未來早已開始：工業(yè) 4.0 是具體的，現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)平臺(tái)及其可靠的控制器是這一發(fā)展趨勢(shì)的重要組成部分。自動(dòng)導(dǎo)航車，簡(jiǎn)稱 AGV，越來越多地占據(jù)了這個(gè)世界的生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)車間。未來避免碰撞，無人駕駛車輛必須學(xué)會(huì)視物。CEIT，SICK 在斯洛伐克的合作企業(yè)，采用了 Visionary-T DT。即使在不利的光照條件下，這一 3D 視覺傳感器也能在預(yù)定義的三維空間內(nèi)檢測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。例如，它能可靠地識(shí)別車道中突起于不同高度的暗障礙。

為了保障 7 天 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的順利和高生產(chǎn)率，自動(dòng)導(dǎo)航車必須在困難的情況和光照條件下能夠靈活應(yīng)對(duì)障礙。對(duì)此，多功能且耐用的傳感器將*。CEIT 選擇了 SICK 的智能 3D 視覺傳感器 Visionary-T DT，這是一種移動(dòng)式 3D 視覺系統(tǒng)，符合這些要求。

對(duì)兩家企業(yè)來說十分幸運(yùn)，二者在其領(lǐng)域內(nèi)都創(chuàng)新精神：SICK 代表的是工業(yè)應(yīng)用的智能傳感器，CEIT 代表的是內(nèi)部物流自動(dòng)化。因此，合作是對(duì)等的，兩個(gè)合作伙伴都表示了贊同。

在黑暗角落也能用“快照”識(shí)別障礙

Visionary-T DT 按飛行時(shí)間測(cè)量，也稱為 time-of-flight 原理工作。車輛上安裝的 3D 工業(yè)圖像處理傳感器具有三維檢測(cè)能力，能夠?qū)?AGV 前的大片區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。記錄圖像時(shí)，Visionary-T DT 會(huì)往被測(cè)物體的方向發(fā)射光信號(hào)。

“快照視覺傳感器使用 3D 飛行時(shí)間（time of flight）技術(shù)，實(shí)時(shí)采集信息，創(chuàng)建車輛行駛方向區(qū)域的完整 3D 圖像。因此，AGV 能夠看見地面上或者上方的障礙并作出相應(yīng)的反應(yīng)”，捷克 SICK 公司的產(chǎn)品經(jīng)理 Jan Donoval 解釋道。在這過程中，傳感器會(huì)接收每個(gè)像素點(diǎn)的反射光并借助相位差計(jì)算攝像機(jī)和被測(cè)物體之間的距離。不同的相位差對(duì)應(yīng)不同的距離。因此，單次拍攝中采集到的數(shù)千個(gè)像素點(diǎn)，即一個(gè) 三維散點(diǎn)圖，能夠提供整個(gè)可見范圍的詳細(xì)圖像。三維距離圖也被稱為 3D 快照，能夠識(shí)別幾乎每個(gè)物體表面。因此，這種“快照”能夠有效避免與不同障礙的碰撞，例如貨架、其它機(jī)器或者人。由于配有高效的照明元件，在的光照條件下以及將近黑暗的情況下也能起作用，能夠避免車輛與懸垂的、凸出的物體碰撞。

可靠地使用所需的配置

SICK 的快照視覺傳感器可通過附帶的軟件根據(jù)客戶的要求進(jìn)行配置。也可以使用離散的輸入信號(hào)，在不同的配置之間進(jìn)行切換。因此，傳感器可以根據(jù)不同的環(huán)境條件快速地進(jìn)行調(diào)整。對(duì)此 CEIT 的電氣設(shè)計(jì)師 Michal Lorencovi? 如此解釋：“為了覆蓋車輛前的相關(guān) 3D 體積，3D 探測(cè)區(qū)域被劃分為數(shù)個(gè)探測(cè)組，觸發(fā)分級(jí)的延遲行為。例如，我們可以通過離散輸入端快速地在直線行駛配置和彎道行駛配置之間進(jìn)行切換?！痹?CEIT 的 AGV 中，應(yīng)用的重點(diǎn)在于無誤的對(duì)象識(shí)別。為了避免誤報(bào)和停車，人們開發(fā)了不同的專用圖像處理濾鏡，用以改善 3D 圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量和識(shí)別算法。因此，即使在較大的距離也能以每秒最多 30 個(gè)圖像的速度可靠地采集暗的、透明的或者反射物體的空間位置。如此即可避免碰撞，以及不必要的停車，自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)也能不間斷地運(yùn)行。效率得以改善并可提高生產(chǎn)率。

性能優(yōu)異

憑借 Visionary-T 的多款變型，SICK 向市場(chǎng)推出了競(jìng)爭(zhēng)力的移動(dòng)平臺(tái)攝像機(jī)解決方案。這是一個(gè)在未來幾年肯定會(huì)顯著增長(zhǎng)的市場(chǎng)，有很多重量級(jí)選手參與其中。其中包括推出了其行業(yè)解決方案的 CEIT 和 SICK?！皩?duì) CEIT 而言與大眾集團(tuán)這樣的客戶合作是一種巨大的成功，因?yàn)樗C明了，大企業(yè)不僅接受，甚至需要這種創(chuàng)新”，SICK 應(yīng)用工程師 Fabian Zimmer 博士總結(jié)道?！拔覀?cè)诓粩嗟亻_發(fā)新的創(chuàng)新產(chǎn)品，例如高分辨率攝像機(jī)。像 CEIT 這樣的創(chuàng)新型企業(yè)越早參與其中，客戶的需求就能越好地得到滿足。”

CEIT 的 AGV，現(xiàn)在已裝配 Visionary-T DT，讓很多客戶留下了深刻的印象。對(duì)他們來說，自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)中的防碰撞解決方案，意味著他們工廠的生產(chǎn)損失將減少。例如，除了斯柯達(dá)之外，的天窗制造商 VELUX 是 CEIT 的另一個(gè)客戶。

優(yōu)質(zhì)的性能，令人印象深刻的表現(xiàn)。