SINAMICS V20 變頻器簡明操作說明
SINAMICS V20 Inverter Compact Operating Instructions
04/2019
此文檔僅提供安裝調(diào)試 SINAMICS V20 變頻器的基本安裝和調(diào)試信息。更多信息，參見
SINAMICS V20 變頻器《操作說明》。
This document only provides basic installation and commissioning information of the 
SINAMICS V20 inverter. For more information, see the SINAMICS V20 Inverter Operating 
Instructions.
鉆孔圖 Drill pattern
尺寸
Size
功率段
Power range
電壓
Voltage
W H W1 H1 H2 Ø 緊固扭矩
Tightening
torque
FSAA/FSAB 0.12 ~ 0.75 kW 230 V 58 132 - - - 4.6 1.8 Nm
FSAC 1.1 ~ 1.5 kW 230 V 79 140 - - - 4.6 1.8 Nm
FSA 0.37 ~ 2.2 kW 400 V 79 140 - - - 4.6 1.8 Nm
FSB 3.0 ~ 4.0 kW 400 V 127 135 - - - 4.6 1.8 Nm
125 2) 108 2) 118 2) 172 2) 45.5 2) 4.6 1.8 Nm
FSC 2.2 ~ 3.0 kW 
5.5 kW
230 V 
400 V
170 140 - - - 5.8 2.5 Nm
170 2) 116 2) 161 2) 197 2) 61 2) 5.8 2.5 Nm
FSD 7.5 ~ 15 kW 400 V 223 166 - - - 5.8 2.5 Nm
223 2) 142 2) 214 2) 222 2) 59 2) 5.8 2.5 Nm
FSE 18.5 ~ 30 kW 400 V 228 206 - - - 5.8 2.5 Nm
228 2) 182 2) 219 2) 282 2) 83 2) 5.8 2.5 Nm
1) 壁掛式安裝 FSAA/FSAB 時(shí)，僅需鉆這兩個(gè)孔即可。 For FSAA/FSAB, drill these two holes for cabinet mounting.
2) 于穿墻式安裝。 For push-through mounting only.
BOP 菜單結(jié)構(gòu) BOP menu structure
設(shè)置連接宏 Setting connection macros
標(biāo)準(zhǔn)接線下可以選擇下面的連接宏。連接宏缺省值為“Cn000”，即連接宏 0。 Select the following connection macros for standard wiring arrangements. The default connection macro is "Cn000" (connection macro 0).
連接宏
Connection macro
描述
Description
顯示示例
Display example
Cn000 出廠默認(rèn)設(shè)置。不更改任何參數(shù)設(shè)置。Factory default setting. No parameter setting change is required. 
負(fù)號(hào)表明此應(yīng)用宏為當(dāng)前
選定的應(yīng)用宏。
The minus sign indicates 
that this macro is the 
currently selected macro.
Cn001 BOP 為控制源 BOP as the only control source
Cn002 通過端子控制（PNP/NPN）Control from terminals (PNP/NPN)
Cn003 固定轉(zhuǎn)速 Fixed speeds
Cn004 二進(jìn)制模式下的固定轉(zhuǎn)速 Fixed speeds in binary mode
Cn005 模擬量輸入及固定頻率 Analog input and fixed frequency
Cn006 外部按鈕控制 External push button control
Cn007 外部按鈕與模擬量設(shè)定值組合 External push buttons with analog setpoint
Cn008 PID 控制與模擬量輸入?yún)⒖冀M合 PID control with analog input reference
Cn009 PID 控制與固定值參考組合 PID control with the fixed value reference
Cn010 USS 控制 USS control
Cn011 MODBUS RTU 控制 MODBUS RTU control
連接宏接線示意圖 Wiring diagram of connection macros
右圖是所有連接宏 PNP 模式下的通用接線方式。PNP 和 NPN 型控制均可通過相同的參數(shù)實(shí)現(xiàn)。用戶可將數(shù)字量
輸入公共端子（DIC）接至 24 V 以切換到 NPN 控制模式。除了 模擬量輸出（AO1）， 數(shù)字量輸出 1（DO1）和
數(shù)字量輸出 2（DO2），其他端子在不同連接宏中的信號(hào)功能都略有不同。詳細(xì)的區(qū)別，見下表。
The figure to the right provides a general wiring method for all connection macros in the PNP mode. Both PNP 
and NPN can be realized with the same parameters. You can switch to the NPN mode by connecting the digital 
input common (DIC) to 24 V. The signal functions of I/O terminals in different macros may vary except for analog 
output (AO1), digital output 1 (DO1), and digital output 2 (DO2). For more detailed signal differences, see the 
following table.
