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229次| 鉛 | 滾珠絲杠導(dǎo)程 （mm） | 20 | 12 | 6 | 3 | |
| 水平 | 有效載荷能力 | 最大有效載荷 （kg） （高功率有效） | 15 | 28 | 32 | 40 |
| 最大有效載荷 （kg） （高功率禁用） | 8 | 14 | 20 | 25 | ||
| 速度/加速度/減速 | 最大速度 （mm/s） | 1280 | 900 | 450 | 225 | |
| 最小速度 （mm/s） | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| 額定加速/減速速度 （G） | 0.3 | 0.1 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最大加速/減速速度 （G） | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| 垂直 | 有效載荷能力 | 最大有效載荷 （kg） （高功率有效） | 1 | 2.5 | 6 | 14 |
| 最大有效載荷 （kg） （高功率禁用） | 0.75 | 2 | 5 | 10 | ||
| 速度/加速度/減速 | 最大速度 （mm/s） | 1120 | 800 | 450 | 225 | |
| 最小速度 （mm/s） | 25 | 15 | 8 | 4 | ||
| 額定加速/減速速度 （G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 最大加速/減速速度 （G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
| 印象 | 按下時(shí)的最大推力 （N） | 56 | 93 | 185 | 370 | |
| 最大壓制速度 （mm/s） | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| 制動(dòng) | 制動(dòng)器規(guī)格 | 非勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)電磁制動(dòng)器 | ||||
| 制動(dòng)保持力 （kgf） | 1 | 2.5 | 6 | 14 | ||
| 中風(fēng) | 最小行程 （mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大行程 （mm） | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
| 行程間距 （mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
（單位：mm/s）
| 引線 （mm） | 連接 控制器 | 50~400 （每50mm） | 450 （毫米） | 500 （毫米） | 550 （毫米） | 600 （毫米） | 650 （毫米） | 700 （毫米） | 750 （毫米） | 800 （毫米） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 高輸出效率 | 1280 <1120> | 1130 <1120> | 970 | 840 | 735 | 650 | 575 | ||
| 高輸出禁用 | 960 | 840 | 735 | 650 | 575 | |||||
| 12 | 高輸出效率 | 900 <800> | 885 <800> | 735 | 620 | 535 | 460 | 405 | 355 | 315 |
| 高輸出禁用 | 680 | 620 | 535 | 460 | 405 | 355 | 315 | |||
| 6 | 高輸出效率 | 450 | 435 | 365 | 305 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 |
| 高輸出禁用 | 340 | 305 | 265 | 230 | 200 | 175 | 155 | |||
| 3 | 高輸出效率 | 225 | 215 | 180 | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 |
| 高輸出禁用 | 170 | 150 | 130 | 115 | 100 | 85 | 75 | |||
注意：< >適用于垂直使用。
本頁(yè)上的執(zhí)行器可以使用以下控制器進(jìn)行操作。 請(qǐng)根據(jù)您要使用的應(yīng)用程序選擇類(lèi)型。
| 名字 | 外觀 | 可連接的最大軸 數(shù) | 電源電壓 | 控制方式 | 最大定位點(diǎn)數(shù) | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定位 | 脈沖序列 | 程序 | 網(wǎng)絡(luò) ※選型 | ||||||||||||||||
| DV型 | 抄送 | CIE公司 | 公 | 快遞 之 家 | 毫升 | ML3型 | 電子商務(wù) | EP系列 | PRT系列 | SSN網(wǎng)絡(luò) | ECM的 | ||||||||
| MSEL-PC/PG型 |  | 4 | 單相交流 100~230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB（英語(yǔ)：PCON-CB/CGB） |  | 1 | 直流24V | ● *選擇 | ● *選擇 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 （768 網(wǎng)絡(luò)規(guī)格） |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *選擇 | ● *選擇 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON公司 |  | 16 個(gè)（ML3、SSN、ECM 8） | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 （ML3、SSN、ECM沒(méi)有位置數(shù)據(jù)） | |
| RSEL公司 |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ||||||||||||
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