MICROMASTER 440 適用的文件資料
入門指南 
用于采用 SDP 和 BOP 進(jìn)行快速調(diào)試。
使用說明書 
提供與 MICROMASTER 440 特性相關(guān)的信息，包括 MICROMASTER 440
的安裝、調(diào)試、控制方式、系統(tǒng)參數(shù)結(jié)構(gòu)、故障檢修、技術(shù)規(guī)格和可供使用
的選件。
參數(shù)表 
參數(shù)表包含對所有參數(shù)按功能順序組織的說明以及詳細(xì)描述。參數(shù)表中還包
括一系列功能圖。
樣 本 
在樣本中，您可以找到有關(guān)需要選擇某種變頻器以及濾波器、電抗器、操作
面板或通信選件的所有信息。
參 數(shù) 2 
參數(shù)描述 3 
功能圖 4 
故障與報警 5 
縮略語 6 
MICROMASTER 440 
參數(shù)表
用戶文件
適用于 版本 01/06 
變頻器型號 軟件 V2.1
MICROMASTER 440 
版本 01/06 
說 明 版本 01/06 
4 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0 
! 警 告
請參閱包含在使用說明書中的所有定義和警告。您可以在隨變頻器供貨的 Docu CD中找到使用說
明書。如果該 CD 丟失，則可以通過當(dāng)?shù)匚鏖T子公司分支機構(gòu)索取該 CD，Item No.為
6SE6400-D00-1AP0。 
經(jīng)過審核的西門子公司軟件和培訓(xùn)質(zhì)量符合 DIN 
ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)，證書號為 2160-01 
未經(jīng)書面許可，不得翻印、傳播或使用本文件及其
相關(guān)內(nèi)容。違者將對所造成的損失承擔(dān)賠償責(zé)任。
西門子公司保留所有權(quán)利，包括轉(zhuǎn)讓權(quán)、注冊
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© Siemens AG 2002~2006。版權(quán)所有不得翻印。
MICROMASTER® 是西門子公司的注冊商標(biāo)。 
本文件中未作描述的其他功能可能有用。但是，在使
用新的控制裝置或者在進(jìn)行維護(hù)時，并不能因為西門
子公司提供了這類功能而要承擔(dān)責(zé)任。 
編審過程中，我們對本文件的內(nèi)容與所述硬件和軟件
的一致性進(jìn)行了審核。但是，仍然可能存在矛盾和謬
誤的地方，不可能保證*一致。我們將定期檢查本
文件中涵蓋的內(nèi)容，并在下一版本中進(jìn)行必要的更
正。歡迎提出改進(jìn)建議。 
文件可隨時修改，不預(yù)先通知。 
西門子電氣傳動有限公司
版本 01/06 目錄表
MICROMASTER 440 參數(shù)表 5
6SE6400-5BB00-0MP0 
MICROMASTER 440 參數(shù)
本參數(shù)表必須同 MICROMASTER 440使用說明書一起使用。請對本參數(shù)表中的警告、注意、提示
和說明給予特別的關(guān)注。
目 錄 表
1 框圖和端子 ................................................................................. 7
1.1 框 圖 ....................................................................................... 7
1.2 功率端子.................................................................................... 8
1.3 控制端子...................................................................................11
2 參 數(shù) ......................................................................................12
2.1 MICROMASTER 440變頻器系統(tǒng)參數(shù)簡介.............................................12
2.2 快速調(diào)試(P0010 = 1) ....................................................................15
2.3 命令和傳動數(shù)據(jù)組 – 概覽 ................................................................17
2.4 開關(guān)量連接器輸入?yún)?shù) ...................................................................21
2.5 連接器輸入?yún)?shù) ...........................................................................22
2.6 開關(guān)量連接器輸出參數(shù) ...................................................................22
2.7 連接器輸出參數(shù) ...........................................................................23
2.8 連接器/開關(guān)量連接器輸出參數(shù) ..........................................................24
3 參數(shù)描述...................................................................................25
3.1 常用參數(shù)...................................................................................25
3.2 診斷參數(shù)...................................................................................29
3.3 變頻器參數(shù)(HW) ..........................................................................42
3.4 電動機參數(shù) ................................................................................50
3.5 速度編碼器 ................................................................................67
3.6 應(yīng)用宏......................................................................................69
3.7 電動機溫度 ................................................................................69
3.8 命令源......................................................................................75
3.9 數(shù)字量輸入 ................................................................................77
3.10 數(shù)字量輸出 ................................................................................84
3.11 模擬量輸入 ................................................................................86
3.12 模擬量輸出 ................................................................................93
3.13 參數(shù)/命令/傳動數(shù)據(jù)組 ...................................................................97
3.14 BICO命令參數(shù) .......................................................................... 102
3.15 通信參數(shù)................................................................................. 105
3.16 給定值源................................................................................. 110
3.17 固定頻率................................................................................. 113