連接宏中的 I/O 信號(hào)的功能解釋 Function description of I/O signals in different connection macros
Cn AI1 AI2 DI1 DI2 DI3 DI4 P+ N-
001 - - - - - - -
002 模擬量輸入
Analog input
- ON/OFF1 反轉(zhuǎn)
Reverse
故障應(yīng)答
Fault 
acknowledgement
正向點(diǎn)動(dòng)
JOG forward
-
003 - - ON/OFF1 低速
Speed low
中速
Speed middle
高速
Speed high
-
004 - - 固定速度位 0（ON） Fixed speed bit 0 (ON)
固定速度位 1（ON） Fixed speed bit 1 (ON)
固定速度位 2（ON） Fixed speed bit 2 (ON)
固定速度位 3（ON） Fixed speed bit 3 (ON)
-
005 模擬量輸入
Analog input
- ON/OFF1 固定速度位 0（ON） Fixed speed bit 0 (on)
固定速度位 1（ON） Fixed speed bit 1 (on)
故障應(yīng)答
Fault acknowledgement
-
006 - - OFF1/保持
OFF1/hold 
ON 脈沖
ON pulse 
MOP 升速
MOP up 
MOP 降速
MOP down 
-
007 模擬量輸入
Analog input
- 保持命令 OFF 
Hold OFF 
正向脈沖 + ON 命令
Forward pulse + ON 
反向脈沖 + ON 命令
Reverse pulse + ON 
故障應(yīng)答
Fault acknowledgement 
-
008 PID 設(shè)定值
PID setpoint
實(shí)際值
Actual 
value
ON/OFF1 - 故障應(yīng)答
Fault 
acknowledgement
- -
009 - 實(shí)際值
Actual 
value
ON/OFF1 固定 PID 設(shè)定值 1 
Fixed PID setpoint 1
固定 PID 設(shè)定值 2 
Fixed PID setpoint 2
固定 PID 設(shè)定值 3 
Fixed PID setpoint 3
-
010 - - - - - - RS-485 USS 
ON/OFF1, 轉(zhuǎn)速
(speed)
011 - - - - - - RS-485 
MODBUS RTU 
ON/OFF1, 轉(zhuǎn)速
(speed)
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A5E43026026-004
典型系統(tǒng)接線 Typical system connections
參數(shù)列表 Parameters list
? 快速調(diào)試參數(shù) Quick commissioning parameters
步驟
Step
參數(shù)
Parameter
描述
Description
設(shè)置
Setting
1. 使能電機(jī)參數(shù)編輯
（P0010 =1）。
Enable motor data 
editing (P0010 = 1).
P0010 = 1 調(diào)試參數(shù)
Commissioning parameter
= 0: 就緒 Ready
= 1: 快速調(diào)試 Quick commissioning
= 2: 變頻器 Inverter
= 29: 下載 Download
= 30: 出廠設(shè)置 Factory setting
2. 選擇電機(jī)頻率
（P0100）然后配
置電機(jī)參數(shù)
（P0304 至
P0311）
Select motor
frequency (P0100) 
and configure 
motor parameters 
(P0304 to P0311).
P0100 50/60 Hz 頻率選擇
50/60 Hz selection
=0: 歐洲[kW]，50 Hz Europe [kW], 50 Hz
=1: 北美[hp]，60 Hz North America [hp], 60 Hz
=2: 北美[kW]，60 Hz North America [kW], 60 Hz
P0304[0] 電機(jī)額定電壓[V]
Rated motor voltage [V]
范圍： 10 至 2000
Range: 10 to 2000
P0305[0] 電機(jī)額定電流[A]
Rated motor current [A]
范圍： 0.01 至 10000
Range: 0.01 to 10000
P0307[0] 電機(jī)額定功率[kW/hp]
Rated motor power [kW/hp]
范圍： 0.01 至 2000.0
Range: 0.01 to 2000.0
P0310[0] 電機(jī)額定頻率[Hz]
Rated motor frequency [Hz]
范圍： 12.00 至 550.00
Range: 12.00 to 550.00
P0311[0] 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速[RPM]
Rated motor speed [RPM]
范圍： 0 至 40000
Range: 0 to 40000
3. 設(shè)置通用參數(shù)
Set common 
parameters.
