西門(mén)子6ES7512-1CK01-0AB0詳細(xì)參數(shù)

西門(mén)子控制器S7-1500模塊6ES7512-1CK01-0AB0

6ES75184AP000AB0

6ES75184AX001AC0

6ES75173AP000AB0

6ES75163AN010AB0

6ES75152AM010AB0

6ES75131AL020AB0

6ES75111AK020AB0

6ES75121CK010AB0

6ES75111CK010AB0

6ES75162PN000AB0

6ES75121DK010AB0

6ES75101DJ010AB0

6ES75111TK010AB0

6ES75111UK010AB0

6ES75152TM010AB0

6ES75152UM010AB0

6ES75163TN000AB0

6ES75163UN000AB0

6ES75173TP000AB0

6ES75173UP000AB0

6ES76772VB420GB0

6ES76772WB420GB0

6ES76772AA310EB0

6ES76772AA410FB0

6ES76772AA410FK0

6ES76772AA410FL0

6ES76772AA410FM0

西門(mén)子代理商供應(yīng)

發(fā)布人：鄒（*）發(fā)布

本公司簽約正式的銷(xiāo)售合同，并開(kāi)具13%

外地客戶統(tǒng)一采用快遞發(fā)貨,也支持上門(mén)提貨，貨物快遞到您手時(shí)候,一定要開(kāi)箱檢驗(yàn)!如有損壞,請(qǐng)拒絕簽收,并由快遞公司返回!

在你簽收后表示你對(duì)該貨物沒(méi)有異議!我們會(huì)給予您檢測(cè)時(shí)間,并請(qǐng)?jiān)谪浳锏浇o予確認(rèn),謝謝合作!

產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有產(chǎn)品訂貨號(hào)和產(chǎn)地，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)，無(wú)誤后再拆包裝、

本公司宗旨：本著以誠(chéng)信為本，以顧客為中心.·服務(wù)誠(chéng)信·.

為用戶提供的自動(dòng)化產(chǎn)品及服務(wù)！

相關(guān)西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)：

6RA70主從控制的應(yīng)用

一. peer-to-peer 通訊

首先,介紹以下peer-to-peer 通訊:根據(jù)不同的應(yīng)用形式分為三類(lèi):以X172 接口為例：

1. 串行連接

2.并行連接

3.總線連接

4.參數(shù)設(shè)置：

二． 實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，主從控制方式應(yīng)用分兩種形式：

1. 電機(jī)首尾通過(guò)法蘭直接硬相連,主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)工作狀態(tài)，而從動(dòng)裝置工作在電流環(huán)(轉(zhuǎn)矩環(huán))狀態(tài)，在這種方式中，一般情況下，定義遠(yuǎn)離減速機(jī)的電機(jī)作為主動(dòng)電機(jī),編碼器接在主動(dòng)裝置所帶的電機(jī)上。

從動(dòng)裝置通過(guò)peer-to-peer 網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自主動(dòng)裝置發(fā)送來(lái)的電流(轉(zhuǎn)矩)給定,速度實(shí)際值和控制字1。

連接簡(jiǎn)圖1:

上圖是電機(jī)硬軸直接連接的主從控制的控制方式連接簡(jiǎn)圖，主電路連接請(qǐng)參考6RA70 手冊(cè)。這種方式中，主動(dòng)裝置工作在速度環(huán)狀態(tài)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，把這個(gè)值通過(guò)peer-to -peer 網(wǎng)絡(luò)傳遞給從動(dòng)裝置，同時(shí)，把控制字1 也傳到從動(dòng)裝置，使得主，從動(dòng)裝置起停操作同時(shí)進(jìn)行。這時(shí)候，從動(dòng)裝置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。實(shí)際速度傳到從動(dòng)裝置，主要是為了標(biāo)定勵(lì)磁曲線。此時(shí)，從動(dòng)裝置的斜坡函數(shù)發(fā)生器和速度調(diào)節(jié)器不處于狀態(tài)。通過(guò)這種連接，從動(dòng)裝置與主動(dòng)裝置能一起向前和向后運(yùn)行。

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求， 在一些場(chǎng)合, 工作負(fù)載量很小，只需一個(gè)電機(jī)工作就可以，此時(shí)，需把從動(dòng)裝置上的端子34 ，37和38 要用一個(gè)開(kāi)關(guān)使其使能取消，同時(shí)P082不能設(shè)置成3 ， 或把從動(dòng)裝置主電源斷掉。

參數(shù)設(shè)置:

               主動(dòng)裝置              從動(dòng)裝置1…n 

P081=1    裝置弱磁運(yùn)行 P081=1    裝置弱磁運(yùn)行 

P083=2    編碼器反饋 P083=4    自由連接的速度反饋 

P169=0    轉(zhuǎn)矩控制 P169=0    轉(zhuǎn)矩控制 

P170=1    轉(zhuǎn)矩控制 P170=1    轉(zhuǎn)矩控制 

 P503=xx  電機(jī)-裝置匹配系數(shù)

P171=xx 電機(jī)-裝置匹配系數(shù)

 P500=6002 來(lái)自主動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)

 P609=6001來(lái)自主動(dòng)裝置的速度實(shí)際值 

 P648=6003  來(lái)自主動(dòng)裝置的控制字 

 P687=1  設(shè)置從動(dòng)開(kāi)關(guān) 

P790=5   裝置對(duì)裝置通訊 P790=5   裝置對(duì)裝置通訊 

P791=3   發(fā)送字?jǐn)?shù)量 P791=3   發(fā)送字?jǐn)?shù)量 

P793=8   波特率 P793=8   波特率 

P794.01=167  實(shí)際速度  

P794.02=148   轉(zhuǎn)矩設(shè) 

P794.03=30     控制字1  

 P795=1  終端電阻 

P797=2s      報(bào)文監(jiān)控時(shí)間P797=2s      報(bào)文監(jiān)控時(shí)間 

以上參數(shù)只是關(guān)于主從控制方面的設(shè)置,關(guān)于啟動(dòng)參見(jiàn)6RA70 手冊(cè)的第7.5節(jié)的啟動(dòng)步驟

關(guān)于優(yōu)化運(yùn)行步驟:

(1) 主動(dòng)裝置的優(yōu)化運(yùn)行

a.打開(kāi)電機(jī)和減速機(jī)之間的連接,

b.在從動(dòng)裝置上設(shè)定P171=0 P172 =0

c.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化

d.執(zhí)行P051=26優(yōu)化,必要時(shí),進(jìn)行手動(dòng)優(yōu)化,達(dá)到使輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),為弱磁優(yōu)化做準(zhǔn)備

e.執(zhí)行P051=27優(yōu)化

f. 在從動(dòng)裝置上恢復(fù)P171 ，P172的值

(2).從動(dòng)裝置的優(yōu)化運(yùn)行

a.把主動(dòng)裝置的P171， P172設(shè)置成0

b.執(zhí)行P051=25 優(yōu)化

c.執(zhí)行P051=27 優(yōu)化

d.把主動(dòng)裝置的P171 P172 恢復(fù)成原來(lái)的值

(3)當(dāng)把電機(jī)與減速機(jī)連接以后,要設(shè)置P051=26 優(yōu)化運(yùn)行，調(diào)整轉(zhuǎn)速達(dá)到平穩(wěn)。