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            shinsei超聲波馬達(dá)工作原理分析

            來(lái)源:秋山科技(東莞)有限公司   2023年08月01日 16:19  

            shinsei超聲波馬達(dá)工作原理分析

            超聲波電機(jī):USR系列的結(jié)構(gòu)

            超聲波電機(jī):USR60系列結(jié)構(gòu)

            超聲波電機(jī):USR60系列結(jié)構(gòu)

            超聲波電機(jī):USR系列的結(jié)構(gòu)

            • 定子部分

            • 轉(zhuǎn)子

            • 軸承

            超聲波電機(jī):USR系列由四個(gè)主要部分組成:傳遞振動(dòng)的定子,傳遞振動(dòng)的轉(zhuǎn)子,向電機(jī)傳遞力的軸和用作軸承的軸承。

            定子部分的配置

            • 壓電陶瓷

            • 定子金屬

            • 滑動(dòng)材料

            定子部分由產(chǎn)生振動(dòng)的壓電陶瓷、放大振動(dòng)的定子金屬以及與轉(zhuǎn)子接觸的滑動(dòng)材料組成。

            特征

            • 穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能

            • 強(qiáng)大的保持力

            • 高安靜度

            雖然它的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,但各個(gè)元件都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格計(jì)算,以確保穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能,較大的保持力和高靜音度。

            標(biāo)準(zhǔn)和非磁性電機(jī)都不使用產(chǎn)生電磁波的組件。
            非磁性電機(jī)使用不受磁性影響的材料來(lái)制造定子金屬和軸承,從而在高磁場(chǎng)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。

            超聲波馬達(dá):USR系列的工作原理

            • 轉(zhuǎn)子,施加到定子上的力的圖像

              轉(zhuǎn)子,施加到定子上的力的圖像

            • 大綱

              超聲波電機(jī)通過(guò)向壓電陶瓷施加電壓使壓電陶瓷變形,變形被定子金屬放大和傳播,導(dǎo)致定子金屬表面成波形變形。 該波的頂點(diǎn)作為行波移動(dòng),使與定子接觸的轉(zhuǎn)子通過(guò)摩擦力旋轉(zhuǎn)。

              超聲波電機(jī)的高保持力

              由于轉(zhuǎn)子和定子之間施加高壓,因此停止時(shí)最大的摩擦力是超聲波電機(jī)的保持力。

            • 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)原理圖像

              轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)原理圖像

            • 超聲波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)原理

              通過(guò)對(duì)壓電陶瓷施加電壓,壓電陶瓷變形變形,變形被定子金屬放大和傳播,在定子金屬表面產(chǎn)生行波。
              在這里,定子金屬僅在表面上行波的每個(gè)頂點(diǎn)與轉(zhuǎn)子接觸,并且其每個(gè)頂點(diǎn)都橢圓運(yùn)動(dòng)。
              轉(zhuǎn)子在其橢圓運(yùn)動(dòng)的影響下旋轉(zhuǎn)。

              這種橢圓運(yùn)動(dòng)的軌跡與行波的方向相反,受其影響的轉(zhuǎn)子也與行波方向相反。
              換句話說(shuō),當(dāng)行波在定子的圓周上順時(shí)針(CW)行進(jìn)時(shí),行波與轉(zhuǎn)子接觸的每個(gè)頂點(diǎn)產(chǎn)生逆時(shí)針(CCW)橢圓運(yùn)動(dòng)。
              然后,與波的頂點(diǎn)接觸的轉(zhuǎn)子沿與橢圓運(yùn)動(dòng)相同的方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)。

              通過(guò)控制該行波的速度和方向,可以在CW和CCW方向之間切換,從而實(shí)現(xiàn)超聲波馬達(dá)的高響應(yīng)性。

            USR30-S 系列

            型號(hào): USR30-S3, USR30-S4

            • USR30-S4

              USR30-S4

            • USR30-S 系列是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),在外殼中非常堅(jiān)固,可以通過(guò)連接器安裝和拆卸。
              最大扭矩為0.1 [Nm],最大速度為300 [rpm]。 我們提供USR30-S3(僅帶輸出軸的單軸類(lèi)型)和USR30-S4(可連接到傳感器的雙軸類(lèi)型)。

            USR60-S 系列

            型號(hào): USR60-S3, USR60-S4

            • USR60-S3

              USR60-S3

            • USR60-S 系列是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),在外殼中非常堅(jiān)固,可以通過(guò)連接器安裝和拆卸。
              最大扭矩為1.0 [Nm],最大速度為150 [rpm]。 我們提供USR60-S3(僅帶輸出軸的單軸類(lèi)型)和USR60-S4(可連接到傳感器的雙軸類(lèi)型)。


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