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歐姆龍AC伺服驅(qū)動(dòng)器
AC伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT通信內(nèi)置型 [1S系列]
一般規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|
| 使用環(huán)境的溫度、濕度 | 0～55°C、90%RH以下(無(wú)結(jié)露) | ||
| 保存環(huán)境的溫度、濕度 | -20～+65°C、90%RH以下(無(wú)結(jié)露) | ||
| 使用、保存環(huán)境的空氣要求 | 無(wú)腐蝕性氣體等 | ||
| 使用高度 | 海拔1000m以下 | ||
| 耐振動(dòng) | 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點(diǎn)不得連續(xù)使用) | ||
| 絕緣電阻 | 電源端子/動(dòng)力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V) | ||
| 耐電壓 | 電源端子/動(dòng)力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz) | ||
| 保護(hù)構(gòu)造 | IP20 (安裝在保護(hù)等級(jí)為IP54的柜內(nèi)) | ||
| 標(biāo)準(zhǔn) | EU指令 | EMC指令 | EN 61800-3 second environment, C3 category EN 61326-3-1: Functional Safety |
| 低電壓指令 | EN61800-5-1 | ||
| 機(jī)械指令 | EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2 | ||
| UL標(biāo)準(zhǔn) | UL61800-5-1 | ||
| CSA標(biāo)準(zhǔn) | CSA C22.2 No.274 | ||
| 韓國(guó)電波法(KC) | 適用 | ||
| 澳大利亞標(biāo)識(shí)要求(RCM) | 適用 | ||
注：上述項(xiàng)目根據(jù)單獨(dú)評(píng)估試驗(yàn)得出的結(jié)論。復(fù)合條件下除外。
機(jī)械指令詳情如下：
基于安全輸入信號(hào)的STO功能：
EN ISO 13849-1 （Cat3 PLe）、EN61508 （SIL3）、EN62061 （SIL3）、EN61800-5-2 （STO）
基于EtherCAT通信的STO功能：
EN ISO 13849-1 （Cat.3 PLd）、EN61508 （SIL2）、EN62061 （SIL2）、EN61800-5-2 （STO）
使用注意事項(xiàng)
實(shí)施伺服驅(qū)動(dòng)器的絕緣測(cè)試（絕緣電阻測(cè)量）時(shí)，請(qǐng)斷開(kāi)全部伺服驅(qū)動(dòng)器后再進(jìn)行。如果在連接狀態(tài)進(jìn)行絕緣測(cè)試，可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障。
此外，切勿進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器的耐電壓試驗(yàn)。否則可能會(huì)損傷內(nèi)部元件。
性能規(guī)格
AC100V輸入型
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-) | 1SN01L-ECT | 1SN02L-ECT | 1SN04L-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 項(xiàng)目 | 100W | 200W | 400W | ||
| 輸入 | 主回路 | 電源電壓 | 單相 AC100～120V (85～132V) *1 啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2 | ||
| 頻率 | 50/60Hz (47.5～63Hz) *1 | ||||
| 控制回路 | 電源電壓 | DC24V (21.6～26.4V) | |||
| 消耗電流 *3 | 600mA | ||||
| 額定電流 [Arms] (主回路電源電壓： AC120V時(shí)) | 單相 | 2.9 | 4.9 | 8.4 | |
| 三相 | - | - | - | ||
| 輸出 | 額定電流 [Arms] | 1.5 | 2.5 | 4.8 | |
| 大電流 [Arms] | 4.7 | 8.4 | 14.7 | ||
| 發(fā)熱量[W] | 主回路 | 14.8 | 23.4 | 33.1 | |
| 控制回路 | 11 | 11 | 13.2 | ||
| 適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W] | 100 | 200 | 400 | ||
| 3000r/min馬達(dá)(R88M-) | 無(wú)電池23位 ABS | 1M10030S | 1M20030S | 1M40030S | |
| 瞬斷保持時(shí)間(主回路電源電壓：AC100V時(shí)) | 10ms (負(fù)荷條件： 額定輸出時(shí)) *4 | ||||
| 重量 [kg] | 1.2 | 1.5 | 1.9 | ||
*1. 括號(hào)外的值表示額定值， 括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。
*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下， 電源接通時(shí)可能發(fā)生再生晶體管異常（錯(cuò)誤顯示4.02）。請(qǐng)確認(rèn)電源容量充分大于伺服驅(qū)動(dòng)器和周邊機(jī)器的總和容量。
