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ATOS比例換向閥RZGO型控制原理
點擊次數(shù)：435 發(fā)布時間：2018-1-3
ATOS比例換向閥RZGO型控制原理
阿托斯ATOS比例換向閥為了使系統(tǒng)有一定的穩(wěn)定裕量，必須加矯正環(huán)節(jié)。通過上述對閥控馬達液壓系統(tǒng)特性分析，可以知道系統(tǒng)本身很難達到預期的動態(tài)品質(zhì)，要使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性、低超調(diào)及快速響應性能，通常采用調(diào)節(jié)器來滿足要求。阿托斯ATOS比例換向閥根據(jù)給定值和實際輸出構(gòu)成控制偏差，將偏差按比例，積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對被控對象進行控制。阿托斯ATOS比例換向閥穩(wěn)定性是指一個系統(tǒng)當使它偏離穩(wěn)定平衡狀態(tài)的外作用消失后，系統(tǒng)能自動恢復原來或達到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)的性能。這里用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)的相對穩(wěn)定裕量趨于負值，使系統(tǒng)不穩(wěn)定；即使勉強維持穩(wěn)定，由于開環(huán)增益值K調(diào)到很低，系統(tǒng)精度大大降低，甚至談不上精度了。
阿托斯ATOS比例換向閥成比例的反應控制系統(tǒng)煩人偏差信號e（t），偏差一 旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。比例控制能迅速減小誤差，但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。若要求系統(tǒng)的控制精度高，響應速度快，則選擇比例增益大一些為好，但會導致超調(diào)量增大和過度時間延長，比例增益過大還可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。阿托斯ATOS比例換向閥反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，使系統(tǒng)穩(wěn)定性提高，同時加快系統(tǒng)的動態(tài)響應速度，減少調(diào)整時間，從而改善系統(tǒng)上網(wǎng)動態(tài)性能。微分作用不足之處是放大了噪聲信號，阿托斯ATOS比例換向閥過大的微分常數(shù)是造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的重要因素。
阿托斯ATOS比例換向閥控馬達系統(tǒng)理論與性能研究尚屬于空白階段。本身以能對泵、馬達及閥單獨進行性能試驗的綜合性試驗臺為研究基礎(chǔ)，對由多原件組成的電液比例閥控活塞式液壓擺動馬達控制單元進行分析。阿托斯ATOS比例換向閥比較系統(tǒng)完整的建立了電液比例閥控馬達位置控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并在次基礎(chǔ)上利用開環(huán)伯德圖對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行了分析，得出系統(tǒng)穩(wěn)定性較差的結(jié)論。阿托斯ATOS比例換向閥還可以對輸入的矩形波信號等更復雜的信號系統(tǒng)響應進行仿真來模擬系統(tǒng)實際運行的各種情況，更好的把握系統(tǒng)性能。
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