型號(hào)

KV-N24AT

一般規(guī)格

電源電壓

100 至 240 VAC (+10%／-15%)

輸出電源電壓

24 VDC (±10%) (輸出容量 0.6 A)

內(nèi)部消耗電流

76 VA (VA 按照功率因數(shù) 30% 進(jìn)行計(jì)算)

使用環(huán)境溫度

0 至 55℃ (無凍結(jié))^*1*2

存放溫度

-25 至 +75℃

使用環(huán)境濕度

5 至 95% RH (無冷凝)^*1

耐電壓

1500 VAC 1 分鐘內(nèi) 電源端子與輸入輸出端子之間，及全部外部端子與外殼之間

抗噪性

1500 Vp-p以上 脈沖寬度 1 µs、50 ns (基于干擾模擬器) 符合 IEC 規(guī)格標(biāo)準(zhǔn) (IEC61000-4-2/3/4/6)

耐振動(dòng)

間歇振動(dòng)時(shí)

頻率 5至9Hz

振幅：3.5 mm^*3*4

頻率 9至150Hz

加速度：9.8 m/s^2*3*4

連續(xù)振動(dòng)時(shí)

頻率 5至9Hz

振幅：1.75 mm^*3*4

頻率 9至150Hz

加速度：4.9 m/s^2*3*4

耐沖擊性

加速度 150 m/s²、作用時(shí)間 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次

絕緣電阻

50 M? 以上 (500 VDC 兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間)

使用環(huán)境

無嚴(yán)重塵埃，腐蝕性氣體

使用高度

海拔 2000 m 以下

過電壓類別

AC：II、 DC：I

污染等級(jí)

2

性能規(guī)格

運(yùn)算控制方式

存儲(chǔ)程序方式

輸入輸出控制方式

刷新方式

程序語言

擴(kuò)展梯形圖　KV 腳本　助記符

指令數(shù)量

基本指令： 81 種 182 個(gè)、應(yīng)用指令： 39 種 56 個(gè)、運(yùn)算指令： 123 種 311 個(gè)、擴(kuò)展指令： 92 種 141 個(gè)
合計(jì)： 335 種 690 個(gè)

指令執(zhí)行速

基本指令：zui小 50 ns、應(yīng)用指令：zui小 170 ns

程序容量

8 k 步

I/O 單元zui大安裝數(shù)量

8 臺(tái)

zui大 I/O 數(shù)

zui多 256 點(diǎn) (除基本單元外)

輸入繼電器/輸出繼電器/內(nèi)部輔助繼電器

R

合計(jì) 9600 個(gè)　1 位 (R000 至 R59915)

鏈路繼電器

B

8192 個(gè)　1 位 (B0 至 B1FFF)

內(nèi)部輔助繼電器

MR

9600 個(gè)　1 位 (MR000 至 MR59915)

鎖存繼電器

LR

3200 個(gè)　1 位 (LR000 至 LR19915)

控制繼電器

CR

1440 個(gè)　1 位 (CR000 至 CR8915)

計(jì)時(shí)器

T

512 個(gè)　32 位 (T0 至 T511)

計(jì)數(shù)器

C

256 個(gè)　32 位 (C0 至 C255)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

DM

32768 個(gè)　16 位 (DM0 至 DM32767)

鏈接寄存器

W

16384個(gè)　16 位 (W0 至 W3FFF)

臨時(shí)存儲(chǔ)器

TM

512 個(gè)　16 位 (TM0 至 TM511)

高速計(jì)數(shù)器

CTH

2 個(gè) (CTH0 至 CTH1)
32 位 自動(dòng)復(fù)位計(jì)數(shù)器^*5(輸入響應(yīng)：100 kHz/單相、50 kHz/相位差)^*6

高速計(jì)數(shù)比較器

CTC

4 個(gè) (CTC0 至 CTC3)
32 位　高速計(jì)數(shù)器每 1 點(diǎn)有 2 個(gè)

變址寄存器

Z

12 個(gè)　32 位 (Z01 至 Z12)

控制存儲(chǔ)器

CM

9000 個(gè)　16 位 (CM0 至 CM8999)

定位脈沖輸出

2 軸
zui高輸出頻率 100 kHz

基本單元輸入輸出

輸入：14 點(diǎn)、輸出：10 點(diǎn)
通用輸入：1 點(diǎn)、通用輸出：R 型 5 點(diǎn)?T/TP 型 1 點(diǎn)

軟元件、注釋
CPU 存儲(chǔ)數(shù)

軟元件注釋

20000 個(gè)
zui大限度記述梯形圖且無標(biāo)號(hào)時(shí)

標(biāo)號(hào)

28000 個(gè)
zui大限度記述梯形圖且無軟元件注釋時(shí)

停電保持功能

程序存儲(chǔ)器

閃存 ROM　可進(jìn)行 1 萬次改寫

軟元件

非揮發(fā)性 RAM^*7

自我診斷功能

CPU 異常、 RAM 異常、其他

輸入規(guī)格

繼電器編號(hào)

通用輸入：R000 至R003、R008 至R013 (10 個(gè))
高速 A 相／B 相輸入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 個(gè))

