Baumueller鮑米勒伺服驅(qū)動器報警原因及維修
1,鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障:示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
報警原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測調(diào)查。
2、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障:電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 報警原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 報警原因:在不用于檢驗時,檢驗/差錯開關(guān)打在檢驗方位。
處理方法:將檢驗/差錯開關(guān)打在差錯方位。
(3) 報警原因:差錯電位器方位不正確。
處理方法:從頭設(shè)定。
3、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障:電機失速
(1) 報警原因:速度反響的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果或許,將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如運用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如運用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度方式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 報警原因:編碼器速度反響時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運用外部電源,保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障:LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 報警原因:一個或多個方向的電機阻止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 報警原因:指令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將指令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障:上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮
報警原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并進步供電電壓。
6、當電機滾動時, LED燈閃耀
(1) 報警原因:HALL相位過錯。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 大都無刷電機都是120?相差。
(2) 報警原因:HALL傳感器報警
處理方法:當電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、鮑米勒(BAUMULLER)伺服驅(qū)動器維修及故障:LED燈始終保持赤色
報警原因:存在報警。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器阻止、HALL無效。
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