SINAMICS S120 書本型驅(qū)動(dòng)器的連接
書本型驅(qū)動(dòng)器包含進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊組成。進(jìn)線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變?yōu)?600V 直流電源，為電機(jī)模塊供電。進(jìn)線電源模塊分為調(diào)節(jié)型（ALM）和非調(diào)節(jié)型（SLM）
兩種。不論是調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊，還是非調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊均采用饋電制動(dòng)方式–制動(dòng)
的能量饋回電網(wǎng)。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅(qū)動(dòng)器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機(jī)模塊的 X200，然后由此電機(jī)模塊的 X201 連接至下一相鄰電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)
律連接所有電機(jī)模塊。
注意：功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。
X124
1234
X121
1234 1234 1 2 3 4 1 2 4
RDY 
DC link
EP +24V
EP M
RDY 
DC link
To next MM
L1 
L2 
L3 
PE 
注意： 前置觸點(diǎn)應(yīng)在主電源開關(guān)斷開之前至少 10 毫秒斷開。
可采用帶前置觸點(diǎn)的主電源開關(guān)，或通過 PLC 控制 I2t
報(bào)警的有效電平為－即”0”表示有報(bào)警。
X 21
X 21 X 22 
EXT 
24V 
+M
X200 
X201 
X202 
X200 
X201 
X202 
X203 
EP +24V 
EP M 
EP +24V 
EP M 
from 828D X100 
Acttiive Liine Modulle Doublle Mottorr Modulle
M 0V 
L+ 24 VDC 
前置觸點(diǎn)
熔斷器
X 24 
SINAMICS 
Acttiive IIntterrfface Modulle
主開關(guān)
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動(dòng)器的連接
2-18 
2) 不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅(qū)動(dòng)器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅(qū)
動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個(gè)電機(jī)模塊的 X200 接口，由電機(jī)模塊的 X201 連接到
下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。
注意：功率越大的電機(jī)模塊應(yīng)越靠近電源模塊放置。
1 2 3 4 
RDY 
DC link
EP +24V
EP M 
RDY 
DC link 
1234
To next MM 
1234
Ready Warning I2
t 
Reset
 M 
24V +
Disable 
L1 
L2 
L3 
PE 
X 22
X 21
X 21 
注意：前置觸點(diǎn)應(yīng)在主電源開關(guān)斷開之前至少 10 毫秒斷開?？?br />采用帶前置觸點(diǎn)的主電源開關(guān)；或通過 PLC 控制 I2t 報(bào)警的有效電
平為低電平 – 即“0”表示有報(bào)警進(jìn)線電抗器 熔斷器
X200 
X201 
X202 
進(jìn)線濾波器
EP +24V 
EP M 
From 828D X100 
SSmaarrtt LLininee Moodduulele SSInIngglele Moottoorr Moodduullee
M 0V 
L+ 24 VDC 
To PP72/48 
To PP72/48 前置觸點(diǎn)
X 24 
主開關(guān)
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動(dòng)器的連接
2-19 
2.3.2 SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器的連接
由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到 驅(qū)動(dòng)器的
X200 接口，各個(gè)軸的反饋依次連接到 X201 至 X204 
連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機(jī)編碼器反饋
X202 進(jìn)給軸 1 編碼器反饋
X203 進(jìn)給軸 2 編碼器反饋
X204 對(duì)于 4 軸版，進(jìn)給軸 3 編碼器反饋；對(duì)于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入，此時(shí) X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時(shí)，從 X220 接口接入，此時(shí) X205 不接
1234 1 2 3 4 1 2 3 4 
RDY 
DC link
EP +24V
EP M 
X 21
X 12 X 13
L1 
L2 
L3 
PE 
注意： 前置觸點(diǎn)應(yīng)在主電源開關(guān)斷開之前至少 10 毫秒斷開。
可采用帶前置觸點(diǎn)的主電源開關(guān)，或通過 PLC 控制。
抱閘接口
主軸 TTL 編碼器
風(fēng)扇接口 風(fēng)扇接口
注： 
驅(qū)動(dòng)的 X205 和 X220 不能同時(shí)接入信號(hào)，只能選擇其一接入 進(jìn)線電抗器 X200 X201 X203 X204 進(jìn)線濾波器 from 828D X100 SINI AMICI S M 0V 