輸入模式

24 VDC 輸入 (集電極開路)

zui大輸入電壓

26.4 VDC

額定輸入電壓

24 VDC (通用輸入：5.3 mA、高速 A 相／B 相輸入：6.5 mA^*8)

zui小 ON 電壓

19 VDC

zui大 OFF 電流

1.5 mA

公共點(diǎn)方式

通用輸入：全點(diǎn)／1 公共點(diǎn) (1端子)、高速 A 相／B 相輸入：全點(diǎn)公共點(diǎn) (與通用輸入同樣)

電路延遲時(shí)間

通用輸入：OFF → ON zui大 30 µs(典型 3.5 µs)、ON → OFF zui大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相／B 相輸入：OFF → ON zui大 2 µs(典型 1.1 µs)、ON → OFF zui大 2 µs(典型 0.3 µs)^*9

輸入時(shí)間常數(shù)

通常：10 ms、使用 HSP 指令時(shí)：10 µs
CR2305 ON 時(shí)：可進(jìn)行 10 µs 至 10 ms 的 8 級(jí)切換 (通過 CM1620 設(shè)定)　也可以用單元編輯器設(shè)定。^*9

通過輸入時(shí)間常數(shù)延遲
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 10 µs：數(shù)字濾波器 1.6 至 2 µs
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 20 µs：數(shù)字濾波器 9 至 12 µs
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 110 µs：數(shù)字濾波器 90 至 93 µs
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 500 µs：數(shù)字濾波器 300 至 400 µs
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 1 ms：數(shù)字濾波器 800 至 900 µs
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 2.5 ms：數(shù)字濾波器 2.3 至 2.4 ms
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 5 ms：數(shù)字濾波器 4.0 至 4.5 ms
輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定值 10 ms：數(shù)字濾波器 9 至 9.5 ms

響應(yīng)頻率

(高速輸出) 單相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

輸出規(guī)格

繼電器編號(hào)

通用輸出：R504 至 R509 (6 個(gè))、高速輸出：R500 至 R503 (4 個(gè))

輸出形態(tài)

漏輸出型
MOSFET (N-ch) 輸出

額定負(fù)載

30 VDC 0.5 A

OFF 時(shí)zui大電壓

30 VDC

OFF 時(shí)泄露電流

100 µA 以下

ON 時(shí)殘留電壓

0.8 VDC 以下 (輸出 0.5 A 時(shí))、 0.6 VDC 以下 (輸出 0.3 A 時(shí))

公共點(diǎn)方式

8 至 10 點(diǎn)／1 公共點(diǎn)

ON/OFF 響應(yīng)時(shí)間

通用輸出：
OFF → ON：100 µs (負(fù)載 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (負(fù)載 1 mA 以上)
高速輸出：
OFF → ON：2 µs (負(fù)載 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (負(fù)載 7 至 100 mA)

過電流保護(hù)

對(duì)每個(gè)公共點(diǎn)進(jìn)行保護(hù)^*10

輸出頻率

高速輸出：100 kHz (負(fù)載 7 至 100 mA)

內(nèi)置串行端口

端口

通信規(guī)格

RS-232C

連接

模塊式連接器

傳輸規(guī)格
RS-232C

傳輸速度

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

傳輸方式

全雙工

數(shù)據(jù)形式

起始位

1 位

數(shù)據(jù)位

7 位、 8 位

停止位

1 位、 2 位

錯(cuò)誤檢測

奇偶校驗(yàn)

偶數(shù)、奇數(shù)、無

傳輸距離

15 m

傳輸臺(tái)數(shù)

1 臺(tái)

顯示

SD (綠色)、 RD (紅色)

重量

約 470 g

^*1 系統(tǒng)的保修范圍 (不包括各單元或盒體的特別記載)。
^*2 規(guī)定為在控制面板內(nèi)的單元中央下部 (30 mm)
^*3 也包括安裝 DIN 導(dǎo)軌或直接安裝時(shí)。
^*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 標(biāo)準(zhǔn)、掃描次數(shù)：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分鐘內(nèi))
^*5 也可設(shè)定為不自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。
^*6 僅支持集電極開路。不支持線路驅(qū)動(dòng)。
^*7 目標(biāo)軟元件可通過 《KV STUDIO》 的 [CPU 系統(tǒng)設(shè)定]→[停電保持設(shè)定] 進(jìn)行設(shè)定。
^*8 輸入電流的參考值。
^*9 對(duì)應(yīng)輸入時(shí)間常數(shù)的輸入響應(yīng)時(shí)間可用以下方法計(jì)算。(響應(yīng)時(shí)間) = (輸入電路的電路延遲) + (數(shù)字濾波器造成的延遲)
例)將輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定為 500 µs 時(shí)的zui大響應(yīng)時(shí)間
OFF → ON 30 µs(電路延遲) + 400 µs(數(shù)字濾波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(電路延遲) + 400 µs(數(shù)字濾波器) = 450 µs
^*10 發(fā)生過電流時(shí)，直到原因解除前公共點(diǎn)的所有輸出都會(huì)重復(fù)保護(hù)動(dòng)作 (輸出 OFF) 與自動(dòng)恢復(fù)。