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信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司-----主做品牌：

HENGSTLER亨士樂(lè)，GEMU蓋米，HEIDENHAIN海德漢，SCHUNK雄克，ZIMMER極馬（SOMMER索瑪），BD SENSORS博德，WURTH伍爾特，SCHNEIDER施耐德，DOLD多德等其他歐洲品牌自動(dòng)化產(chǎn)品。

部分系列有貨其他型號(hào)短貨期，常用的HENGSTLER亨士樂(lè)會(huì)有貨的，伺服升降電機(jī)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器，光電增量型編碼器，磁性增量型編碼器，光電絕,對(duì)值型編碼器，磁性絕.對(duì)值型編碼器，正余弦編碼器，防爆編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，超.薄分體值編碼器等寧波合路自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)常年備有現(xiàn).貨庫(kù)存，歡迎洽談合作。

HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器分類：
光電增量型編碼器

磁性增量型編碼器

光電絕-對(duì)值型編碼器

磁性值型編碼器

正余弦編碼器

防爆編碼器

旋轉(zhuǎn)變壓器

超薄分體絕-對(duì)值編碼器

產(chǎn)品總覽Product overview

產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖Product details

電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器的常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須***線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾jiujing輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集。

HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器寧波合路常規(guī)有庫(kù)存現(xiàn).貨的型號(hào)：

HENGSTLERRI32-O/  500AR.11DB

HENGSTLERRI36-O/1024AX.1XTF-A5-S

HENGSTLERAC58/1212EK.72SGD

HENGSTLERRI36-O/ 3600ES.31KA

HENGSTLERRI58-O/2000AK.42RA

HENGSTLERAC58/1212EX.42SCX:5849

HENGSTLERAC36/0017AR.41SBB-F0

HENGSTLERAC58/0017EK.42SBD

HENGSTLERAC58/1217EK.42SBD

HENGSTLERAC58/0022EK.42SGB

HENGSTLERAC58/1213EK.72DPZ

HENGSTLERRI58-0/60EK.72KJ

HENGSTLERRI58-O/  600EQ.42KD

HENGSTLERRI58-O/ 5EK.42KB

HENGSTLERRI80-E/1024BA 4G30IF

HENGSTLERRI58TD/ 1000ED.37KX-C0-S

HENGSTLERAC58/1212EK.42SGC

HENGSTLERRI58-D/1024EF.49RB

HENGSTLERRI76TD/ 1024ED.4N38KF-K0

HENGSTLERRI64/1024AW4HTBB50-S11

HENGSTLERRI64/1024BW4HTBB50-S11

HENGSTLERAC110/0017EB4H50.SBB

HENGSTLERAX70/1213EK.72DPA-F0

HENGSTLERAC58/0014AK.42PGU

HENGSTLERRI58-O/1000AQ.42RK

HENGSTLERAX71/1212EK.72DPA-F0

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