4WRBA型REXROTH比例方向閥功能分享

　　德國力士樂4WRBA型直動式比例方向閥控制液流的流量和方向,板式安裝形式,螺紋連接比例電磁鐵驅動閥芯動作，配套BEUEC比例放大器運行，如模塊式及插頭式連接型放大器可選，指令輸入類型、輸出最大電流可選，不帶位置反饋功能，帶顯示屏查看當前參數(shù)及設置。

　　Rexroth比例方向閥是礦用設備液壓系統(tǒng)的主要組成元件之一,主要用于精確控制設備執(zhí)行機構的運動速度和方向,介紹了運用位移-先導流量反饋原理的三位四通比例方向閥,并通過仿真,分析了該閥的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性,證明了控制原理可行,為電液比例方向閥的設計制造提供了新的思路。

　　3、比例方向閥的中位機能及應用場合三位四通比例方向閥也象電液換向閥那樣，具有不同的中位機能，以適應控制系統(tǒng)的特別要求。

　　各種中位機能的獲得，是通過保持換向閥套的沉割槽和閥芯的臺肩長度不變，只改變節(jié)流口的軸向長度來實現(xiàn)，比例方向閥的閥芯運動控制特點1、普通方向閥開啟過程總是先通過死區(qū)，然后全開，直至本質 上消除節(jié)流作用為止。

　　2、力士樂比例方向閥通過死區(qū)后進入節(jié)流階段，而且節(jié)流槽的軸向長度永遠大于閥芯行程。這樣做可以使控制口總具有節(jié)流功能。

　　3、伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區(qū)，零位附近是伺服系統(tǒng)(特別是位置伺服系統(tǒng))的主要工作點，因此，伺服閥的工作行程較小。

　　4、比例方向閥的閥口壓隆比伺服閥約低一個數(shù)量級約0.25-0.8MPa ,但比電液換向閥( 0.1-0.3MPa )高。伺服閥閥口壓降為7MPa，是比例閥的10倍以上。

　　當有桿腔的工作背壓大子F供油壓的1/4時,就會因為系統(tǒng)無法對進油腔提供足夠的壓差而出現(xiàn)抽空現(xiàn)象。

　　因此產生氣穴使系統(tǒng)控制性能大大變壞甚至不能工作。適當?shù)卦O計不對稱開口閥芯，可以滿足不同流量的要求。各種現(xiàn)有產品中多有不對稱閥芯供選擇( 面積比為2: 1或其它比例)，來適應不同面積比的液壓缸的控制要求。

　　比例電磁鐵取代電磁換向閥中的普通電磁鐵，便構成直動型比例方向閥。由于電液比例換向閥不僅能控制方向，還有控制流量的功能，故又稱其為比例方向節(jié)流閥。由于使用了比例電磁鐵，閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口間的流通面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例方向節(jié)流閥不僅能控制執(zhí)行元件的運動方向，而且能控制其速度。

　　部分比例電磁鐵前端還附有位移傳感器(或稱差動變壓器)，這種比例電磁鐵稱為行程控制比例電磁鐵。位移傳感器能準確地測定電磁鐵的行程，并向放大器發(fā)出電反饋信號。放大器將輸入信號和反饋信號加以比較后，再向電磁鐵發(fā)出糾正信號以補償誤差，因此閥芯位置的控制更加精確。

　　總之，如系統(tǒng)的某液壓參數(shù)(如壓力)的設定值超過三個，使用比例閥對其進行控制是最恰當?shù)摹Ａ硗?，利用斜坡信號作用在比例方向閥上，可以對機構的加速和減速實現(xiàn)有效的控制。利用比例方向閥和壓力補償器實現(xiàn)負載補償，便可精確地控制機構的運動速度而不受負載的影響。

　　Rexroth電液比例方向閥有什么特點

　　各種比例閥都是連續(xù)控制方式的液壓閥。

　　從單一控制液流換向的要求來說，并不存在連續(xù)控制的要求。

　　比例方向閥的"連續(xù)控制”;實質上是除了能達到液流換向的作用外，還通過控制換向閥閥芯的位置來調節(jié)閥口開度。因此，比側方向閥是一種兼有流量控制和方向控制兩種功能的復合控制閥。

　　德國REXROTH電液比例方向閥的特點

　　電液比例方向閥與電液伺服閥類似，可以通過調節(jié)輸人電流對間口開度進行連續(xù)控制。但兩者仍有明顯的區(qū)別，主要有：

　　1)比例方向閥處于零位時閥口有較大的重疊量(正遮蓋量)。其目的是在簡化閥的制造工藝的前提下，減小中位的泄漏。但是閥口的重疊量會帶來較大的零位死區(qū)(一般為額定控制電流的10% -25%)。

　　而伺服閥閥芯在零位時基本上是零遮蓋。

　　2)比例方向閥閥口的最大開啟量設計得較大，接近普通換向閥，因此，比例方向閥在通過全流量時的壓力損失小，一般為0. 25 ~0.8MPa,

　　有利于降低系統(tǒng)的能耗和溫升。而何服閥的額定開口量很小(一般小于0. 5mm)，其閥口壓降大大高于比例閥。

　　3)比例方向閥可以設計成具有

　　與常規(guī)方向閱類似的多種中位機能，以滿足不同系統(tǒng)的控制要求。而伺服閥采用了零遮蓋的閥芯結構，所以中位時各個油口之間都是被隔開的。

　　4)由于現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內部反饋控制，因此比例方向閥的靜態(tài)性能除了零位死區(qū)外，其他諸如滯環(huán)、線性度、重復精度等，都已經可以接近或達到電液伺服閥的水平。但是動態(tài)性能較伺服閥低。

　　5)由于比例方向閥的

　　死區(qū)特性以及閥口開啟量大的特點，因此設計時不能像伺服閥一樣， 簡單地按零位附件線性化處理，而應充分考慮非線性因素的影響。

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