+ 24 V 
前置觸點(diǎn)
熔斷器
 X224 
X220 
Coombbii Moodduullee
X202 
X11 
主開關(guān)
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動(dòng)器的連接
2-20 
X12/X13 端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動(dòng)力線的接線端子采用堅(jiān)固耐用的開槽螺釘進(jìn)行固定，所有的動(dòng)力線屏蔽均連接到同一金屬板進(jìn)
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風(fēng)扇時(shí)，需將此端子和 2 號(hào)端子連接
2 信號(hào)端子（輸入） 風(fēng)扇監(jiān)控信號(hào)，來自風(fēng)扇的正常工作信號(hào)
3 +24V（輸出） 風(fēng)扇供電 24V，大 2A（1X2A 或 2X1A）
4 0V 風(fēng)扇供電 0V 
2 芯插頭: 
白線 為低電平
黑線 為高電平
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動(dòng)器的連接
外部風(fēng)扇的安裝連接
擴(kuò)展緊湊書本型電機(jī)模塊的安裝連接
直流母線與 24V 的擴(kuò)展
注：擴(kuò)展模塊的 X200 接口應(yīng)連接 PPU 的 X101 接口，擴(kuò)展模塊的 X202 接口連接電機(jī)編碼器反
饋。
2-21 
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.4 系統(tǒng)通電
2-22 
2.4 系統(tǒng)通電
2.4.1 通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路；
? 如果使用兩個(gè) 24VDC 電源，兩個(gè)電源的“0”V 應(yīng)該聯(lián)通；
? 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后，才可以給系統(tǒng)上電。
? 在接入 24V 電源前，確認(rèn) PPU 等系統(tǒng)模塊正負(fù)向正確。
? PP72/48D PN 上標(biāo)有“PowerOK” 和“PNSync” 的兩個(gè)綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數(shù)據(jù)交換；
注意：如果“PNSync”綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題；
? 驅(qū)動(dòng)器的電源模塊和電機(jī)模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅(qū)動(dòng)器未設(shè)置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進(jìn)線電源故障
若無指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.1 系統(tǒng)啟動(dòng)菜單
3-1 
第3章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.1 系統(tǒng)啟動(dòng)菜單
當(dāng)啟動(dòng)系統(tǒng)后出現(xiàn)下圖畫面時(shí)按下 鍵進(jìn)入啟動(dòng)菜單。3 秒內(nèi)依次按下 3 個(gè)鍵，會(huì)顯示完整
的啟動(dòng)菜單。
觸摸屏 PPU290 引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)調(diào)用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統(tǒng)正常啟動(dòng)
系統(tǒng)按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)啟動(dòng)
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創(chuàng)建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB 
裝載 NCK 西門子出廠設(shè)置
裝載驅(qū)動(dòng)西門子出廠設(shè)置
裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
裝載 HMI 西門子出廠設(shè)置
裝載系統(tǒng)西門子出廠設(shè)置
刪除 OEM 數(shù)據(jù)
 PLC 停止
存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中包括（對(duì)應(yīng)系統(tǒng)“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)”軟鍵進(jìn)行備份的數(shù)據(jù)）
? 掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊的實(shí)際值
? 修改過的系統(tǒng)口令
NCK 出廠設(shè)置包括
? 清除修改過的系統(tǒng)口令，恢復(fù)為默認(rèn)口令
? 清除掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)
? 清除 DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊中的實(shí)際值
? 不清除存儲(chǔ)數(shù)據(jù)
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.2 存取級(jí)別
3-2 
裝載系統(tǒng)出廠設(shè)置包括
在 828D 開始從頭調(diào)試之前，需要將系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置。當(dāng)選擇”Factory settings“后系統(tǒng)會(huì)彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數(shù)據(jù)）? 