P0700[0] 控制源選擇
Selection of command source
= 1: 操作面板（工廠缺省值） Operator panel (factory default)
= 2: 端子 Terminal
= 5: RS485 上的 USS/MODBUS USS/MODBUS on RS485
說明：更改此參數(shù)值會(huì)復(fù)位所選命令源上的所有設(shè)置和所有 BI 參數(shù)至工廠缺省
值。更多參數(shù)信息，參見 SINAMICS V20 變頻器《操作說明》8.2 章節(jié)“參數(shù)列
表”。
Note: Changing this parameter resets all settings on the command source 
selected and all BI parameters to the factory default value. For more information 
about this parameter, see Section 8.2 "Parameter list" in the SINAMICS V20 
Inverter Operating Instructions.
P1000[0] 頻率設(shè)定值選擇
Selection of frequency setpoint
范圍：0 至 77
Range: 0 to 77 
= 0: 無主設(shè)定值 No main setpoint
= 1: MOP 設(shè)定值（工廠缺省值）MOP setpoint (factory default)
= 2: 模擬量設(shè)定值1 Analog setpoint 1
= 3: 固定頻率 Fixed frequency
= 5: RS485 上的 USS/MODBUS USS/MODBUS on RS485
= 7: 模擬量設(shè)定值2 Analog setpoint 2
更多設(shè)置，參見 SINAMICS V20 變頻器《操作說明》8.2 章節(jié)“參數(shù)列表”。
For additional settings, see Section 8.2 "Parameter list" in the SINAMICS V20 
Inverter Operating Instructions.
P1080[0] 小頻率[Hz]
Minimum frequency [Hz]
范圍：0.00 至 550.00 （工廠缺省值：0.00）
Range: 0.00 to 550.00 (factory default: 0.00)
P1082[0] 大頻率[Hz]
Maximum frequency [Hz]
范圍：0.00 至 550.00 （工廠缺省值：50.00）
Range: 0.00 to 550.00 (factory default: 50.00)
P1120[0] 斜坡上升時(shí)間[s]
Ramp-up time [s]
范圍：0.00 至 650.00 （工廠缺省值：10.00）
Range: 0.00 to 650.00 (factory default: 10.00)
P1121[0] 斜坡下降時(shí)間[s]
Ramp-down time [s]
范圍：0.00 至 650.00 （工廠缺省值：10.00）
Range: 0.00 to 650.00 (factory default: 10.00)
4. 完成快速調(diào)試
（P3900 = 3）
Complete the quick 
commissioning 
(P3900 = 3).
P3900 = 3 結(jié)束快速調(diào)試
End of quick commissioning
= 0: 不快速調(diào)試
No quick commissioning
= 1: 結(jié)束快速調(diào)試并執(zhí)行工廠復(fù)位
End quick commissioning with factory reset
= 2: 結(jié)束快速調(diào)試
End quick commissioning
= 3: 結(jié)束快速調(diào)試，進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
End quick commissioning and initiate motor data calculation
更多關(guān)于快速調(diào)試的信息，參見 SINAMICS V20 變頻器《操作說明》5.5 章節(jié)“快速調(diào)試”。
For more information about the quick commissioning, see Section 5.5 "Quick commissioning" in the SINAMICS V20 Inverter Operating Instructions.
? 其他變頻器及電機(jī)特性參數(shù) Other inverter and motor feature parameters
參數(shù)
Parameter
描述
Description
P0003 用戶訪問級(jí)別 User access level
= 1: 標(biāo)準(zhǔn)（允許訪問常用參數(shù)）Standard (allows access into most frequently used parameters)
= 2: 擴(kuò)展(允許擴(kuò)展訪問更多參數(shù)) Extended (allows extended access to more parameters)
= 3: 專家（僅供專家使用）Expert (for expert use only)
P0005 參數(shù)顯示選擇 Parameter display selection
選擇默認(rèn)顯示參數(shù)（變頻器顯示）。 Selects default display parameter (inverter display).