3.18 電動電位計(MOP) ...................................................................... 120
3.19 點 動.................................................................................... 122
3.20 給定值通道 .............................................................................. 125
3.21 斜坡函數(shù)發(fā)生器 ......................................................................... 131
3.22 捕捉再啟動 .............................................................................. 136
目錄表 版本 01/06 
6 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0 
3.23 自動再啟動 .............................................................................. 139
3.24 電動機停機抱閘 ......................................................................... 141
3.25 直流制動................................................................................. 143
3.26 復(fù)合制動................................................................................. 146
3.27 動力制動................................................................................. 147
3.28 Vdc調(diào)節(jié)器............................................................................... 148
3.29 控制方式................................................................................. 153
3.29.1 V/f控制技術(shù) ............................................................................. 156
3.29.1.1 滑差補償................................................................................. 162 
3.29.1.2 諧振阻尼................................................................................. 163 
3.29.1.3 Imax調(diào)節(jié)器 ............................................................................. 164 
3.29.1.4 軟啟動.................................................................................... 166 
3.29.2 面向磁場矢量控制 ...................................................................... 167
3.29.2.1 有/無編碼器的速度調(diào)節(jié)器 ............................................................. 168 
3.29.2.2 軟化 ...................................................................................... 170 
3.29.2.3 速度調(diào)節(jié)器預(yù)控制 ...................................................................... 172 
3.29.2.4 轉(zhuǎn)矩控制................................................................................. 173 
3.29.2.5 附加轉(zhuǎn)矩給定值 ......................................................................... 176 
3.29.2.6 轉(zhuǎn)矩/功率限制........................................................................... 177 
3.29.2.7 磁通控制................................................................................. 179 
3.29.2.8 電流調(diào)節(jié)器 .............................................................................. 182 
3.29.2.9 電動機模型 .............................................................................. 183 
3.30 變頻器參數(shù)(調(diào)制器) .................................................................... 188 
3.31 電動機數(shù)據(jù)識別 ......................................................................... 189
3.32 速度化 .............................................................................. 192
3.33 基準(zhǔn)參數(shù)................................................................................. 192
3.34 通信參數(shù)(USS CB) ..................................................................... 195
3.35 故障，報警，監(jiān)控 ...................................................................... 207
3.36 負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控............................................................................ 218
3.37 工藝調(diào)節(jié)器(PID調(diào)節(jié)器)................................................................ 222
3.38 定位下降斜坡............................................................................ 239
3.39 自由功能塊(FFB) ....................................................................... 241
3.40 變頻器參數(shù) .............................................................................. 257
4 功能圖.................................................................................... 259
5 故障與報警 .............................................................................. 307
5.1 故障信息................................................................................. 307
5.2 報警信息................................................................................. 315
6 縮略語.................................................................................... 321
版本 01/06 框圖和端子
MICROMASTER 440 參數(shù)表 7
6SE6400-5BB00-0MP0 
1 框圖和端子
DCNS
DCPS
≥ 4.7 k?
max. 500 ?
max. 500 ?
