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            三菱伺服報警故障

            來源:東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部   2020年05月15日 10:58  

            三菱伺服報警故障

            無顯示:

            1. 電源輸出無電壓。
            2. 電源電壓正常,CPU過熱。
            3. 顯示正常,接上編碼器后無顯示。副電源異常。

            AL.E9:主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

            AL.10:欠壓電源,電壓過低

            1. 電源電壓太低。
            2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
            3. 由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。
            4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通)
            5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

            檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報警(AL.10)。

            處理方法:檢查電源系統(tǒng)。

            AL.11:開關(guān)電源異常。電容漏液,濾波電容無容量

            AL.12:儲器異常1,RAM異常  

            AL.13:時鐘異常,印刷電路板異常

            AL.15:存儲器異常2,EEP-ROM異常

                        伺服放大器內(nèi)部故障。

            檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報警(AL.12,13,15中的任何一個)

            處理方法:更換伺服放大器。

            AL.16:編碼器異常1,編碼器和伺服放大器之間通訊異常

            1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法:正確接線。
            2. 編碼器故障。              處里方法:修理或更換電纜。
            3. 編碼器電纜故障。(斷路或短路)               處理方法:更換伺服放大器。

            AL.17:電路板異常,CPU零部件異常

            AL.19:存儲器異常2ROM存儲器異常

                        伺服放大器內(nèi)部部件故障。

            檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報警(AL.17,AL.19)。

            處理方法:更換伺服放大器

            AL.1A:電機(jī)配合異常,伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤

                        伺服放大器和伺服電機(jī)這間的配合有誤。

                        處理方法:使用正確的配合伺服放大器和伺服電機(jī)。

            AL.20:編碼器異常2,編碼器和伺服放大器這間通訊異常

            1.接通CN2沒有連接好。

            2.編碼器電纜故障(斷路或短路)。

             處理方法:更換電纜。

            AL.24:電機(jī)輸出接地故障,伺服電機(jī)輸出(U,V,W相)接地故障

            1. 在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。
            2. 伺服電機(jī)動力線絕緣損壞。

            處理方法:更換電纜。

            AL.25:位置丟失

            一.位置數(shù)據(jù)丟失

            1. 編碼器中的電容電壓過低。

            處理方法:報警發(fā)生時,等待23分鐘之后斷開電源,再接通電源。重新進(jìn)行原點復(fù)歸。

            1. 電池電壓過低。
            2. 電池電纜或電池故障。

            處理方法:更換電池后,再次進(jìn)行原點復(fù)歸。

            二.位置系統(tǒng)中,*接通電源時

            1. 位置編碼器中的電容未充電。

            處理方法:報警發(fā)生的狀態(tài)下,等待23分鐘之后,斷開電源,再接通電源。重新進(jìn)行原點復(fù)歸。

            AL.30:再生制動異常

                       制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值

            1. 參數(shù)N0.0設(shè)定錯誤。(請正確設(shè)定)
            2. 未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件。(請正確接線)
            3. 高頻度或連續(xù)再生制動運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

            1.降低制動頻度。2.更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。3.減小負(fù)載。)

            1. 電源電壓異常:MR-J2S- A260V以上。MR-J2S- AI135V以上。(檢查電源。)

            再生制動晶體管異常

            1. 再生制動晶體管故障。

            檢查方法:1.再生選件過熱。2內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選擇拆下后,報警仍然發(fā)生。

            (更換伺服放大器。)

            冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行(MR-J2S-200A.350A

            1. 由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行,從面導(dǎo)致異常過熱。(1.更換伺服放大器或冷卻風(fēng)扇。2.降低周圍的溫度)

            AL.31:超速

                        速度超出了瞬時允許速度

            1. 輸入指令脈沖頻率過高。(正確設(shè)定指令脈沖頻率。)
            2. 加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。(增大加減速時間常數(shù)。)
            3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。(1.重新設(shè)定增益。2.不能重新設(shè)定增益的場合:1負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)定的小些。2重新檢查加減速時常數(shù)的設(shè)定。)
            4. 電子齒輪比太大(參數(shù)No.3.4)。(請正確地設(shè)定。)
            5. 編碼器出現(xiàn)故障。(更換伺服電機(jī)。)

