編碼器在工程機械應(yīng)用中起到定位、角度、速度及長度測量的作用。它們提高駕駛員工作的便捷性，承擔(dān)提高生產(chǎn)率的重任，例如起重設(shè)備負載直接到點定位或限制工作區(qū)域以防止碰撞。此外，它們也可實現(xiàn)安全相關(guān)的功能，在機器進入緊急狀況后向駕駛員發(fā)出警告信號。典型例子有導(dǎo)致起重設(shè)備（起重機、挖掘機）傾斜的過載報警。

工程上用到的德國亨士樂編碼器

hengstler編碼器在工程機械應(yīng)用中起到定位、角度、速度及長度測量的作用。它們提高駕駛員工作的便捷性，承擔(dān)提高生產(chǎn)率的重任，例如起重設(shè)備負載直接到點定位或限制工作區(qū)域以防止碰撞。此外，它們也可實現(xiàn)安全相關(guān)的功能，在機器進入緊急狀況后向駕駛員發(fā)出警告信號。典型例子有導(dǎo)致起重設(shè)備（起重機、挖掘機）傾斜的過載報警。
在農(nóng)林機械應(yīng)用中也是如此。從農(nóng)業(yè)播種速度控制直到樹干自動化測量，編碼器通過自動化控制在很多應(yīng)用過程中極大地減輕工作量。隨著衛(wèi)星控制系統(tǒng)的使用，在農(nóng)業(yè)中提高生產(chǎn)率的自動化過程變得越來越精密。zui終各個領(lǐng)域都要用到特種型號的編碼器，例如鐵路維護、砂輪定位、采礦和鉆探技術(shù)（鉆探速度控制）以及大件物體運輸設(shè)備（決定每個輪子的轉(zhuǎn)向位置）。
總之，工程機械編碼器可在極其苛刻的條件下提供位置、偏角及速度的可靠反饋。Hengstler制造的堅固編碼器系列產(chǎn)品以技術(shù)*而著稱，*無滑動接觸，確保了高可靠性和長壽命。zui值得一提的是，其可編程式編碼器與其他技術(shù)的產(chǎn)品相比無需反復(fù)調(diào)節(jié)。例如，電位計的正常功能及精度可能會受到溫度波動及磨損的不良影響。另外，編碼器可實現(xiàn)全360度掃描，這樣可以獲得單圈甚至多圈的精確反饋。多圈型產(chǎn)品能夠在任何時候，包括電壓下降甚至*斷電后精確地讀出圈數(shù)。移動起重設(shè)備中的編碼器，如液壓挖掘機和移動式起重機
如前面提及，編碼器適用于各種各樣的工程設(shè)備。讓我們以現(xiàn)場提升機械（如起重機和液壓挖掘機）為例解釋一下它們的用途吧！首先，機械制造商有多個理由需要使用性能可靠的傳感器：符合安全生產(chǎn)或道路交通車輛注冊的法規(guī)要求是首要指標(biāo)；另一個指標(biāo)是提高日常工作的生產(chǎn)率。導(dǎo)致起重設(shè)備底盤不穩(wěn)的過載警告
根據(jù)有關(guān)事故預(yù)防的德國規(guī)范（VBG40），起重機和液壓挖掘機都需要配有一個過載警告裝置。一旦發(fā)生過載就要給駕駛員一個警告信號。對于液壓挖掘機，這可通過使用一個測量元件來確定懸臂（挺桿）液壓缸內(nèi)部工作壓力并在超過預(yù)定壓力時向駕駛員發(fā)送一個警告信號來實施。該功能可采用編碼器，甚至輔以向控制系統(tǒng)提供反饋。通過確定挖掘機臂各轉(zhuǎn)軸的偏角和上下車身之間的回轉(zhuǎn)環(huán)位置，即可計算出挖掘機鏟斗或起重機懸梁的zui大允許負載。每個位置合適的負載力矩可通過軟件輸入，這樣便可通過警告信號或電機控制接口協(xié)助駕駛員工作。
工程機械傳感器的基本技術(shù)要求包括：高防護等級、寬工作溫度范圍、抗高沖擊及振動、防潮防濕、軸承載能力好。編碼器的防護等級應(yīng)達到IP67，甚至IP69。工作溫度在-40C至100C之間，確保編碼器在陽光直曬和溫度波動等嚴(yán)苛條件下正常運行。為了防止內(nèi)部溫度升降導(dǎo)致水分凝結(jié)，編碼器必須要有良好的包裝密封?？箾_擊性視不同場合而異，但至少應(yīng)達到1,000m/s2；而抗振性至少應(yīng)達到100m/s2。因為建筑設(shè)備通常由蒸汽-噴射清潔器來清洗，故對于抗高壓沖洗性能也很重要。
Hengstler提供重載型的編碼器（HSDxx、HDxx、ARxx）以滿足甚至*這些要求。產(chǎn)品內(nèi)置zui*的OptoASIC技術(shù)并使用塑料碼盤取代普通的玻璃碼盤，即使在重載條件下也不會斷裂，因此有著*的機械堅固性。它們還擁有符合NEMA 4x及6P標(biāo)準(zhǔn)的不銹鋼雙密封外殼，耐高壓蒸汽清潔器或腐蝕性化學(xué)物質(zhì)，可確保工作可靠。HSDxx和HDxx系列編碼器屬于本安型，配合適當(dāng)?shù)母綦x安全柵使用時可符合ATEX EEx ia IIB T4認(rèn)證。因此它們非常適合存在腐蝕性大氣或防潑濺及沖水的場合。
Hengstler還提供另一種超堅固的產(chǎn)品系列，即AR-XX系列磁性編碼器。它們不但外殼特別堅固，而且還*不可分離型滾珠軸承，可承受較高的機械應(yīng)力和非常大的軸向及徑向力。單圈分辨率高達12位，多圈計數(shù)12位，可實現(xiàn)*的加速度并可潛水工作。與標(biāo)準(zhǔn)編碼器電氣兼容，并提供通用接口型（SSI、BiSS、CANopen、模擬量或并行輸出）。
堅固的技術(shù)使電子元件更易于進入工程機械領(lǐng)域并脫穎而出。它們還能滿足高安全性、高生產(chǎn)效率、高操作舒適度的要求?；蛟S電氣元件替代液壓件仍需時日，但現(xiàn)在傳感器技術(shù)已明顯展示出其越來越重要的地位。

