hengstler編碼器的安裝
hengstler編碼器安裝使用
亨士樂是編碼器行業(yè)的*，產(chǎn)品涵蓋增量編碼器、值編碼器、光電編碼器、磁性編碼器等不同類型的編碼器，滿足各種行業(yè)的應用需求。
安裝步驟.
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.
hengstler編碼器安裝步驟    
1.    請牢固安裝你的編碼器，以免震動而松動.    
2.    當編碼器的軸和機器軸聯(lián)結(jié)時，請確保軸的負載不能超過它的zui大允許值.    
3.    當編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機器的軸聯(lián)結(jié)時，請確保沒有偏差.    
4.    請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).    
5.    請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動.    
6.    請選擇合適的聯(lián)軸器，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負載.    
7.    當用傳送帶聯(lián)結(jié)時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不精確.    
8.    當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.    
9.    請避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.    
10.    當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.    
11.    請不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.    
12.    軸的聯(lián)結(jié)震動應該控制在0.1T.I.R.    
hengstler編碼器實軸類
1.編碼器軸和驅(qū)動軸之間的偏差問題
當編碼器軸和驅(qū)動軸之間有偏差時，必須采取彈性軟連接，以免驅(qū)動軸的串動，跳動，造成編碼器軸系和碼盤的損壞.因此在安裝編碼器時要格外小心，正確選擇合適的聯(lián)軸器.
2.軸允許zui大負載的問題
當編碼器通過機械或皮帶輪驅(qū)動時，請確保軸的負載不要超過zui大允許負載值.注意確保傳動機械和皮帶輪正確的聯(lián)結(jié)在編碼器的軸上，以免發(fā)生軸無負載.
3.使用壽命的問題
使用壽命決定于三個因素：:軸的負載,zui大限速，和工作溫度.假定工作溫度在40c下，以zui大軸負載來計算具體的使用壽命.
hengstler編碼器空心軸類
1.軸向串動    軸向串動指的是和編碼器聯(lián)結(jié)的驅(qū)動軸正面和反面的偏差，任何一面的變化值只能浮動在規(guī)定“A”值范圍內(nèi)。任何超出允許值的變化都將縮短板彈簧和編碼器的使用壽命。請注意這兒的變化不僅指由于使用導致的軸的變動還包括熱漲導致偏差.    
2.徑向跳動    徑向跳動指的是馬達震動，“B”值指的是兩次震動的總值.超出允許值的變化不僅縮短了編碼器和板彈簧的使用壽命,而且因為轉(zhuǎn)動時的震動提高了編碼器出錯的機率.請妥善保管好產(chǎn)品的規(guī)格書.            
2.端面跳動    指的是馬達法蘭面旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的擺動偏差，偏差值用“C”表示，半徑用“R”表示。特別在一些嵌入式的型號里，擺動超過這個值會引起和開口的盤面的摩擦,這個情況下不會傳遞任何信號.至于A，B，C和R的值，請參照每個型號的說明.            
4.Bearinglife    
hengstler編碼器使用壽命由以下三個因素決定：軸的負載，zui大的限速，工作溫度.假定工作溫度在40c下，以zui大軸負載來計算具體的使用壽命.    
電器方面    
1.    當接線完成后，在開機前請仔細檢查，接線是否正確.銘記：錯誤的輸入電壓會損壞你的編碼器.    
2.    這里的輸入電壓指的是編碼器內(nèi)部直流輸入電壓，不是外面原始的電壓，注意不宜在配電盤附近使用.    
3.    請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸。否則這樣，纏繞的線會導致錯誤的動作.    
4.    盡可能的用屏蔽電纜，特別是信號線.    
5.    長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式.    
環(huán)境方面    
1.敲擊和震動方面    
因為編碼器是精密儀器，但你安裝時，不要敲擊，以免影響它的功能，同時在使用時，要注意周圍有無震源.    
2.滴漏問題方面        
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水和油等，必要時加上防護罩.    
hengstler編碼器
1：電源供應：
一般式編碼器工作電源有兩種：5Vdc或10-30Vdc。你買式編碼器用是10-30Vdc，就可以用PLC24V電源，需注意是：
1． 編碼器耗電流，PLC電源功率范圍內(nèi)。
2． 編碼器如是并行輸出，連接PLCI/O點，需了解編碼器信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出集電極開路輸出，如是集電極開路輸出，有N型和P型兩種，需與PLCI/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3． 編碼器如是串行輸出，一般信號電平是5V，連接時候要小心，不要讓24V電源電平串入5號接線中去而損壞編碼器信號端。
2：從單圈式編碼器到多圈式編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*原則，這樣編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)測量，稱為單圈式編碼器。
要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），單圈編碼基礎上再增加圈數(shù)編碼，以擴大編碼器測量范圍，這樣編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
多圈式編碼器長度定位方面優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多應用于工控定位中。
3：編碼器傳輸距離
SSIzui大傳輸距離理論上是可達400米（需用一些技術來實現(xiàn)，并進入我們GP1312儀表），我們所應用zui大距離江蘇淮河入海水道是300米。
16位并行輸出，實際也可達到3萬多分之一分辨率了，其主總量程上減小輸出，4096圈大部分情況下不會用到。精度上如是高程檢測，例如水閘或卷揚提升，可到毫米級，更高精度實際上受機械安裝精度限制也沒有意義。
如要更遠距離傳輸，可用總線型，我現(xiàn)手上有編碼器總線輸出型有profibus DP,DeviceNet,Can,Interbus等，用儀表，也可以用RS485輸出型。不推薦用Modbus--速度較慢。

hengstler型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
hengstler型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
hengstler高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
hengstler低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
hengstler輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
hengstler編碼器接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
如何安裝使用hengstler編碼器？
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM[1]
hengstler編碼器的安裝
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"Hengstler Encoder RI 30"
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"Hengstler Encoder RI 30"
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0520240~Encoder RI30-O/ 50ER.34KA 
Order no Description
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0527031 ENCODER RI32-O/  250ER.11KB
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