項(xiàng)目          型號(hào)

 E6D-CWZ1E

 E6D-CWZ2C

 電源電壓

 DC5V±5% 脈沖（p-p）5%以下

 DC12V±10% 脈沖（p-p）5%以下 

 消耗電流 *1

 150mA以下

 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）

 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000

 輸出相

 A相、B相、Z相

 輸出形式

 電壓輸出

 集電極開路輸出

 輸出容量

 輸出電阻： 1kΩ 同步電流： 35mA以下 殘留電壓：0.7V以下（同步電流10mA時(shí)）

 外加電壓:DC30V以下 同步電流： 35mA以下 殘留電壓:1V以下（同步電流35mA時(shí)） 殘留電壓:0.7V以下（同步電流10mA時(shí)）

 zui高響應(yīng)頻率 *2

 200kHz

 輸出位相差

 A相、B相的位相差90°±25°（1/4T±0.07T）

 輸出上升、下降時(shí)間

 1μs以下

 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

 9.8mN·m以下

 慣性力矩

 3×10-6kg·m2以下

 軸允許力

 徑向

 50N（精度保證時(shí)20N）

 軸向

 30N（精度保證時(shí)10N）

 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)

 12,000r/min

 環(huán)境溫度范圍

 工作時(shí)： －10～＋70℃、保存時(shí)：－25～＋80℃（不結(jié)冰）

 環(huán)境濕度范圍

 動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）

 絕緣電阻

 電容器接地的除外

 耐電壓

 電容器接地的除外

 振動(dòng)（耐久）

 10 ～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h

 沖擊（耐久）

 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護(hù)構(gòu)造 * 3

 IEC規(guī)格 IP50

 連接方式

 導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長500mm）

 材質(zhì)

 外殼

 亞鉛合金

 本體

 鋁

 軸

 SUS420J2 

 安裝配件

 鐵 亞鉛鋅鍍

 質(zhì)量（包裝狀態(tài)）

 約280g

 附件

 耦合器E69-C06B、伺服裝置用安裝配件E69-2、六角扳手、使用說明書