hengstler標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-CANopen

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
58mm	6mm / 10mm(實心軸) 10mm / 12mm(軸套)	多圈12位，單圈10-16位	IP64/IP67

hengstler標(biāo)準(zhǔn)光電值型編碼器 AC58-Profibus

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
58mm	6mm / 10mm(實心軸) 10mm / 12mm(軸套)	多圈12位，單圈10-14位	IP64/IP67

hengstler重載磁性值型編碼器 AR62/63

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
2.28"(58.0mm)	3/8" (9.5mm)	單圈12位，多圈16位	IP67/IP69k

hengstler重載光電增量型編碼器 HD20

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
2.06"(52.3mm)	3/8?(9.5mm) ~ 10mm Shaft	1~3600	IP67

hengstler防爆光電增量型編碼器 HD20

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
2.06"(52.3mm)	3/8?(9.5mm) ~ 10mm Shaft	1~3600	IP67

hengstler重載光電增量型編碼器 HD25

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
2.65(67.3mm)	3/8?(9.5mm) ~ 10mm Shaft	1~5000	IP67

hengstler防爆光電增量型編碼器 HD25

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
2.65(67.3mm)	3/8?(9.5mm) ~ 10mm Shaft	1~5000	IP67

hengstler重載磁性增量型編碼器 HDN58

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
58mm	-	8~2048	IP65（IP67/IP68）