*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無(wú)需考慮該值。
*4. 控制電源， 使用滿足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣， 輸出保持時(shí)間為10ms以上
AC200V輸入型
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-) | 1SN01H-ECT | 1SN02H-ECT | 1SN04H-ECT | 1SN08H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項(xiàng)目 | 100W | 200W | 400W | 750W | ||
| 輸入 | 主回路 | 電源電壓 | 單相及三相AC200～240V (170～252V) *1 啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2 | |||
| 頻率 | 50/60Hz (47.5～63Hz) *1 | |||||
| 控制回路 | 電源電壓 | DC24V (21.6～26.4V) | ||||
| 消耗電流 *3 | 600mA | |||||
| 額定電流 [Arms] (主回路電源電壓： AC240V時(shí)) | 單相 | 1.8 | 2.7 | 4.6 | 7.3 | |
| 三相 | 1.0 | 1.5 | 2.7 | 4.0 | ||
| 輸出 | 額定電流 [Arms] | 0.8 | 1.5 | 2.5 | 4.6 | |
| 大電流 [Arms] | 3.1 | 5.6 | 9.1 | 16.9 | ||
| 發(fā)熱量[W] | 主回路 | 15.7/15.3 *5 | 15.2/14.6 *5 | 22.4/22.4 *5 | 40/39.7 *5 | |
| 控制回路 | 11 | 11 | 11 | 13.2 | ||
| 適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W] | 100 | 200 | 400 | 750 | ||
| 3000r/min馬達(dá) (R88M-) | 23位編碼器 | 1M10030T/H | 1M20030T/H | 1M40030T/H | 1M75030T/H | |
| 2000r/min馬達(dá) (R88M-) | 23位編碼器 | - | - | - | - | |
| 1000r/min馬達(dá) (R88M-) | 23位編碼器 | - | - | - | - | |
| 瞬斷保持時(shí)間 (主回路電源電壓：AC200V時(shí)) | 10ms (負(fù)荷條件： 額定輸出時(shí)) *6 | |||||
| 重量 [kg] | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | ||
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-) | 1SN10H-ECT | 1SN15H-ECT | 1SN20H-ECT | 1SN30H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項(xiàng)目 | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | ||
| 輸入 | 主回路 | 電源電壓 | 三相 AC200～240V (170～252V) *1 | 單相及三相 AC200～240V (170～252V) *1 | 三相AC200～240V (170～252V) *1 | |
| 啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2 | ||||||
| 頻率 | 50/60Hz (47.5～63Hz) *1 | |||||
| 控制回路 | 電源電壓 | DC24V (21.6～26.4V) | ||||
| 消耗電流 *3 | 600mA | 900mA | ||||
| 額定電流 [Arms] (主回路電源電壓： AC240V時(shí)) | 單相 | - | 15.7 | - | - | |
| 三相 | 5.8 | 9.0 | 13.0 | 15.9 | ||
| 輸出 | 額定電流 [Arms] | 7.7 | 9.7 | 16.2 | 22.3 | |
| 大電流 [Arms] | 16.9 | 28.4 | 41.0 | 54.7 | ||
| 發(fā)熱量[W] | 主回路 *4 | 46.5 | 85.5/85.5 *5 | 128.9 | 167.5 | |
| 控制回路 | 13.2 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | ||
| 適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W] | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | ||
| 3000r/min馬達(dá)(R88M-) | 23位編碼器 | 1L1K030T/H | 1L1K530T/H | 1L2K030T | 1L3K030T | |
| 2000r/min馬達(dá)(R88M-) | 23位編碼器 | 1M1K020T/H | 1M1K520T/H | 1M2K020T | 1M3K020T | |
| 1000r/min馬達(dá)(R88M-) | 23位編碼器 | 1M90010T | - | 1M2K010T | 1M3K010T | |
| 瞬斷保持時(shí)間 (主回路電源電壓：AC200V時(shí)) | 10ms (負(fù)荷條件： 額定輸出時(shí)) *6 | |||||
| 重量 [kg] | 2.0 | 3.4 | 3.4 | 3.4 | ||