輸出 0 V
(隔離)
30 V DC / 5 A (電阻)
250 V AC / 2 A (電感)
框架尺寸
A~F
框架尺寸
不用
DIP開關(guān)
電流 DIP開關(guān)
電壓
(在控制板上)
(在I/O板上)
FX和 GX
輸出 +24 V
(隔離)
0 - 20 mA
0 - 10 V
CB
BOP 鏈路
自動
繼電器1
電動機
外部 24 V
繼電器2
繼電器3
選件
光隔離
連接dv/dt
濾波器
連接外部
制動模塊
框圖和端子 版本 01/06 
8 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0 
1.2 功率端子
卸開前蓋板，你可以訪問電源端子和電動機端子。
接地
框架尺寸A
框架尺寸F
框架尺寸B和C
框架尺寸D和E
接地
接地
接地 接地
接地
接地 接地
圖 1-1 框架尺寸 A~F 
版本 01/06 框圖和端子
MICROMASTER 440 參數(shù)表 9
6SE6400-5BB00-0MP0 
吊孔
電源電纜屏蔽層
的接線端子 PE
連接電源電纜端子
U1/L1，V1/L2，
W1/L3的開孔
Y 形電容器的接線端子
用于連接dv/dt
濾波器的DCPS，DCNS
上調(diào)整導(dǎo)軌
上固定螺釘
下固定螺釘
風(fēng)扇螺釘
風(fēng)扇
風(fēng)扇熔斷器
變壓器適配
電動機電纜相U2，V2，W2
電動機電纜屏蔽層
的接線端子PE
控制電纜屏蔽層的連接
狀態(tài)顯示板
電子箱
下調(diào)整導(dǎo)軌
電源電纜
U1/L1，V1/L2，W1/L3相
電纜開孔DCPA，DCNA
用于連接外部制動單元
用于連接外部制動單元的
DCPA，DCNA
圖 1-2 框架尺寸 FX 
框圖和端子 版本 01/06 
10 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0 
吊孔
電源電纜屏蔽層
的接線端子 PE
連接電源電纜端子
W1/L3 的開孔
U1/L1，V1/L2，
Y 接電容器的接線端子
用于連接 dv/dt
濾波器的 DCPS，DCNS
上調(diào)整導(dǎo)軌
上固定螺釘
下固定螺釘
風(fēng)扇螺釘
風(fēng)扇
風(fēng)扇熔斷器
變壓器適配
電動機電纜相 U2，V2，W2
電動機電纜屏蔽層
的接線端子 PE
控制電纜屏蔽層的連接
狀態(tài)顯示板
電子箱
下調(diào)整導(dǎo)軌
電源電纜
U1/L1，V1/L2，W1/L3相
電纜開孔 DCPA，DCNA
用于連接外部制動單元
用于連接外部制動單元的
DCPA，DCNA
圖 1-3 框架尺寸 GX 
版本 01/06 框圖和端子
MICROMASTER 440 參數(shù)表 11
6SE6400-5BB00-0MP0 
1.3 控制端子
端 子 名 稱 功 能
1 − 輸出+10 V 
2 − 輸出 0 V 
3 ADC1+ 模擬量輸入 1(+) 
4 ADC1- 模擬量輸入 1(-) 
5 DIN1 數(shù)字量輸入 1 
6 DIN2 數(shù)字量輸入 2 
7 DIN3 數(shù)字量輸入 3 
8 DIN4 數(shù)字量輸入 4 
9 − 隔離輸出+24 V/max. 100 mA 
10 ADC2+ 模擬量輸入 2(+) 
11 ADC2- 模擬量輸入 2(-) 
12 DAC1+ 模擬量輸出 1(+) 
13 DAC1- 模擬量輸出 1(-) 
14 PTCA 連接 PTC/KTY84 
15 PTCB 連接 PTC/KTY84 
16 DIN5 數(shù)字量輸入 5 
17 DIN6 數(shù)字量輸入 6 
18 DOUT1/NC 數(shù)字量輸出 1/常閉觸點
19 DOUT1/NO 數(shù)字量輸出 1/常開觸點
20 DOUT1 數(shù)字量輸出 1/轉(zhuǎn)換觸點
21 DOUT2/NO 數(shù)字量輸出 2/常開觸點
22 DOUT 數(shù)字量輸出 2/轉(zhuǎn)換觸點
23 DOUT3/NC 數(shù)字量輸出 3/常閉觸點
24 DOUT3/NO 數(shù)字量輸出 3/常開觸點
25 DOUT3/數(shù)字量輸出 3/轉(zhuǎn)換觸點
26 DAC2+ 模擬量輸出 2(+) 
27 DAC2- 模擬量輸出 2(-) 
28 − 隔離輸出 0 V/max. 100 mA 
29 P+ RS485 端口
30 N- RS485 端口
圖 1-4 MICROMASTER 440的控制端子
參 數(shù) 版本 01/06 
12 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0 
2 參 數(shù)
2.1 MICROMASTER 440 變頻器系統(tǒng)參數(shù)簡介
“參數(shù)描述”的編排格式如下：
