傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，它與通信，計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)成了現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)三大支柱。當(dāng)前，中國(guó)已連續(xù)5年成為世·界第·一大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，但高·端機(jī)器人仍依賴于進(jìn)口。其中，觸覺(jué)傳感器是工業(yè)機(jī)器人核心部件，其對(duì)于產(chǎn)品精確、穩(wěn)定的嚴(yán)苛要求。

目前觸覺(jué)傳感器主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：

（1）機(jī)器人手指和機(jī)器人腿及整個(gè)機(jī)器人，讓假肢獲得接近真實(shí)的觸覺(jué)；目前假肢可以讓截肢者擁有部分功能但是并不能獲得觸覺(jué)，而觸覺(jué)傳感器可以通過(guò)模擬皮膚中的神經(jīng)元傳導(dǎo)信號(hào)，即“電子皮膚”；

（2）自動(dòng)化測(cè)量和控制，力傳感器賦予工業(yè)機(jī)器人手腕觸覺(jué)，可以感知機(jī)器人和機(jī)臺(tái)的所有力，富士康于2017年引入數(shù)千機(jī)器人取代工人更是證明了未來(lái)制造業(yè)采用工業(yè)機(jī)器人是大勢(shì)所趨；

（3）仿生學(xué)實(shí)驗(yàn)，觸覺(jué)傳感器應(yīng)用于仿生機(jī)器人，它們可以在嚴(yán)苛的工作環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，替代人類(lèi)但同時(shí)又可以獲得相應(yīng)的感知數(shù)據(jù)；

（4）風(fēng)洞試驗(yàn)，流體力學(xué)方面的風(fēng)洞試驗(yàn)指在風(fēng)洞中安置飛行器或其他物體模型，研究氣體流動(dòng)及其與模型的相互作用，以了解實(shí)際飛行器或其他物體的空氣動(dòng)力學(xué)特性的一種空氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)方法。

（5）柔性觸覺(jué)傳感器，近年來(lái)便攜式智能電子產(chǎn)品發(fā)展日新月異，出現(xiàn)了眾多多功能的可穿戴設(shè)備。而穿戴式觸覺(jué)傳感器是可模仿人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的觸覺(jué)功能，主要包括對(duì)力信號(hào)、熱信號(hào)的探測(cè)。除此之外，觸覺(jué)傳感器的適用范圍在未來(lái)將大大拓寬，在人機(jī)交互系統(tǒng)、智能機(jī)器人、移動(dòng)醫(yī)療等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景。

近年來(lái)，觸覺(jué)傳感器由于其多樣的應(yīng)用場(chǎng)景被廣泛研究。由于新材料和微納工程領(lǐng)域的發(fā)展，柔性觸覺(jué)傳感器有了相當(dāng)大的發(fā)展。[8]在未來(lái)的研究中，針對(duì)柔性觸覺(jué)傳感器需要進(jìn)一步考慮以下問(wèn)題：

（1)在保證機(jī)械靈活性的同時(shí)，觸覺(jué)傳感器不應(yīng)阻擋皮膚或器官的生理活動(dòng)。應(yīng)該研究具有高級(jí)功能的高性能觸覺(jué)系統(tǒng)，例如生物相容性和降解性。

（2)需要對(duì)設(shè)備環(huán)境穩(wěn)定性進(jìn)行檢驗(yàn)。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步考慮人機(jī)交互系統(tǒng)的環(huán)境可靠性以及生物相容性的封裝技術(shù)。

(3)為了集成傳感器件的工業(yè)化應(yīng)用，應(yīng)該研究具有成本效益、可擴(kuò)展制造方法的高級(jí)、大面積集成器件。

(4)觸覺(jué)傳感器和人機(jī)交互系統(tǒng)的研究應(yīng)與信號(hào)處理和計(jì)算相適配，使其能夠從日?；顒?dòng)的嘈雜、混合信號(hào)中實(shí)時(shí)提取有意義的數(shù)據(jù)，包括準(zhǔn)確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)、生物信號(hào)和即時(shí)VR/AR通信。