No: 
? 裝載 NC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載驅(qū)動(dòng)西門子出廠設(shè)置
? 保留 /USER 下的數(shù)據(jù)
Yes: 
除了會(huì)執(zhí)行 No 所做的操作外，還會(huì)刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 備份數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 報(bào)警文本
? 刪除 Easy Screen 應(yīng)用程序
推薦系統(tǒng)調(diào)試時(shí)選擇 Yes；如果是重新調(diào)試或恢復(fù)備份數(shù)據(jù)則建議選擇 No。
3.2 存取級(jí)別
為了便于對(duì)各個(gè)功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫管理，系統(tǒng)設(shè)定了 1 至 7 總共 7 個(gè)存取級(jí)別。1 表示
高等級(jí)，7 表示低等級(jí)。存取級(jí)別 1 至 3 通過口令鎖定，4 至 7 通過鑰匙開關(guān)位置鎖定。
存取級(jí)別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務(wù)
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(guān)(桔紅色)位置 3 編程員，調(diào)試員
5 鑰匙開關(guān)(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(guān)(黑 色)位置 1 受過培訓(xùn)的操作員
7 鑰匙開關(guān)位置 0(未插入鑰匙) 學(xué)過相關(guān)內(nèi)容的操作員
注： 
鑰匙開關(guān)存取級(jí)別的控制需要由制造商自行通過編輯 PLC 程序才能實(shí)現(xiàn)。
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.3 日期和時(shí)間
3-3 
設(shè)定、修改和刪除口令，在 HMI 上設(shè)定、修改和刪除口令如下操作: 
? 可以選擇以下操作方式：
? 輸入口令
備注:設(shè)定當(dāng)前口令，在高等級(jí)口令生效時(shí)輸入低等級(jí)的口令無效。
? 修改口令
備注: 修改當(dāng)前口令，在低等級(jí)口令生效時(shí)不能修改比其高等級(jí)的口令。
? 備注: 刪除當(dāng)前口令，保留鑰匙開關(guān)對(duì)應(yīng)的口令。
3.3 日期和時(shí)間
正確的系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定非常重要。這樣系統(tǒng)可以記錄正確的報(bào)警發(fā)生時(shí)間、文本的創(chuàng)建時(shí)間等。
正常啟動(dòng)系統(tǒng)后，需要口令級(jí)別為“用戶”及以上才可修改日期/時(shí)間。
?? 修改完成后
3.4 系統(tǒng)語言
在出廠時(shí)，SINUMERIK 828D 已默認(rèn)預(yù)裝了 9 種語言，這樣便可以直接在操作界面上切換語言，
無需再次載入系統(tǒng)語言數(shù)據(jù)。操作如下: 
選擇好需要的語言后
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.5 報(bào)警記錄
3-4 
3.5 報(bào)警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報(bào)警，需要修改報(bào)警記錄設(shè)置。
文件寫入模式改成“立即寫入”。
3.6 外設(shè)模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設(shè)主要為機(jī)床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機(jī)床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設(shè)置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復(fù)位即可。
2) MCP PN 激活
設(shè)置 MCP 上的撥碼開關(guān) S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設(shè)置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復(fù)位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設(shè)置 PP72/48 上的撥碼開關(guān) S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復(fù)位即可。
參數(shù) Profinet 設(shè)備 S1/S2 設(shè)置 IP 地址