示例：
Example:
變頻器默認(rèn)顯示所選參數(shù)的值。
The inverter displays the value of the parameter selected here by default.
P0308[0...2] 電機(jī)額定功率因數(shù) cosφ Rated motor cosφ
P0309[0...2] 電機(jī)額定效率[%] Rated motor efficiency [%]
P0335[0...2] 電機(jī)冷卻 Motor cooling
0 自冷：采用安裝在電機(jī)軸上的風(fēng)扇進(jìn)行冷卻（IC410 或 IC411） Self-cooled: Shaft mounted fan attached motor (IC410 or IC411)
1 強(qiáng)制冷卻：采用單獨(dú)供電的冷卻風(fēng)扇進(jìn)行冷卻（IC416） Force-cooled: Separately powered cooling fan (IC416)
P0340[0...2] 電機(jī)參數(shù)計(jì)算 Calculation of motor parameters
0 不計(jì)算 No calculation 1 全部參數(shù)設(shè)置 Complete parameterization
P0604[0...2] 電機(jī)溫度閾值[°C] Threshold motor temperature [°C]
P0640[0...2] 電機(jī)過載系數(shù)[%] Motor overload factor [%]
P1031[0...2] MOP 模式 MOP mode
P1032 禁止 MOP 反向 Inhibit reverse direction of MOP
0 允許反向 Reverse direction is allowed 1 禁止反向 Reverse direction inhibited
P1040[0...2] MOP 設(shè)定值[Hz] Setpoint of the MOP [Hz]
r1050 CO：MOP 輸出頻率實(shí)際值[Hz] CO: Actual output freq. of the MOP [Hz]
P1055[0...2] BI：正向點(diǎn)動(dòng)使能 BI: Enable JOG right 定義 P0719 = 0（自動(dòng)選擇命令/設(shè)定值源）時(shí)的正/反向點(diǎn)動(dòng)命令源。
P1056[0...2] BI：反向點(diǎn)動(dòng)使能 BI: Enable JOG left Defines source of JOG right/left when P0719 = 0 (Auto selection of command/setpoint source).
P1058[0...2] 正向點(diǎn)動(dòng)頻率[Hz] JOG frequency [Hz]
P1059[0...2] 反向點(diǎn)動(dòng)頻率[Hz] JOG frequency left [Hz]
P1135[0...2] OFF3 斜坡下降時(shí)間[s] OFF3 ramp-down time [s]
P1310[0...2] 連續(xù)提升[%] Continuous boost [%] 這三個(gè)參數(shù)與 P0305（電機(jī)額定電流）相關(guān)。更多參數(shù)信息，參見 SINAMICS V20 變頻器《操作說
明》8.2 章節(jié)“參數(shù)列表”。The three parameters are relative to P0305 (rated motor current). 
For more information about the parameters, see Section 8.2 "Parameter list" in the SINAMICS 
V20 Inverter Operating Instructions.
P1311[0...2] 加速度提升[%] Acceleration boost [%]
P1312[0...2] 啟動(dòng)提升[%] Starting boost [%]
P1800[0...2] 脈沖頻率[kHz] Pulse frequency [kHz]
P1900 選擇電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別 Select motor data identification
0 禁止 Disabled 2 靜止時(shí)識(shí)別所有參數(shù) Identification of all parameters in standstill
P8553 菜單樣式 Menu type
選擇 BOP 為無文本菜單顯示或帶部分文本的菜單顯示。Selects whether to have menus with no text or menus with some text on the BOP.