            AL.32:過流

                        伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

            1. 伺服放大器輸出側(cè)U,V,W相存在短路。(正確接線。)
            2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。檢查方法:拆下輸出U,V,W相的接線,現(xiàn)接通電源,檢查是否發(fā)生報警(AL.32)。(伺服放大器。)
            3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正確接線。)
            4. 由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。(使用濾波器。)

            AL.33:過壓

                直流母線電壓的輸入在400V以上。

                主要原因:

            1. 內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動先件的接線斷路或接觸不良。(處理方法:1.更換電線。2.正確接線。)
            2. 再生制動晶體管故障。(處理方法:更換伺服放大器。)
            3. 內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。(處理方法:1.使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大器。2.使用再生制動選件時更換再生制動選件。)
            4. 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足。(處理方法:使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。)
            5. 電源電壓太高。(處理方法:檢查電源。)

            AL.35:指令脈沖頻率異常

                輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高

                主要原因:

            1. 指令脈沖頻率太高。(改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。)
            2. 指令脈沖中混入了噪聲。(實施抗干擾處理。)
            3. 指令裝置故障。(更換指令裝置。)

            AL.37:參數(shù)異常

                參數(shù)設(shè)定值異常

            1. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。(更換伺服放大器。)
            2. 沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動選件。(請正確設(shè)定參數(shù)No.0)

            AL.45:主電路過熱

                主電路器件異常過熱

                主要原因:

            1. 伺服放大器異常。(更換伺服放大器。)
            2. 過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷--接通電源”來斷續(xù)運(yùn)行。(檢查運(yùn)行方法。)
            3. 伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。(修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。)

            AL.46:電機(jī)過熱

                伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動作

            1. 伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40℃。(使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在0-40℃之間。)
            2. 伺服電機(jī)過載。(1減小負(fù)載。2.檢查運(yùn)行模式。3更換功率更大的伺服電機(jī)。
            3. 編碼器中的熱保護(hù)器件故障。(更換伺服電機(jī)。)

            AL.50:過載1

                超過了伺服放大器的過載能力:300%: 2.5s以上,200%:100s以上

            1. 伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。(1.減小負(fù)載。2.檢查運(yùn)行模式。3.更換功率更大的伺服電機(jī)。
            2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動。(1.進(jìn)行同次加減速來完成自動增益調(diào)整。2.修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。3.停止自動增益調(diào)整,改用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整。)
            3. 機(jī)械故障。(1.檢查運(yùn)行模式。2.安裝限位開關(guān)。)
            4. 伺服電機(jī)接線錯誤:伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對。(正確接線。)
            5. 編碼器故障。檢查方法:使伺服放大器停止輸出,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,這時反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,則可判斷編碼器有故障。(更換伺服電機(jī)。)

            AL.51:過負(fù)荷2

                        由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時間在1秒以上。

            1. 機(jī)械故障。(1.檢查運(yùn)行模式。2.安裝限位開關(guān)。)
            2. 伺服電機(jī)接線錯誤:伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對。(正確接線。)
            3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動。(1.進(jìn)行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整。2.修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。3.停止自動增益調(diào)整,改用手動方式進(jìn)行增益調(diào)整。)
            4. 編碼器故障。檢查方法:使伺服放大器停止輸出,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,這時反饋脈沖累積的數(shù)值和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系。如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,則可判斷編碼器有故障。(更換伺服電機(jī)。)

            AL.52:誤差過大

                        偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10(脈沖)。

            1. 加減速時間常數(shù)大小。(增大加減速時間常數(shù)。)
            2. 轉(zhuǎn)矩限制值大小。(增大轉(zhuǎn)矩限制值。)
            3. 由于電源電壓下降,致使轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動。(1.檢查電源的容量。2更換功率更大伺服電機(jī)。)
            4. 位置環(huán)增益1(參數(shù)No.6)過小。(將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。)
            5. 由于外力,伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。(1.達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場合,增大轉(zhuǎn)矩限制值。2減小負(fù)載。3.選擇輸出更大的伺服電機(jī)。)
            6. 機(jī)械故障。(1檢查運(yùn)行模式。2.安裝限位開關(guān)。)
            7. 編碼器故障。(更換伺服電機(jī)。)
            8. 伺服電機(jī)接線錯誤:伺服放大器的輸出U.V.W和伺服電機(jī)的輸入U.V.W相位沒有接對。(正確接線。)

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