PID快速調整方法如下:

首先要確定比例增益P,在確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數設定說明），使PID為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。

然后再確定積分時間常數Ti
當比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。 
zui后確定積分時間常數Td 
積分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。 
當然調整時要注意系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求.