A軸編碼器角度測量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF

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A軸編碼器角度測量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF象光電掃描?ERA?180?編碼器一樣,磁阻掃描的編碼器?ERM?180?所允許的掃描頭與磁轂的軸向偏置誤差為?±?1?mm?包括掃描頭的安裝誤差和電機溫度影響造成的軸承浮動誤差。只要軸向竄動在此范圍內(nèi)就不會對位置偏差有影響。編碼器輸出高質(zhì)量正弦信號，信號幅值為?1VPP。允許的最高溫度為100?°C。最高軸速取決于編碼器的外徑。齒輪式編碼器的齒形在高轉(zhuǎn)速下會產(chǎn)生嘯叫聲。而ERM?180?卻是平穩(wěn)安靜的。?ERM?180?非常容易安裝:輪轂安裝在與之相配的軸上，并用螺栓緊固。輪轂的內(nèi)徑與對中環(huán)對中。用安裝片設(shè)定掃描頭與輪轂外圈的間隙。將掃描頭靠緊安裝片固定后，再將安裝片移出。

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光電式準單一場掃描原理的角度編碼器??直徑大于500?毫米的旋轉(zhuǎn)軸,?搖擺軸或旋轉(zhuǎn)工作臺需要用準確度為角秒級或準確度更高的角度編碼器。對于1?米直徑的轉(zhuǎn)臺，編碼器位置偏差為?±?2?角秒，?將會在其圓周上產(chǎn)生±?5?μm的位置偏差。?ERA?780?和?ERA?880?模塊式角度編碼器是為這種應(yīng)用場合設(shè)計的。這種編碼器是海德漢開發(fā)的采用準單一場掃描原理，刻度周期為40?微米，鋼帶標尺式

的角度編碼器。這種掃描方法的掃描掩模是由交錯的相位光柵組成，利用準單一掃描場原理產(chǎn)生四個標準掃描掩模的影象，每個影象具有1/4?光柵周期的相位移(圖?6)。

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?因為只有一個掃描窗口產(chǎn)生四個影象，光強的變化對四個影象的影響是等同的，既標尺的污染對四個影象的影響是對稱的，對四個光電池信號的影響是均等的。標尺的污染使輸出信號對稱和保持較高質(zhì)量。這種掃描原理的抗污染特性高于其它的敞開式光電掃描原理的光柵尺。A軸編碼器角度測量系統(tǒng)技術(shù)文章PDF

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