2 Parameter name 9 Min: 12 Level:
3 CStat: 5 Datatype: 7 Unit: 10 Def:
1 Par 
number 
[index] 4 P-Group: 6 Active: 11 Max: 2 
13 Description: 
1. Par number - 參數(shù)號
是指相關(guān)參數(shù)的編號。參數(shù)號用 0000 ~ 9999的 4位數(shù)字表示。帶有前綴“r”的參數(shù)號表示
該參數(shù)是“只讀”參數(shù)，顯示出某一特定的參數(shù)值，但不能通過該參數(shù)號規(guī)定不同的值來直
接改變其參數(shù)值(如果是這樣的情況，則在“參數(shù)描述”表頭中的“Unit”、“Min”、“Def”
和“Max”這些表項處標(biāo)上短劃線“-”)。
所有其他的參數(shù)都帶有前綴“P”。這些參數(shù)的值可以在表頭中的“Min”和“Max”設(shè)定值
所示的范圍內(nèi)直接更改。
[變址 index]表示該參數(shù)是一個變址參數(shù)，并規(guī)定出可用變址的數(shù)量。
2. Parameter name - 參數(shù)名稱
是指相關(guān)參數(shù)的名稱。
有些參數(shù)名稱帶有縮寫前綴 BI，BO，CI和 CO后跟一個冒號(：)。
這些縮寫的含義如下：
BI = (0)
P9999 開關(guān)量連接器輸入，即參數(shù)選擇一個開關(guān)量信號的源
BO = r9999 開關(guān)量連接器輸出，即參數(shù)作為一個開關(guān)量信號連接
CI = (999:9 )
r9999 連接器輸入，即參數(shù)選擇一個模擬量信號的源
CO = r9999[99] 連接器輸出，即參數(shù)作為一個模擬量信號連接
CO/BO = r9999
r9999 連接器/開關(guān)量連接器輸出，即參數(shù)作為一個模擬量信號和/或作為
一個開關(guān)量信號連接
要利用 BICO功能，就必須訪問整個參數(shù)表。在該訪問級時，可以實現(xiàn)許多新的參數(shù)設(shè)置，包
括 BICO功能。BICO功能是一種更為靈活的輸入和輸出功能設(shè)定與組合的不同方式。在大多
數(shù)情況下，BICO功能可以與簡單的用戶訪問級 2設(shè)定值一起使用。
BICO系統(tǒng)允許對復(fù)雜功能進(jìn)行編程?？梢栽谳斎?數(shù)字量、模擬量、串行輸入等)與輸出(變頻
器電流、頻率、模擬量輸出、繼電器輸出等)之間建立布爾邏輯和數(shù)學(xué)關(guān)系。
版本 01/06 參 數(shù)
MICROMASTER 440 參數(shù)表 13
6SE6400-5BB00-0MP0 
3. CStat - 調(diào)試狀態(tài)
參數(shù)的調(diào)試狀態(tài)?？赡苡?3種狀態(tài)：
調(diào)試 C 
運行 U 
運行準(zhǔn)備 T 
這是指可以在什么時候更改參數(shù)。對于一個參數(shù)，可以規(guī)定一種、兩種或全部三種狀態(tài)。如
果規(guī)定全部三種狀態(tài)，則表示可以在變頻器的所有三種狀態(tài)下對這一參數(shù)設(shè)置進(jìn)行更改。
4. P-Group - 特定功能組
是指特定的功能組。
說 明
數(shù) P0004(參數(shù)濾波器)用作一種濾波器并根據(jù)所選擇的功能組集中對參數(shù)進(jìn)行訪問。
5. Datatype - 數(shù)據(jù)類型
可用的數(shù)據(jù)類型如下表所示：
代 號 含 義
U16 16位無符號數(shù)據(jù)
U32 32位無符號數(shù)據(jù)
I16 16位整數(shù)數(shù)據(jù)
I32 32位整數(shù)數(shù)據(jù)
Float 浮點數(shù)據(jù)
6. Active - 激活
表明何時有效激活：
♦ 立即 對參數(shù)值的更改在已經(jīng)輸入之后立即生效；
♦ 首先確認(rèn) 在參數(shù)值更改生效之前必須在操作面板(BOP或 AOP)上按“P”鍵。
7. Unit - 單位
是指適用于參數(shù)值的度量單位。
8. - 快速調(diào)試
表明是否在快速調(diào)試過程中對一個參數(shù)進(jìn)行更改(Yes或 No)，也就是是否只能在 P0010(調(diào)試
用參數(shù)組)設(shè)定為 1(快速調(diào)試)時對一個參數(shù)進(jìn)行更改。
9. Min - 小值
是指參數(shù)可以設(shè)定的小值。
10. Def - 缺省值
是指缺省值，也即在用戶沒有對參數(shù)規(guī)定特定值時所使用的值。
11. Max - 大值
是指參數(shù)可以設(shè)定的大值。