hengstler重載磁性增量型編碼器 HDP18

外徑	軸徑/孔徑	脈沖數(shù)/分辨率	防護等級
18mm	-	256	IP68

hengstler重載磁性增量型編碼器 HDP30

hengstler型號：

0521519 ENCODER RI36-O/ 1500ER.31KB
0521525 ENCODER RI36-O/  100CS.31SB
0521528 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31KN
0521530 ENCODER RI36-O/ 2500ER.31IB
0521533 ENCODER RI36-O/ 2048AR.31KB
0521536 ENCODER RI36-O/ 3600AR.35KN
0521539 ENCODER RI36-O/  200ER.31KA-F0
0521541 ENCODER RI36-O/ 2500AS.30RA
0521545 ENCODER RI36-O/  500ER.31IF-A5-D
0521547 ENCODER RI36-O/  144ES.31KA
0521549 ENCODER RI36-O/  250ER.31KB-F0
0521552 ENCODER RI36-O/  512AR.31TB
0521554 ENCODER RI36-O/ 2500AS.31RA
0521558 ENCODER RI36-O/ 2000AS.31TA-P0
0521560 ENCODER RI36-O/ 3600AS.31TA
0521562 ENCODER RI36-O/  250AR.35RB
0521564 ENCODER RI36-O/ 1024ES.31IB
0521566 ENCODER RI36-O/  100AR.31KB-D0
0521571 ENCODER RI36-O/ 3000ER.31KB
0521573 ENCODER RI36-O/  500AS.35RA
0521575 ENCODER RI36-O/  500AR.31RB-F0
0521577 ENCODER RI36-O/  600AR.31RB
0521579 ENCODER RI36-O/ 2000AR.31KB-F0
0521581 ENCODER RI36-O/  200AS.31RB
0521583 ENCODER RI36-O/ 2048ER.31IB
0521587 ENCODER RI36-O/ 1000ES.31KN
0521590 ENCODER RI36-O/ 2048AR.31RB-F0
0521592 ENCODER RI36-O/ 2000AS.31KN
0521595 ENCODER RI36-O/ 1000ES.11KJ
0521597 ENCODER RI36-O/  400AR.31KB-D0
0521599 ENCODER RI36-O/ 2048ER.31IB-P0
0521602 ENCODER RI36-O/ 3000ER.31KJ
0521604 ENCODER RI36-O/  100ER.31IB
0521609 ENCODER RI36-O/  100ES.31KN
0521615 ENCODER RI36-O/    5ER.31KA
0521617 ENCODER RI36-O/    5ER.31KB-P0
0521619 ENCODER RI36-O/  300AR.31TB
0521622 ENCODER RI36-O/  200ES.31KJ
0521627 ENCODER RI36-O/  300ES.31KA
0521630 ENCODER RI36-O/ 3000AR.31KB
0521632 ENCODER RI36-O/ 3600AS.11RB
0521637 ENCODER RI36-O/ 1000ER.31IB-K0
0521640 ENCODER RI36-O/    5AS.31TB
0521643 ENCODER RI36-O/  400AR.31RB
0521649 ENCODER RI36-O/ 1000AR.31RA-K0
0521651 ENCODER RI36-O/ 1000ES.31IA
0521654 ENCODER RI36-O/  360AS.31RA
0521656 ENCODER RI36-O/ 1024AR.31TB-P0
0521658 ENCODER RI36-O/ 2500AS.30RB
0521661 ENCODER RI36-O/ 1500ER.31KJ
0521663 ENCODER RI36-O/ 3000AR.31RB
0521665 ENCODER RI36-O/ 2000ER.31KN
0521671 ENCODER RI36-O/ 2000AS.30RB
0521673 ENCODER RI36-O/   60ER.31KB-D0
0521678 ENCODER RI36-O/ 2500ER.31KB-F0
0521681 ENCODER RI36-O/ 500AS.31RB-F0
0521689 ENCODER RI36-O/   20ER.31KN
0521694 ENCODER RI36-O/   32ER.31IB
0521819 ENCODER RI36-O/ 3600AS.31RB-D0-S
0521866 ENCODER RI36-O/ 3600AR.XXRX-A05-S
0521897 ENCODER RI36-O/  500AS.10TX-S
0530124 ENCODER RI36-H/  100EF.32KB-A2-D
0530126 ENCODER RI36-H/ 3600EJ.3CKB
0530128 ENCODER RI36-H/  500AF.3CTB
0530130 ENCODER RI36-H/    5EJ.31KA
0530132 ENCODER RI36-H/  500AJ.3CRB
0530134 ENCODER RI36-H/  360EJ.30IA
0530136 ENCODER RI36-H/ 2500AF.31TB
0530138 ENCODER RI36-H/  200EF.3CKB-I0
0530140 ENCODER RI36-H/  100EJ.3CKB
0530142 ENCODER RI36-H/ 1250EF.31IB-K0
0530144 ENCODER RI36-H/ 2500EJ.31IB
0530146 ENCODER RI36-H/  500AF.31KA
0530148 ENCODER RI36-H/ 1024AF.3CTB-F0
0530150 ENCODER RI36-H/ 2000AF.32TB
0530152 ENCODER RI36-H/  360EJ.31KB
0530160 ENCODER RI36-H/  500AJ.31KB
0530162 ENCODER RI36-H/  100AF.3CRB
0530164 ENCODER RI36-H/ 2000AJ.3CKB-F0
0530166 ENCODER RI36-H/ 3600EF.31KB
0530168 ENCODER RI36-H/  360AF.3CTB
0530170 ENCODER RI36-H/ 1000AJ.3CTB
0530172 ENCODER RI36-H/ 1024AJ.3CRA
0530175 ENCODER RI36-H/  360AJ.31TA
0530177 ENCODER RI36-H/ 2500AJ.31KB
0530179 ENCODER RI36-H/  500AF.3CRA-D0
0530181 ENCODER RI36-H/ 2000AJ.31TB
0530183 ENCODER RI36-H/ 3600EF.31IB
0530185 ENCODER RI36-H/ 3600EJ.32KA-F0
0530187 ENCODER RI36-H/ 1024EJ.31KB
0530189 ENCODER RI36-H/  500EJ.3CIB

hengstler工程上用到的德國亨士樂編碼器