SICK安全激光掃描儀S30A-4011CA組合繼電器/接觸器運(yùn)行模式：無(wú)重啟聯(lián)鎖，使用外部設(shè)備監(jiān)控通過(guò)隔離的OSSD對(duì)上的控制輸入A與控制輸入B進(jìn)行保護(hù)區(qū)域切換（同步監(jiān)測(cè)）備注）輸出回路：這些觸點(diǎn)應(yīng)被集成到控制器中，并確保在輸出電路打開(kāi)時(shí)導(dǎo)致危險(xiǎn)的狀態(tài)被消除。對(duì)于類別4和3，必須在雙通道（x路徑、y路徑）進(jìn)行這種接入集成。僅對(duì)于單通道控制器且在考慮到風(fēng)險(xiǎn)分析的情況下，才可以單通道接入集成至控制器中（z路徑）。

結(jié)構(gòu)和功能：
安全激光掃描儀是光學(xué)傳感器，利用紅外激光光束對(duì)周圍進(jìn)行二維掃描。它用于監(jiān)控機(jī)器或車輛旁邊的危險(xiǎn)區(qū)域。

設(shè)備根據(jù)飛行時(shí)間測(cè)量原理運(yùn)行。它發(fā)出極短的光脈沖（發(fā)送的光脈沖）。并同時(shí)運(yùn)行“電子秒表”。如果光線遇到物體，物體將反射光線并由安全激光掃描儀接收（接收的光脈沖）。設(shè)備通過(guò)發(fā)送和接收時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差 (Δt) 計(jì)算出與物體的距離。

此外，設(shè)備中有一面勻速旋轉(zhuǎn)鏡，它使光脈沖轉(zhuǎn)向，從而讓其分散在 190° 的扇形區(qū)域中。由此可識(shí)別 190° 以內(nèi)保護(hù)區(qū)域的物體。相對(duì)于安全激光掃描儀的背面，第一束掃描從 ?5° 開(kāi)始。設(shè)備以 0.25 或 0.5° 1 的角度分辨率發(fā)射光脈沖。這樣可達(dá)到 30 mm 至150 mm 之間的分辨率 2。由于安全激光掃描儀使用主動(dòng)掃描原理，因此無(wú)需外部接收器和反射器。這帶來(lái)下列優(yōu)勢(shì)：

• 安裝工作量少。

• 可根據(jù)機(jī)器危險(xiǎn)區(qū)域輕松調(diào)整監(jiān)控區(qū)域。

• 與接觸式傳感器相比，非接觸式掃描幾乎沒(méi)有磨損。

輪廓監(jiān)控

除了保護(hù)區(qū)域，安全激光掃描儀還可監(jiān)控輪廓（例如垂直應(yīng)用中的地面）。

作用原理

僅當(dāng)滿足下列前提條件時(shí)，安全激光掃描儀才可實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能：

• 必須能電氣影響機(jī)器、設(shè)備或車輛的控制裝置。

• 機(jī)器、設(shè)備或車輛的危險(xiǎn)狀態(tài)必須能隨時(shí)通過(guò)安全激光掃描儀的 OSSD 過(guò)渡至

安全狀態(tài)。也就是說(shuō)，在某人進(jìn)入危險(xiǎn)點(diǎn)或危險(xiǎn)區(qū)域之前。

或：

• 機(jī)器、設(shè)備或車輛的危險(xiǎn)狀態(tài)必須能隨時(shí)通過(guò)一個(gè)與安全激光掃描儀相連的安

全控制器或另一個(gè)安全激光掃描儀的 OSSD 過(guò)渡至安全狀態(tài)。

• 安全激光掃描儀的布置方式應(yīng)確保在物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)予以檢測(cè)。

• 安全激光掃描儀的光路必須始終保持通暢，不得被透明物體遮擋，例如防護(hù)玻璃、有機(jī)玻璃、透鏡等。只有在這些措施不影響污染測(cè)量功能時(shí)，才能確保安全激光掃描儀的保護(hù)功能。

1) 在 24 V DC 無(wú)輸出負(fù)載時(shí).

2) 在 24 V DC 最大輸出負(fù)荷時(shí).

3) 可自由編程，例如：警告區(qū)域、臟污，要求復(fù)位.