MD12986[0]=-1 塊 PP72/48D PN 1 和 4 撥 ON 192.168.214.9 
MD12986[1]=-1 第二塊 PP72/48D PN 4 撥 ON 192.168.214.8 
MD12986[2]=-1 第三塊 PP72/48D PN 1,2 和 3 撥 ON 192.168.214.7 
MD12986[3]=-1 第四塊 PP72/48D PN 2 和 3 撥 ON 192.168.214.6 
MD12986[4]=-1 第五塊 PP72/48D PN 1 和 5 撥 ON 192.168.214.5 
注： 
激活 PP72/48，不需要按照順序依次激活，即可以只修改 MD12986[1]=-1 激 活 PP72/48，此時(shí)輸入的地址是從 IB9~IB17，輸出是 QB6~QB11。
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
3-5 
3.7 授權(quán)管理
用戶購買帶有選項(xiàng)功能的 CF 卡時(shí)，將取得相應(yīng)的軟件授權(quán)密鑰。授權(quán)密鑰通過 CF 卡硬件序
列號(hào)與 CF 卡關(guān)聯(lián)。
本章節(jié)將介紹授權(quán)過程和如何激活選件。
3.7.1 查看選項(xiàng)
進(jìn)入授權(quán)界面可以看到全部的授權(quán)，其中缺少的授權(quán)為紅色顯示。
? 已授權(quán)：表示已經(jīng)與系統(tǒng) CF 卡綁定的選項(xiàng)功能
? 已設(shè)置：表示系統(tǒng)正在使用的選項(xiàng)功能
? 在未激活試用授權(quán)選項(xiàng)功能時(shí)，如果勾選了缺少授權(quán)的選項(xiàng)功能，該選項(xiàng)將會(huì)以紅色顯示，
系統(tǒng)將階段性出現(xiàn)報(bào)警：“8081 設(shè)置了×個(gè)選件，但沒有輸入選件必需的授權(quán)碼”，并且
當(dāng)系統(tǒng)配置了實(shí)際伺服軸時(shí)，NC 會(huì)被禁止啟動(dòng)。
3.7.2 選項(xiàng)注冊(cè)（授權(quán)綁定）
購買選項(xiàng)授權(quán)卡后，需要授權(quán)號(hào)和系統(tǒng)卡綁定，激活選項(xiàng)授權(quán)。可按如下步驟完成注冊(cè)。
1) 記錄系統(tǒng) CF 卡序列號(hào)及硬件類型
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
3-6 
2) 登錄西門子授權(quán)網(wǎng)切換至中文界面（chinese）,
點(diǎn)擊“直接訪問（Direct Acess）”，開始注冊(cè)選項(xiàng)功能
3) 將選項(xiàng)授權(quán)卡中的許可證號(hào)（綠色箭頭標(biāo)注）和交貨單號(hào)（藍(lán)色箭頭標(biāo)注）分別填入對(duì)應(yīng)空白框
中，點(diǎn)擊“下一步（next）”
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
4) 輸入系統(tǒng) CF 卡硬件序列號(hào)和正確的軟件版本，點(diǎn)擊“下一步（next）”
5) 識(shí)別系統(tǒng) CF 卡，顯示該系統(tǒng) CF 卡已綁定的選項(xiàng)功能，點(diǎn)擊“下一步（next）”
3-7 
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
6) 選擇需要綁定的選項(xiàng)功能，點(diǎn)擊“下一步（next）”
7) 點(diǎn)擊“分配許可證（Assign）”，完成綁定。
3-8 
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
8) 生成新的授權(quán)碼，將其輸入系統(tǒng)更新即可，也可以使用如下三種方式導(dǎo)出授權(quán)序列號(hào)。
9) 后到許可證界面激活已注冊(cè)的選項(xiàng)功能。在許可證界面“已設(shè)置”欄勾選或填入數(shù)字。
3.7.3 備份授權(quán)碼
進(jìn)入授權(quán)界面，可通過如下按鈕備份/恢復(fù)授權(quán)碼。
3-9 
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.7 授權(quán)管理
3-10 
：可將授權(quán)碼文件保存到 U 盤
：可將授權(quán)碼文件從 U 盤導(dǎo)入到系統(tǒng)里
3.7.4 遺失、忘記授權(quán)碼
如果系統(tǒng)卡許可證號(hào)遺失，可以到下面網(wǎng)站查找：
點(diǎn)擊“用戶菜單（User menu）”中的“顯示許可證密匙（Display license key）”，在右側(cè)“硬
件序列號(hào)”中輸入系統(tǒng) CF 卡的硬件序列號(hào)，點(diǎn)擊下方“顯示許可證密匙（Display license key）”
按鈕。
獲得系統(tǒng) CF 卡的許可證密匙，將許可證密匙輸入到系統(tǒng)里更新即可。
? 也可按照下列引導(dǎo)連接將許可證密匙生成在一個(gè)文件中。
? 還可以輸入一個(gè)電子，已郵件方式獲得