參 數(shù) 版本 01/06 
14 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0 
12. Level - 用戶訪問級
是指用戶訪問級。共有 4種訪問級：標(biāo)準(zhǔn)級、擴展級、專家級和服務(wù)級。每個功能組中所出
現(xiàn)的參數(shù)數(shù)量取決于 P0003(用戶訪問級)中所設(shè)定的訪問級
13. Description - 描述
參數(shù)描述包含下列段落和內(nèi)容。這些段落和內(nèi)容中，有些是可選擇的，而且在不適用時將會
根據(jù)具體情況省略掉。
描述： 對參數(shù)功能的簡要說明。
圖表： 在適當(dāng)場合給出的圖表，例如用來說明參數(shù)對特性曲線的作用。
設(shè)定： 適用設(shè)定值的列表。這些設(shè)定指包括可能的設(shè)定、常用的設(shè)定、變址和位
字段。
實例： 說明特定參數(shù)設(shè)置作用的選擇實例。
相關(guān)性： 必須滿足的與該參數(shù)相關(guān)的任何條件。也包括該參數(shù)對其他參數(shù)或者其他參
數(shù)對該參數(shù)的任何特定作用。
警告/注意/提示/說明： 
為避免人身傷害或設(shè)備損壞而必須注意的重要信息/ 
為避免出現(xiàn)問題而應(yīng)當(dāng)注意的特殊信息/ 
對用戶可有幫助的信息。
更詳細(xì)信息： 與特定參數(shù)有關(guān)的任何更詳細(xì)信息的來源。
運算符 
在本參數(shù)表中使用下列運算符，用來表述相互間的數(shù)學(xué)關(guān)系：
算術(shù)運算符
+ 加
- 減
* 乘
/ 除
比較運算符
> 大于
≥ 大于/等于
< 小于
≤ 小于/等于
等值運算符
== 等于
!= 不等于
邏輯運算符
&& AND(“與”)邏輯運算
|| OR(“或”)邏輯運算
版本 01/06 參 數(shù)
MICROMASTER 440 參數(shù)表 15
6SE6400-5BB00-0MP0 
2.2 快速調(diào)試(P0010 = 1) 
對于快速調(diào)試(P0010 = 1)而言，下列參數(shù)*。
快速調(diào)試(P0010 = 1) 
參數(shù)號 參數(shù)名稱 訪問級 CStat 
P0100 Europe/North America – 歐洲/北美地區(qū) 1 C 
P0205 Inverter application – 變頻器的應(yīng)用對象 3 C 
P0300 Select motor type – 選擇電動機類型 2 C 
P0304 Motor voltage rating – 電動機額定電壓 1 C 
P0305 Motor current rating – 電動機額定電流 1 C 
P0307 Motor power rating – 電動機額定功率 1 C 
P0308 Motor cosPhi rating – 電動機額定功率因數(shù) 1 C 
P0309 Motor efficiency rating – 電動機額定效率 1 C 
P0310 Motor frequency rating – 電動機額定頻率 1 C 
P0311 Motor speed rating – 電動機額定速度 1 C 
P0320 Motor magnetizing current – 電動機磁化電流 3 CT 
P0335 Motor cooling – 電動機冷卻方式 2 CT 
P0640 Motor overload factor [%] – 電動機過載系數(shù) [%] 2 CUT 
P0700 Selection of mand source – 命令源選擇 1 CT 
P1000 Selection of frequency setpoint – 頻率給定值選擇 1 CT 
P1080 Min. speed – 小速度 1 CUT 
P1082 Max. speed – 大速度 1 CT 
P1120 Ramp-up time – 斜坡上升時間 1 CUT 
P1121 Ramp-down time – 斜坡下降時間 1 CUT 
P1135 OFF3 ramp-down time – OFF3斜坡下降時間 2 CUT 
P1300 Control mode – 控制方式 2 CT 
P1500 Selection of torque setpoint – 轉(zhuǎn)矩給定值選擇 2 CT 
P1910 Select motor data identification – 選擇電機數(shù)據(jù)識別 2 CT 
P1960 Speed control optimization – 速度控制化 3 CT 
P3900 End of quickmissioning – 快速調(diào)試結(jié)束 1 C 
