Heidenhain海德漢角度測量系統(tǒng)技術(shù)資料

杭州卓德自動化科技有限公司核心優(yōu)勢品牌: BD SENSORS博德；SCHNEIDER施耐德；HENGSTLER亨士樂；SCHMERSAL施邁賽；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HBM；AVENTICS安沃馳；B&R貝加萊；KRAUS&NAIMER開關(guān)；HEIDENHAIN海德漢；E+H恩德斯豪斯；RITTAL威圖；DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動化科技有限公司

Heidenhain海德漢角度測量系統(tǒng)技術(shù)資料優(yōu)勢品牌：

K+N(KRAUS&NAIMER)開關(guān)

Wuerth 伍爾特

GEMU 蓋米

HEIDENHAIN 海德漢（光柵尺，編碼器，長度計，電纜）

Schneider 施耐德（驅(qū)動模塊，接近開關(guān)，限位開關(guān)）

Schmersal 施邁賽

HBM（扭矩傳感器，壓力傳感器，放大器）

AVENTICS 安沃馳（氣缸，閥門）

B&R 貝加萊（電源，模塊，傳感器）

BD SENSORS博德（壓力傳感器）

E+H（物位計，流量計，變送器，溫度開關(guān)等）

PILZ 皮爾茲

Stahl 斯塔爾

Demag 德馬格

GSR

Rittal 威圖

DOLD 多德

Tuenkers 德珂斯

HELUKABEL 和柔

SCHUNK 雄克

PULS 普爾世

STEUTE 世德

KOBOLD 科寶

VAHLE 法勒

PROMESSTEC

HENGSTLER 亨士樂

TR 帝爾

PROMINENT 普羅名特

Heidenhain海德漢角度測量系統(tǒng)技術(shù)資料

Heidenhain海德漢角度測量系統(tǒng)技術(shù)資料帶U、V、W相的編碼器，應(yīng)該是伺服電機(jī)編碼器?????A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉(zhuǎn)速，還可以測量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向Z相是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的?時候也能正常使用。????ABZ是編碼器的位置信號，UVW是電機(jī)的磁極信號，一般用于同步電機(jī)；????AB對于TTL/HTL編碼器來說，AB相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同，每圈有很多個，但Z相每圈只有一個；????UVW磁極信號之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。

RCN 223 16384 03S17-0D K 1.00 02 23C53A 64 01 ..    .. D FANUC01 05    363694-03     

RCN 223 16384 03S17-0D K 3.00 02 23C53A 64 01 ..    .. D FANUC01 05    363694-06     

RCN 223 16384 03S17-0D K 0.30 02 23C53A 64 01 ..    .. D FANUC01 05    363694-20     

RCN 223 16384 03S17-0D K 1.00 02 23C53A 64 01 ..    .. D Mitsu01 05    363696-01     

RCN 723 32768 03S17-0D K 1.00 02 29A54C 64 01 ..    .. D FANUC01 05    363736-01     

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Heidenhain海德漢角度測量系統(tǒng)技術(shù)資料編碼器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分別代表什么意思？??????這種編碼器的輸出方式為長線驅(qū)動（line?driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時，通過兩個通道信號進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對零位，此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。?????A+,A-為互補(bǔ)信號，B+,B-為互補(bǔ)信號,Z+,Z-為互補(bǔ)信號；長線驅(qū)動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因為他們的產(chǎn)生原于一個公共點(diǎn)：系統(tǒng)接地點(diǎn)。此外，長線驅(qū)動發(fā)送和接收信號是以“差動方式”進(jìn)行的?；蛘哒f，它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時可認(rèn)為與RS422兼容，而且供電電源可達(dá)24伏特。

RCN 226 16384 03S17-58 K 1.00 02 23C53B 64 01 ..    .. G SSI25 05    365413-01     

RCN 226 16384 03S17-58 K 1.00 02 23C53B 64 01 ..    .. D EnDat01 05    365413-02     

RCN 727 32768 03S17-58 K 1.00 02 29A54B 40 01 ..    .. D EnDat01 05    365416-01     

RCN 727 32768 03S17-7V K 1.00 02 29C54C 64 01 ..    .. D EnDat01 05    512251-02     

RCN 727F 32768 03S17-0D K 1.00 02 29C54C 64 01 ..    .. D Fanuc02 05    512253-01     

RCN 727F 32768 03S17-0D K 3.00 02 29C54C 64 01 ..    .. D Fanuc02 34    512253-02     

RCN 727F 32768 03S17-0D K 5.00 02 29C54C 64 01 ..    .. D Fanuc02 34    512253-03     

RCN 727M 32768 03S17-0D K 1.00 02 29C54C 64 01 ..    .. D Mit02-4 34    512255-01     

RCN 829 32768 03S17-7V K 1.00 02 29C54C 64 01 ..    .. D EnDat02 34    512257-01     

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