0 無文本菜單顯示 Menus with no text 1 帶部分文本的菜單顯示 Menus with some text
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? 變頻器及電機(jī)監(jiān)視參數(shù) Inverter and motor monitoring parameters
參數(shù)
Parameter
描述
Description
r0018 固件版本 Firmware version
r0021 CO：經(jīng)過濾波的頻率實(shí)際值[Hz] CO: Actual filtered frequency [Hz]
r0025 CO：輸出電壓實(shí)際值[V] CO: Actual output voltage [V]
r0026[0] CO：經(jīng)過濾波的直流母線電壓實(shí)際值[V] CO: Actual filtered DC-link voltage [V]
r0027 CO：輸出電流實(shí)際值[A] CO: Actual output current [A]
r0031 CO：經(jīng)過濾波的轉(zhuǎn)矩實(shí)際值[Nm] CO: Actual filtered torque [Nm]
r0032 CO：經(jīng)過濾波的功率實(shí)際值 CO: Actual filtered power
r0035[0...2] CO：電機(jī)溫度實(shí)際值[°C] CO: Actual motor temperature [°C]
r0067 CO：輸出電流實(shí)際極限值[A] CO: Actual output current limit [A]
r0206 變頻器額定功率[kW]/[hp] Rated inverter power [kW]/[hp]
r0207[0...2] 變頻器額定電流[A] Rated inverter current [A]
r0208 變頻器額定電壓[V] Rated inverter voltage [V]
r0209 變頻器大電流[A] Maximum inverter current [A]
r0752[0...1] 模擬量輸入實(shí)際值[V]或[mA] Actual analog input [V] or [mA]
r0754[0...1] 定標(biāo)后的模擬量輸入實(shí)際值[%] Actual analog input value after scaling [%]
r0755[0...1] CO：定標(biāo)[4000h]后的模擬量輸入實(shí)際值 CO: Actual analog input after scaling [4000h]
r0774[0] 模擬量輸出實(shí)際值[V]或[mA] Actual analog output value [V] or [mA]
? I/O 命令/二進(jìn)制 I/O 參數(shù) I/O commands/binary I/O parameters
參數(shù)
Parameter
描述
Description
r0050 CO/BO：激活的命令數(shù)據(jù)組（CDS） CO/BO: Active command data set (CDS)
r0051[0...1] CO：激活的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS） CO: Active inverter data set (DDS)
下標(biāo)：Index: [0] 選擇的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組 Selected inverter data set [1] 激活的傳動(dòng)數(shù)據(jù)組 Active inverter data set
r0052.0...15 CO/BO:激活的第 1 個(gè)狀態(tài)字 CO/BO: Active status word 1
顯示變頻器的個(gè)激活狀態(tài)字（位格式），并可用來診斷變頻器的狀態(tài)。
Displays first active status word of inverter (bit format) and can be used to diagnose inverter status.
位
Bit
信號(hào)
Signal
1 信號(hào)
1 signal
0 信號(hào)
0 signal
位
Bit
信號(hào)
Signal
1 信號(hào)
1 signal
0 信號(hào)
0 signal
00 變頻器就緒 Inverter ready 是 Yes 否 No 01 變頻器準(zhǔn)備就緒 Inverter ready to run 是 Yes 否 No
02 變頻器正在運(yùn)行 Inverter running 是 Yes 否 No 03 變頻器故障激活 Inverter fault active 是 Yes 否 No
04 OFF2 激活 OFF2 active 否 No 是 Yes 05 OFF3 激活 OFF3 active 否 No 是 Yes
06 ON 禁止激活 ON inhibit active 是 Yes 否 No 07 變頻器報(bào)警激活 Inverter warning active 是 Yes 否 No
08 設(shè)定值/實(shí)際值偏差 Deviation 
setpoint/act.value
否 No 是 Yes 09 PZD 控制 PZD control 是 Yes 否 No
10 |f_act| >= P1082 (f_max) 是 Yes 否 1 報(bào)警：電機(jī)電流/轉(zhuǎn)矩極限值
Warning: Motor current/torque limit
否 No 是 Yes
12 抱閘打開 Brake open 是 Yes 否 3 電機(jī)過載 Motor overload 否 No 是 Yes
14 電機(jī)正轉(zhuǎn) Motor runs right 是 Yes 否 5 變頻器過載 Inverter overload 否 No 是 Yes
相關(guān)性：
Dependency:
r0052 位 03“變頻器故障激活”：位 3 輸出（故障）會(huì)在數(shù)字量輸出端反向（低電平=故障，高電平=*）。
r0052 bit 03 "Inverter fault active": Output of bit 3 (Fault) will be inverted on digital output (Low = Fault, High = No Fault).