當(dāng)選擇 P0010 = 1時，P0003(用戶訪問級)可以用來選擇要訪問的參數(shù)。該參數(shù)也可以用來為快速
調(diào)試選擇一個用戶定義參數(shù)表。
在快速調(diào)試程序結(jié)束時，應(yīng)當(dāng)設(shè)定 P3900 = 1，以執(zhí)行必要的電動機參數(shù)計算并將(未包括在 P0010 
= 1中的)所有其它參數(shù)清零到它們的缺省設(shè)置值。
說 明
上述情況只適用于快速調(diào)試方式。
復(fù)位到工廠缺省設(shè)置值
為了把所有參數(shù)復(fù)位到工廠缺省設(shè)置值，應(yīng)當(dāng)對下列參數(shù)進(jìn)行如下設(shè)定：
設(shè)定 P0010 = 30 
設(shè)定 P0970 = 1 
說 明
復(fù)位過程大約需要 10秒鐘才能完成“復(fù)位到工廠缺省設(shè)置值”。
參 數(shù) 版本 01/06 
16 MICROMASTER 440 參數(shù)表
6SE6400-5BB00-0MP0 
七段顯示器
七段顯示器的結(jié)構(gòu)如下所示：
7 6 5 4 3 2 1 0
顯示段的位 15 14 13 12 11 10 9 8
顯示段的位
顯示器中各相關(guān)位的意義，在狀態(tài)字和控制字參數(shù)中描述。
版本 01/06 參 數(shù)
MICROMASTER 440 參數(shù)表 17
6SE6400-5BB00-0MP0 
2.3 命令和傳動數(shù)據(jù)組 – 概覽
命令數(shù)據(jù)組(CDS) 
參數(shù)號 參數(shù)名稱 1) 參數(shù)號 參數(shù)名稱 1)
P0700[3] 命令源的選擇 X P1074[3] BI：禁止附加給定值 X
P0701[3] 數(shù)字量輸入 1的功能 X P1075[3] CI：附加給定值 X
P0702[3] 數(shù)字量輸入 2的功能 X P1076[3] CI：附加給定值定標(biāo) X
P0703[3] 數(shù)字量輸入 3的功能 X P1110[3] BI：禁止負(fù)的頻率給定值 X
P0704[3] 數(shù)字量輸入 4的功能 X P1113[3] BI：反向 X
 
P0705[3] 數(shù)字量輸入 5的功能 X P1124[3] BI：使能 JOG斜坡時間 X
P0706[3] 數(shù)字量輸入 6的功能 X P1140[3] BI：RFG使能 X
P0707[3] 數(shù)字量輸入 7的功能 X P1141[3] BI：RFG開始 X
P0708[3] 數(shù)字量輸入 8的功能 X P1142[3] BI：RFG使能給定值 X
P0719[3] 命令源和頻率給定值的選擇 X P1230[3] BI：使能 DC制動 X
 
P0731[3] BI：數(shù)字量輸出 1的功能 X P1330[3] CI：電壓給定值 X
P0732[3] BI：數(shù)字量輸出 2的功能 X P1477[3] BI：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分器 X
P0733[3] BI：數(shù)字量輸出 3的功能 X P1478[3] CI：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器積分器值 X
P0800[3] BI：下載參數(shù)組 0 - P1500[3] 轉(zhuǎn)矩給定值的選擇 X
P0801[3] BI：下載參數(shù)組 1 - P1501[3] BI：切換到轉(zhuǎn)矩控制 X
 
P0840[3] BI：ON/OFF1 X P1503[3] CI：轉(zhuǎn)矩給定值 X
P0842[3] BI：反向 ON/OFF1 X P1511[3] CI：附加轉(zhuǎn)矩給定值 X
P0844[3] BI：OFF2的第 1個源 X P1522[3] CI：轉(zhuǎn)矩上限值 -
P0845[3] BI：OFF2的第 2個源 X P1523[3] CI：轉(zhuǎn)矩下限值 -
P0848[3] BI：OFF3的第 1個源 X P2103[3] BI：故障確認(rèn)的第 1個源 X
 
P0849[3] BI：OFF3的第 2個源 X P2104[3] BI：故障確認(rèn)的第 2個源 X
P0852[3] BI：脈沖使能 X P2106[3] BI：外部故障 X
P1000[3] 頻率給定值的選擇 X P2200[3] BI：使能 PID調(diào)節(jié)器 -
P1020[3] BI：固定頻率選擇位 0 X P2220[3] BI：固定 PID給定值選擇位 0 X
P1021[3] BI：固定頻率選擇位 1 X P2221[3] BI：固定 PID給定值選