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            來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2022年06月07日 09:42  

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            西門子PLC的S7系列的注意事項:
            2.2 執(zhí)行HDEF指令,你可以用模式0

            2.3 置計數(shù)器初始值(HSC0為SMD38),如果從零啟動就置零

            2.4 置預(yù)置值(HSC0為SMD42),計數(shù)器計到這個值可以產(chǎn)生一個中斷,一般利用這個中斷調(diào)用相應(yīng)的中斷程序把當(dāng)前值(SMD38)復(fù)零,否則計數(shù)器到頭就不再計數(shù)了,當(dāng)然你也可以置一個大點(diǎn)的值,在其他程序中清除當(dāng)前值(SMD38),確保永遠(yuǎn)到不了頭就可以了。

            2.5 中斷程序(ATCH),中斷事件是12,程序號看你程序了

            2.6 打開中斷(ENI),這條指令沒有的話,2.5是不起作用的

            2.7 啟動高速計數(shù)器(HSC),按前面的初始化,你就要啟動HSC0,即N為0

            3、程序中讀取高速計數(shù)器的值,對于HSC0,HC0單元中的內(nèi)容就是當(dāng)前的計數(shù)值,這個單元只讀不能寫,你可以通過修改SMD38的內(nèi)容改變當(dāng)前的計數(shù)值

            S7 通信

            定義:通過 PROFIBUS 或 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng),在 SIMATIC CPU 之間進(jìn)行 SIMATIC 同質(zhì)數(shù)據(jù)交換。

            通過 S7 通信,可連接當(dāng)前的 S7-300/400 系統(tǒng)與 S7-1200/1500,或?qū)?dāng)前的系統(tǒng)移植到 S7-1200/1500 中。建議:在 S7-

            1200/1500 之間使用開放式通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,從而建立公共以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

            通過 BSEND 和 BRCV 進(jìn)行協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸

            BSEND 將數(shù)據(jù)發(fā)送到伙伴控制器中 BRCV 類型的指令。使用 BSEND 和 BRCV 進(jìn)行協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸時,BSEND/BRCV 可傳輸

            所有已組態(tài) S7 連接的大量數(shù)據(jù)。BSEND 將待發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行分段,然后將各個段分別發(fā)送給通信伙伴。BRCV 將確認(rèn)

            接收已發(fā)送分段。BRCV 確認(rèn)已接收整個數(shù)據(jù)區(qū)域后,可啟動新的發(fā)送作業(yè) BSEND

            通過 USEND 和 URCV 進(jìn)行非協(xié)同數(shù)據(jù)傳輸

            USEND 將數(shù)據(jù)發(fā)送到伙伴控制器中 URCV 類型的指令。URCV 對數(shù)據(jù)接收不進(jìn)行確認(rèn)。數(shù)據(jù)傳送不與伙伴控制器進(jìn)行協(xié)同。

            即,在 URCV 將所有數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)區(qū)域之前,USEND 可覆蓋所接收到的數(shù)據(jù)。如果 USEND 覆蓋數(shù)據(jù),則接收方將輸出一條

            錯誤消息

            對S7-300的組態(tài),可以直接在原來的PROFIBUS DP總線上組態(tài)DP/DP Coupler(在硬件組態(tài)Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下,Additional Field Devices---Gateway下,可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler,Release 2。DP/DP Coupler是訂貨號6ES7 158-0AD00-0XA0的組態(tài)文件,DP/DP Coupler,Release 2是訂貨號6ES7 158-0AD01-0XA0的組態(tài)文件),給DP/DP Coupler分配一個DP地址(在硬件上通過撥碼設(shè)置),另外組態(tài)好通訊數(shù)據(jù)區(qū)的通訊數(shù)據(jù)長度(Input/Output)。組態(tài)配置后,編譯下載到S7-300系統(tǒng)中。

            3、S7-300 DP CPU與S7-400H冗余系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)采用直接I/O地址數(shù)據(jù)訪問的方式(如IB、QB)。

            附:關(guān)于DP/DP Coupler的一些應(yīng)用,詳細(xì)可參考SIMATIC DP/DP Coupler Manual。
            下載:1179382

            DP/DP Coupler應(yīng)用的功能原理如下圖例子,在通訊的雙方有自己獨(dú)立的DP地址,并且通訊雙方的PROFIBUS DP通訊速率可以不*,通過輸入/輸出區(qū)域直接交換通訊數(shù)據(jù)。

            DP/DP Coupler操作和狀態(tài)指示如下圖

            關(guān)鍵詞
            DP/DP Coupler,Y_Link,S7-400H冗余系統(tǒng),S7-300 DP CPU

            冗余系統(tǒng)擁有兩條DP總線,因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余系統(tǒng)下,需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實(shí)現(xiàn)自動的切換,無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴(kuò)展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態(tài)步驟。


            1. 下載并安裝GSD文件
            通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先,通過如下鏈接下載相應(yīng)的CPU的GSD文件。

            硬件中斷

            通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。

            • 數(shù)字量輸入模塊:
              根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對每個通道組,當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。

            • 模擬量輸入模塊:
              通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過量程/欠量程,則無法進(jìn)行比較。

            S7-300F

            運(yùn)行模式

            S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

            信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。

            借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進(jìn)行檢測。

            若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

            編程

            CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無任何限制。

            該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。

            S7 F分布式安全選項軟件包

            編制安全相關(guān)的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

            .SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

            2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)


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