P0701[0...2] 數(shù)字量輸入 1 的功能 Function of digital input 1
選擇數(shù)字量輸入 1 的功能。 Selects function of digital input 1.
0 禁止數(shù)字量輸入 Digital input disabled 1 ON/OFF1
2 ON 反向/ OFF1 命令 ON reverse/OFF1 3 OFF2 命令 - 按慣性自由停車 OFF2 - coast to standstill
4 OFF3 命令 - 快速斜坡下降停車 OFF3 - quick ramp-down 5 ON/OFF2 命令 ON/OFF2
9 故障確認(rèn) Fault acknowledge 10 正向點(diǎn)動(dòng) JOG right
11 反向點(diǎn)動(dòng) JOG left 12 反轉(zhuǎn) Reverse
13 MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率） MOP up (increase 
frequency)
14 MOP 降速（減小頻率） MOP down (decrease frequency)
15 固定頻率選擇器位 0 Fixed frequency selector bit0 16 固定頻率選擇器位 1 Fixed frequency selector bit1
17 固定頻率選擇器位 2 Fixed frequency selector bit2 18 固定頻率選擇器位 3 Fixed frequency selector bit3
22 快速停車命令源 1 QuickStop source 1 23 快速停車命令源 2 QuickStop source 2
24 快速停車超馳 QuickStop override 25 直流制動(dòng)使能 DC brake enable
27 PID 使能 Enable PID 29 外部跳閘 External trip
33 禁止附加頻率設(shè)定值 Disable additional freq setpoint 99 BICO 參數(shù)設(shè)置使能 Enable BICO parameterization
P0702[0...2]
~ 
P0704[0...2]
數(shù)字量輸入 2 至 4 的功能 Function of digital input 2 to 4 見 P0701。 See P0701. 
P0712 [0...2] 模擬量/數(shù)字量輸入 1 Analog/digital input 1
P0713[0...2] 模擬量/數(shù)字量輸入 2 Analog/digital input 2
r0722.0...12 CO/BO：數(shù)字量輸入數(shù)值 CO/BO: Digital input values
P0731[0...2] BI：數(shù)字量輸出 1 的功能 BI: Function of digital output 1
52.3（工廠缺省值）：變頻器故障激活，即參數(shù) r0052 位 03
52.2：變頻器正在運(yùn)行
P0731 可以連接到 r0052 或其它狀態(tài)信號(hào)的任何狀態(tài)位。
52.3 (factory default): Inverter fault active, which is the bit 03 of r0052
52.2: Inverter running
P0731 can connect to a status bit of r0052 or of another status signal. 
P0732[0...2] BI：數(shù)字量輸出 2 的功能 BI: Function of digital output 2
P0732 的工廠缺省值是 52.7。此默認(rèn)值的含義與 P0731 的相同。更多信息，見 P0731。
The factory default of P0732 is 52.7. The meaning of this factory default is the same as that of P0731. For more information, see P0731. 
? 模擬量輸入和輸出參數(shù) Analog input and output parameters
參數(shù)
Parameter
描述
Description
P0756[0...1] 模擬量輸入類型 Type of analog input
0 單極性電壓輸入（0 至 +10 V） Unipolar voltage input (0 to +10 V)
1 單極性電壓輸入帶監(jiān)控功能（0 至 10 V） Unipolar voltage input with monitoring (0 to 10 V)
2 單極性電流輸入（0 至 20 mA） Unipolar current input (0 to 20 mA)
3 單極性電流輸入帶監(jiān)控功能（0 至 20 mA） Unipolar current input with monitoring (0 to 20 mA)
4 雙極性電壓輸入（-10 V 至 +10 V） Bipolar voltage input (-10 V to +10 V)
P0757[0...1] 模擬量輸入定標(biāo)的 x1 值 Value x1 of analog input scaling
P0758[0...1] 模擬量輸入定標(biāo)的 y1 值[%] Value y1 of analog input scaling [%]
P0759[0...1] 模擬量輸入定標(biāo)的 x2 值 Value x2 of analog input scaling
P0760[0...1] 模擬量輸入定標(biāo)的 y2 值[%] Value y2 of analog input scaling [%]
P0761[0...1] 模擬量輸入死區(qū)的寬度 Width of analog inpu