德國庫伯勒編碼器的工作原理

KUEBLER編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通，暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成

A、B、CD每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號:另每

轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位由干A，B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通

過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃，金屬，塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其執(zhí)移

定性好，精度高

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料

碼盤是經濟型的，其成本低，但精度，熱穩(wěn)定性，壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨

率，也稱解析分度，或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數(shù)控制

置CNC，可編程邏輯控制器PLC，控制系統(tǒng)等來處理

這些傳感器主要應用在下列方面:機床，材料加工電動機反飾系統(tǒng)以及測量和控制設備，在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光

電掃描原理，讀數(shù)系統(tǒng)果其干徑向分度母的旋轉，該分度申衣善的透光窗口和不誘光窗目構成的，此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂首

照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器愛蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器

的工作是咸受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化，一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信

號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。