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 ID：1169566-05HEIDENHAIN磨床編碼器ERN1331 061-1024 

機(jī)械結(jié)構(gòu)：

內(nèi)置軸承：ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。

定子聯(lián)軸器：用于補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差，幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。

特性：

增量式編碼器：主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備（如絲杠）一起使用，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

高質(zhì)量信號(hào)：提供高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)，可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。

分類:

按檢測(cè)原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測(cè)，具有高精度和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化來(lái)定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過(guò)檢測(cè)齒輪上的刻度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過(guò)定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無(wú)耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無(wú)封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試

包裝類型 ：塑料托盤(pán)容器、數(shù)量 60

請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開(kāi)關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)

WENGLOR威格勒：開(kāi)關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門(mén)、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見(jiàn)圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)指示來(lái)，在安裝過(guò) 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 594875-01 AE LS487C~1Vss Id.Nr.594875-01 H6 S.Nr.24527086A

RAVARINI 高壓連接裝置 E99.021011 重RAVARINI-0011

視覺(jué)零位電纜 KAB HDR20-HIR-12S-A-20M FANUC

ATOS 閥門(mén) DLHZO-TE-040-L33

HEIDENHAIN 旋編 586654-08 EQN 1325 512 5MS16-78 L3 3,6V-14V EnDat01 ID 586654-08 SN 28272415 B

測(cè)針 060-694.051-000 HEXAGON

MTS 磁壞 201542-2

編碼器 AR63/0012EL.720L8

ATOS 油壓傳動(dòng)閥 HZGO-A-031-100

E+H 超聲波液位測(cè)量計(jì) FMU90-R11CA111AA3A

ENNA 顯示屏 0525396002 MIT TOUCH-ENNA

插頭 09887422533 HARTING

REXROTH 0811402071 DBETBEX-1X/180G24K31A1M

REXROTH R900933478 4WRE 6 E08-2X/G24K4/V

HEIDENHAIN 旋編 684653-13 ROD420 1000(ID:684653-13) "ROD 420 1000 01L70-FW K 1.00 73 0SG03H 64 57 .. .. RV TTL-C 07 01 ..

684653-13"

HEIDENHAIN 309777-30 309777-30

PARKER 二通插裝閥控制蓋板 C016AA12V

REXROTH vt-11118-1x R900211788 VT 11118-1X/

HUBA 流量傳感器 "1.8-32 L/min 200.910101N

TYP200 DN 10"

SCHNEIDER 接近開(kāi)關(guān) XENG1191

PMA 溫控器 KS98-9407-965-34001+9407-998-01221

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PHE36 PHE36X15NSFD-A

STAHL 自動(dòng)控制器 8040/1380Z-54C06XXXX-10L07BA08-26M03XA04

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） GG1000 GG1140FNC

EESIFLO 燃油水中分析儀 EASZ-2

軸承 23026CC SKF

Sommer-automatic GmbH & Co. KG 抓手 GP75-B

RUD 環(huán)眼吊裝鉤 VRS-M12 ID：7100556

Celsa 電流表 70097-1582 EQ72n 750/1A (x1) ohne überlast/without overload

SCHNEIDER 馬達(dá)保護(hù)器 LTMR100MFM

HEIDENHAIN 光柵尺 560526-07 560526-07 "LS 487C 370 3.0 C001 .. B 10A 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 ..

560526-07"

HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 1181312-03 噪音傳感器 1181312-03 HEIDENHAIN "AK ERA 4480 100 - ... ~1Vpp 0.000 1.00 03S12 21

1181312-03"

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） FBV

O型環(huán) 0301.0021 SCA

OPTACOM 探針 101-010-330

HENGSTLER 0524239 RI58-O/100EA.42IA

成套頂壓器 B.32201309 TKSY

鉚鉗電纜7公針總成 31556 WALTHER

GEMU 隔膜閥膜片 695 40D DN32-40 GEMU 不全

HEIDENHAIN 689680-15

SUCO 備件 0166-40703-1-027

交流浪涌電流抑制器適用于廠區(qū)天窗控制箱

Turck 總線模塊 BL20-E-16DI-24VDC-P,Nr:6827231

IFM 壓力傳感器 PN5002

REXROTH DB20G1-5X200溢流閥力士樂(lè)

HENGSTLER 0541097 AC36/0013ER.41SGA

HEIDENHAIN 電纜 線纜 331693-01 331693-01 Kabel  

SCHNEIDER 模塊 XPSDMB1132

急停按鈕

REXROTH BOSCH液壓泵 ks00003258

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                                               —德國(guó)Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷售+檢測(cè)維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫(kù)存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長(zhǎng)度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫(kù)存。另外，我們可免費(fèi)提供德國(guó)HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門(mén)安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來(lái)溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

我司常用HEIDENHAIN海德漢型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫(kù)存，隨時(shí)隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國(guó)HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測(cè)維修貼身管家式服務(wù)商。

 ID：1169566-05HEIDENHAIN磨床編碼器ERN1331 061-1024