海德漢角度編碼器ROD750技術(shù)資料

海德漢角度編碼器ROD750技術(shù)資料杭州卓德自動化科技有限公司核心優(yōu)勢品牌: BD SENSORS博德；SCHNEIDER施耐德；HENGSTLER亨士樂；SCHMERSAL施邁賽；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HBM；AVENTICS安沃馳；B&R貝加萊；KRAUS&NAIMER開關(guān)；HEIDENHAIN海德漢；E+H恩德斯豪斯；RITTAL威圖；DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動化科技有限公司

基于正弦函數(shù)和粒子群算法提出了一種誤差補償及參數(shù)辨識方法,用于提高圓光柵角度傳感器的測量精度.使用光電自準直儀和金屬多面體對圓光柵角度傳感器的測量誤差進行了離散標定,通過對標定數(shù)據(jù)的頻譜分析,發(fā)現(xiàn)傳感器測量誤差主要由幾種不同頻率的正弦函數(shù)信號組成,由此提出了一種基于正弦函數(shù)的圓光柵角度傳感器誤差補償模型.補償模型中包含7個待定常量,本文采用粒子群算法求解這7個待定常量以克服最小二乘法無法收斂的問題.以待定常量為粒子位置坐標,以平均誤差為適值函數(shù),建立了一種基于粒子群算法的參數(shù)辨識模型,并根據(jù)參數(shù)辨識模型求出*的待定常量.應(yīng)用補償模型對關(guān)節(jié)臂式坐標測量機的6個圓光柵角度傳感器測量誤差進行了補償,結(jié)果表明:補償后各角度傳感器的平均測量誤差減小了約398～1102.5倍,大大地提高了傳感器的測量精度.

海德漢角度編碼器ROD750技術(shù)資料

RON 705C 18000 01 -04 K 3.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µApp 05 1    355879-23     

RON 705C 18000 01 -04 K 1.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µApp 05    355879-04     

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RON 705B.0000-18000 RA KG03.00TB    243852-04     

RON 705B.0000-18000 RA KG01.50TB    243852-03     

RON 705B.0000-18000 RA KG01.00TB    243852-01     

RON 705B.0000-18000 RA KF06.00TB    243852-15     

RON 705B.0000-18000 RA KF05.00TB    243852-06     

海德漢角度編碼器ROD750技術(shù)資料研制閉環(huán)控制的用于角度標定與測量的分度裝置,該裝置以永磁直流力矩電機驅(qū)動精密軸系主軸的運轉(zhuǎn)帶動角度分度盤的轉(zhuǎn)動,以圓光柵測量系統(tǒng)檢測主軸的轉(zhuǎn)動角度.由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)*分度定位控制.研究圓光柵測量信號處理中信號細分形成的系統(tǒng)非線性誤差對分度精度的影響,建立誤差修正模型.經(jīng)檢定,系統(tǒng)在±5°的角度范圍內(nèi)分度精度達到±0.2",定位重復性0.06".

RON 705B.0000-18000 RA KF01.50TB    243852-07     

RON 705B.0000-18000 RA KF01.00TB    243852-09     

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RON 705 9000 02S09-04 K 1.00 02 29B52 64 01 .. RA ~11µApp 05    355879-03     

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RON 705 18000 02S09-04 R 3.00 02 29B63A 64 01 .. RA ~11µApp 05    223505-06     

RON 705 18000 02S09-04 R 2.00 02 29B63A 64 01 .. RA ~11µApp 05    223505-05     

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RON 705 18000 02S09-04 R 1.00 02 29B63A 40 01 .. RA ~11µApp 05    223505-04     

RON 705 18000 02S09-04 K 5.00 02 29B52 64 01 .. RA ~11µApp 05    355879-11     

RON 705 18000 02S09-04 K 3.00 02 29B52 64 01 .. RA ~11µApp 05    355879-08     

RON 705 18000 02S09-04 K 1.50 02 29B52 64 01 .. RA ~11µApp 05    355879-06     

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