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            意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的分類及應(yīng)用

            點擊次數(shù):66 發(fā)布時間:2025-2-22

            意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器

            a.增量式編碼器特點:

              增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累測量。編碼器軸轉(zhuǎn)-圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A.B兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。

              b.絕對式編碼器特點

             絕對式編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出,通常為二進制碼或BCD碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規(guī)為0- -360 度。

              增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

            軸的每圈轉(zhuǎn)動,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90%。能使接收脈沖的電子設(shè) 接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制:另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一-圈產(chǎn)生-一個稱之為零位信號的 增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器絕對值編碼器為每一- 個軸的位置提供- -個獨- 無二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步,最大的分辨率為13位,這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在- -圈內(nèi)測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說最大4096圈可以被識別??偟姆直媛士蛇_到25位或者33, 554, 432 個測量步數(shù)。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算子裝置通過幾根電纜并行傳送。

              增量型→絕對型編碼器、

            旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖


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