俄羅斯*激戰(zhàn)正酣
但是近的小組賽冷門頻出
看球看的血壓高？

不如
機(jī)器人桌球賽
了解一下？
比賽簡(jiǎn)介

第五屆“歐姆龍杯”自動(dòng)化控制應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽正式啟動(dòng)。本屆大賽以“機(jī)器人桌球賽”為主題，是面向廣大高等院校及職業(yè)院校的應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽。

本屆“歐姆龍杯”大賽充分發(fā)揮歐姆龍公司“傳感&控制+THINK（智能）”為核心的技術(shù)創(chuàng)新，運(yùn)用機(jī)器自動(dòng)化控制器、視覺(jué)傳感器、伺服等*自動(dòng)化產(chǎn)品，并結(jié)合人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建一套智能控制技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)。

歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題，推動(dòng)生產(chǎn)革新。2015年提出了全新的智能制造理念「i-Automation! 」，并從三個(gè)層次inligent（智能化），integrated（控制升級(jí)），interactive（人類與機(jī)械新協(xié)調(diào)）講述了將智能制造落到實(shí)處的真諦和精髓。

比賽規(guī)則
基本規(guī)則類似桌球游戲，比賽雙方使用母球擊打場(chǎng)地中目標(biāo)球使其進(jìn)入袋中，終打入更多球的一方獲勝。

相關(guān)技術(shù)
1）機(jī)器人控制：使用NJ自動(dòng)化控制器依照規(guī)劃的擊球路徑及力度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法 。

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2）人工智能：
局勢(shì)分析、戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃：自動(dòng)規(guī)劃出的下一個(gè)球的擊打路徑甚至是整局比賽的戰(zhàn)術(shù)。
自學(xué)習(xí)（場(chǎng)地適應(yīng)）：通過(guò)練習(xí)及比賽中對(duì)球的擊打效果，自動(dòng)學(xué)習(xí)出場(chǎng)地摩擦等外界因素，提高擊球的精度。
場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。視覺(jué)識(shí)別：FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。）視覺(jué)識(shí)別：FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。2）視覺(jué)識(shí)別：FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。
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