF00-0AA0      

LED燈管 FSND-T8-18W-MA WESNORD        

Vahle 彈簧 153515      

C-3P-16A        

HENGSTLER 0537221 RI58-G/50ED.39KB      

0566167 GEBER AC58/1213EK.72DPZ        

HYDAC 壓力開關(guān) EDS344-2-600-000      

定位銷 BSMV-CW-ZCW-3690-01-30 非標(biāo)件        

電纜 1*1.5mm2黃綠 29130 HELUKABEL        

KUBLER   庫(kù)伯勒Type：10.5010.0320.1024.090 5-30VDC S-No：140515WX      

下垂型閉式噴頭        

CONRAC GmbH 線纜 LWL Kabel, L?nge 15m      

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                                                                        寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

                                                —德國(guó)Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷售+檢測(cè)維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫(kù)存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長(zhǎng)度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫(kù)存。另外，我們可免費(fèi)提供德國(guó)HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來(lái)溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

我司常用HEIDENHAIN海德漢型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫(kù)存，隨時(shí)隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國(guó)HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測(cè)維修貼身管家式服務(wù)商。

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