高頻 RFID (HF-RFID) 是檢測(cè)小型搬運(yùn)機(jī)器人載荷的有效方式。HF-RFID 讀/寫(xiě)頭設(shè)計(jì)極為緊湊，安裝在搬運(yùn)小車(chē)的頂部，用于檢測(cè)放置在那里的箱子，箱子底部裝有 RFID 標(biāo)簽。HF-RFID 讀/寫(xiě)頭的最大檢測(cè)范圍僅為 150 毫米，因此只能檢測(cè)到載體上與之相關(guān)的RFID 標(biāo)簽，將物料分配錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)降到了，保證了生產(chǎn)中物料能始終正確流動(dòng)。

生產(chǎn)過(guò)程中需要同時(shí)識(shí)別大量物體時(shí)，超高頻 RFID（UHF-RFID）是個(gè)合適的選擇。在自動(dòng)駕駛叉車(chē)的貨叉架上安裝工業(yè) UHF 讀寫(xiě)頭，通過(guò)其多標(biāo)簽讀取功能可以一次性檢測(cè)托盤(pán)中的所有包裹。這樣可以透明和完整地跟蹤倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中登記的物品。UHF 讀寫(xiě)頭的傳輸功率很高，當(dāng) AGV 接近負(fù)載載體時(shí)，可以立即檢測(cè)到 RFID 標(biāo)簽，不會(huì)導(dǎo)致加載延遲。集成的天線(xiàn)可自動(dòng)切換極化方向，在未知或不一致位置仍能可靠的識(shí)別標(biāo)簽。

使用 AGV 時(shí)，必須時(shí)刻保證員工的安全。RFID 能夠提供有價(jià)值的支持，用戶(hù)可根據(jù)檢測(cè)范圍和環(huán)境條件來(lái)選擇不同的頻率和組件。一個(gè)典型應(yīng)用就是在裝載期間、轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)和通道處關(guān)閉或切換 AGV 的安全區(qū)域。這需要可靠地確定 AGV 的位置，可通過(guò) LiDAR 傳感器（常用于 AGV 導(dǎo)航）的位置數(shù)據(jù)和地面的嵌入式 RFID 標(biāo)簽的信息來(lái)配合完成。如果 AGV 沒(méi)有安裝 LiDAR 傳感器， RFID 的冗余解決方案將實(shí)現(xiàn)所需的安全級(jí)別。在實(shí)施此類(lèi)安全應(yīng)用時(shí)，向合作伙伴進(jìn)行咨詢(xún)是很重要的；理想的合作伙伴可以提供 PL 和 SIL 兼容的組件，以及安全問(wèn)題的進(jìn)一步支持。

這些示例展示了 RFID 的多功能性。作為無(wú)需視野就可以實(shí)現(xiàn)可靠讀寫(xiě)標(biāo)簽的技術(shù)，它為工業(yè)4.0 背景下 AGV 的效率和安全性的提高做出了重要貢獻(xiàn)。標(biāo)簽、讀寫(xiě)頭、接口，以及不同的總線(xiàn)和軟件系統(tǒng)可用于諸多設(shè)計(jì)。將 RFID 集成到各種 AGV 中因此具有無(wú)限可能。