*1. 括號(hào)外的值表示額定值， 括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。
*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下， 電源接通時(shí)可能發(fā)生再生晶體管異常（錯(cuò)誤顯示4.02）。請(qǐng)確認(rèn)電源容量充分大于伺服馬達(dá)和周邊機(jī)器的總和容量。
*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無(wú)需考慮該值。
*4. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的大值。各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情， 請(qǐng)參見(jiàn)下一頁(yè)的“伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系”。
*5. △為單相輸入時(shí)的值、□為三相輸入時(shí)的值。
*6. 控制電源， 使用滿足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣， 輸出保持時(shí)間為10ms以上
AC400V輸入型
為了滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的條件， AC400V輸入型AC400V三相電源， 請(qǐng)使用實(shí)施了中性點(diǎn)接地的電源。
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)(R88D-) | 1SN06F-ECT | 1SN10F-ECT | 1SN15F-ECT | 1SN20F-ECT | 1SN30F-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項(xiàng)目 | 600W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | ||
| 輸入 | 主回路 | 電源電壓 | 三相 AC380～480V (323～504V) *1 啟動(dòng)時(shí)間 500ms以內(nèi) *2 | ||||
| 頻率 | 50/60Hz (47.5～63Hz) *1 | ||||||
| 控制回路 | 電源電壓 | DC24V (21.6～26.4V) | |||||
| 消耗電流 *3 | 900mA | ||||||
| 額定電流 [Arms] (主回路電源電壓 ：AC480V時(shí)) | 三相 | 2.4 | 3.1 | 4.3 | 6.5 | 8.4 | |
| 輸出 | 額定電流 [Arms] | 1.8 | 4.1 | 4.7 | 7.8 | 11.3 | |
| 大電流 [Arms] | 5.5 | 9.6 | 14.1 | 19.8 | 28.3 | ||
| 發(fā)熱量[W] | 主回路 *4 | 20.2 | 52.1 | 77.5 | 106.8 | 143.3 | |
| 控制回路 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | ||
| 適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W] | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | ||
| 3000r/min馬達(dá) (R88M-) | 無(wú)電池23位 ABS | - | 1L75030C 1L1K030C | 1L1K530C | 1L2K030C | 1L3K030C | |
| 2000r/min馬達(dá) (R88M-) | 無(wú)電池23位 ABS | 1M40020C 1M60020C | 1M1K020C | 1M1K520C | 1M2K020C | 1M3K020C | |
| 1000r/min馬達(dá) (R88M-) | 無(wú)電池23位 ABS | - | 1M90010C | - | 1M2K010C | 1M3K010C | |
| 瞬斷保持時(shí)間 (主回路電源電壓：AC400V時(shí)) | 10ms (負(fù)荷條件： 額定輸出時(shí)) *5 | ||||||
| 重量 [kg] | 3.4 | 3.4 | 3.4 | 3.4 | 3.4 | ||
*1. 括號(hào)外的值表示額定值， 括號(hào)內(nèi)的值表示容許變動(dòng)范圍。
*2. 電源啟動(dòng)存在滯后的情況下， 電源接通時(shí)可能發(fā)生再生晶體管異常（錯(cuò)誤顯示4.02）。請(qǐng)確認(rèn)電源容量充分大于伺服驅(qū)動(dòng)器和周邊機(jī)器的總和容量。
*3. 請(qǐng)考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。由于產(chǎn)品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請(qǐng)UL/低電壓指令的條件，因此為各產(chǎn)品選擇直流電源時(shí)，無(wú)需考慮該值。
*4. 為應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的大值。各應(yīng)用伺服馬達(dá)的發(fā)熱量的詳情， 請(qǐng)參見(jiàn)下表的“伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)與主回路發(fā)熱量的關(guān)系”。
*5. 控制電源， 使用滿足如下條件的DC電源時(shí)除外。采用強(qiáng)化絕緣或二次絕緣， 輸出保持時(shí)間為10ms以上
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