意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器分類及簡介

    編碼器從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：信息化除了定位，控制還可知道其具體位置柔性化定位可以在控制柔性調(diào)整現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。多功能化除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，算運(yùn)動(dòng)速度，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化對于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。

1.增量式編碼器:
    當(dāng)增量式編碼器移動(dòng)時(shí)，編碼器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)正比于軸旋轉(zhuǎn)速度（旋轉(zhuǎn)編碼器）或運(yùn)動(dòng)距離（線性編碼器）的二進(jìn)制脈沖流。采用光學(xué)編碼器時(shí)，放置在LED光源和光傳感器之間的特定樣式的碼盤或直線碼帶可交替導(dǎo)通或阻斷光束，由此產(chǎn)生模擬信；然后額外電路（通常是板載ASIC）會(huì)將模擬信轉(zhuǎn)為方波。磁性編碼器可以采用多種機(jī)制運(yùn)行，但都會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)磁場，由此產(chǎn)生電壓脈沖或可以轉(zhuǎn)為脈沖的電阻變化。
    單通道增量式編碼器只能輸出單脈沖流，因此只能有限信息。根據(jù)編碼器的分辨率，即旋轉(zhuǎn)編碼器每圈的脈沖數(shù)或線性編碼器運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)距離（毫米/英寸），外部電子設(shè)備可以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，并計(jì)算速度或相對某個(gè)參考坐標(biāo)（起始位置）的軌道偏移，由此確定編碼器位置。單通道設(shè)計(jì)為單向輸送機(jī)系統(tǒng)等應(yīng)用了出色的解決方案。
    單通道編碼器操作簡單、牢固耐用且價(jià)格經(jīng)濟(jì)，但是它有一個(gè)重要缺陷，即無法確定運(yùn)動(dòng)方向。確定運(yùn)動(dòng)方向需要編碼器具有更多輸出（通常采用相位差為90°的雙通道設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)通道“A”和通道“B”獨(dú)立輸出）。由于雙通道編碼器的信輸出具有2個(gè)上升沿和2個(gè)下降沿，因此有時(shí)也稱為正交編碼器。運(yùn)動(dòng)方向決定哪個(gè)通道先到達(dá)高電平，這使得理器可方便地監(jiān)控運(yùn)動(dòng)方向。操作人員可通過觸發(fā)一個(gè)或兩個(gè)通道的脈沖前沿和后沿提高編碼器分辨率——zui大可提高4倍。
    正交編碼器為具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜應(yīng)用了牢固耐用的解決方案。在高度振動(dòng)的應(yīng)用中，單通道編碼器可能將一個(gè)相對于設(shè)定點(diǎn)的軸抖動(dòng)產(chǎn)生的脈沖流誤解為一個(gè)真實(shí)的位移，正交編碼器則能夠識(shí)別方向上的變化并忽略脈沖流或?qū)⑵湟暈樵肼暥^濾掉。
2.式編碼器:
    值型旋轉(zhuǎn)編碼器具有一個(gè)連接在軸上的碼盤和一個(gè)固定光柵，允許系統(tǒng)為每一個(gè)行程點(diǎn)都生成一個(gè)*的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符（線性傳感器工作原理與此類似，為簡單起見，本文將重點(diǎn)介紹旋轉(zhuǎn)編碼器）。隨著碼盤旋轉(zhuǎn)到固定光柵上，系統(tǒng)會(huì)定期讀取標(biāo)識(shí)符，將其作為多位數(shù)字信輸出。相關(guān)控制器或變頻器可輪詢編碼器以捕獲位置數(shù)據(jù)，并可利用這些數(shù)據(jù)或?qū)⑵淅頌樗俣刃畔ⅰ?br />    光學(xué)編碼器的固定光柵上具有交替的透明和不透明區(qū)，同樣，碼盤上也有透明和不透明區(qū)，這就形成了一組碼盤圈（碼道），并在碼道上形成輻射區(qū)；每一個(gè)碼道都由一對不同的LED光源/光傳感器讀取。碼盤位于固定光柵頂部，通常位于包含檢測器矩陣和相關(guān)電子器件的傳感集成電路(ASIC)上部。隨著碼盤旋轉(zhuǎn)，碼盤的透明區(qū)定期與固定光柵上的透明區(qū)重合，使光信得以到達(dá)檢測器并生成脈沖。碼盤上每一個(gè)碼道對應(yīng)輸出中的一個(gè)bit；碼道數(shù)量為n時(shí)可生成2n個(gè)輻射位置。式編碼器的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)分辨率是12bit，或每旋轉(zhuǎn)一圈生成4096個(gè)位置。此外某些型的產(chǎn)品還可22bit（4.19x106個(gè)位置）或更高的分辨率。
    意大利ELTRA編碼器是歐洲zui重要的，規(guī)模zui大，產(chǎn)品品種zui齊全的編碼器，產(chǎn)品主要有：型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器、增量型編碼器、用于伺服電機(jī)的帶有向信的編碼器；用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器。
    ELTRA編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時(shí)間嚴(yán)格測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，Eltra的*的生產(chǎn)管理體系保證了zui快的交貨時(shí)間。Eltra編碼器自進(jìn)入中國場以來，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)，機(jī)床，冶金，紡織機(jī)械，印刷包裝機(jī)械，港口機(jī)械，化工能源等。