schunk雄克機(jī)械手-0340012 MPG 40技術(shù)參數(shù)分析

【德國(guó)實(shí)體公司】主營(yíng)：法國(guó)STAUBLI(秒報(bào))，德國(guó)PILZ(秒報(bào))，德國(guó)mdexx（秒報(bào)），德國(guó)BECKHOFF（秒報(bào)），德國(guó)Schunk（秒報(bào)）,德國(guó)Pfinder（秒報(bào)）,德國(guó)Sommer（秒報(bào)）,德國(guó)Zimmer（秒報(bào)）,德國(guó)Schmalz（秒報(bào)）,德國(guó)Roehm（秒報(bào)）,德國(guó)Roehmeld（秒報(bào)）,德國(guó)IPR（秒報(bào)）,德國(guó)H+L（秒報(bào)），德國(guó)SMW(秒報(bào))等歐洲進(jìn)口品牌!，有需要的私聊。

描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手
 

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn) 

技術(shù)參數(shù) MPG 40

ID

0340012

單指行程 [mm]

6

閉合力 [N]

110

張開力 [N]

90

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]

114

打開力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]

96

重量 [kg]

0.2

建議工件重量 [kg]

0.55

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

3.6

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時(shí)間 [s]

0.05

打開時(shí)間 [s]

0.05

重復(fù)精度 [mm]

0.02

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

2

力矩 Mz max. [Nm]

4