項(xiàng)目          型號(hào)

E6CP-AG3C

E6CP-AG5C

E6CP-AG5C-C

 軸形狀

 DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下

 DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下

 消耗電流 * 1

 90mA以下

 分辨率（旋轉(zhuǎn)）

 256 （8 位）

 輸出方式

 二進(jìn)制2進(jìn)

 輸出形式

 集電極開路輸出

 輸出容量

 外加電壓：DC28V以下 同步電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流16mA時(shí)）

 zui高響應(yīng)頻率 * 2

 5kHz

 邏輯

 負(fù)邏輯（H= 「0」、L= 「1」）

 精度

 ±1°以下

 旋轉(zhuǎn)方向

 CW（從軸側(cè)看為右旋轉(zhuǎn)）輸出代碼增加

 輸出上升、下降時(shí)間

 1μs以下（控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下）

 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

 1mN·m以下

 慣性力矩

 1×10－6kg·m2以下

 軸允許力

 徑向

 30N

 軸向

 20N

 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)

 1,000r/min

 環(huán)境溫度范圍

 動(dòng)作時(shí)：10～+55℃、保存時(shí)：-25～+85℃（不結(jié)冰·結(jié)露）

 環(huán)境濕度范圍

 動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）

 絕緣電阻

 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體和外殼之間

 耐電壓

 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體和外殼之間

 振動(dòng)（耐久）

 10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

 沖擊（耐久）

 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

 保護(hù)構(gòu)造 * 3

 IEC規(guī)格 IP50

 連接方式

 導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m）

 接插件連接式 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m）

 材質(zhì)

 外殼

 ABS

 本體

 聚碳酸酯

 軸

 SUS416

 安裝配件

 鐵 亞鉛鋅鍍

 質(zhì)量（包裝狀態(tài)）

 約200g

 附件

 耦合器（接插件連接型除外）、伺服裝置用安裝配件、使用說明書