車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的要求? 采用串行總線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)? 節(jié)點(diǎn)可以動(dòng)態(tài)改變? 具有的抗干擾能力? 差錯(cuò)檢測(cè)和處理能力? 滿(mǎn)足信息傳輸實(shí)時(shí)性要求? 具備故障的診斷和處理能力? 考慮到成本因素，要求其控制接口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于配置7車(chē)輛總線(xiàn)的發(fā)展概況? 車(chē)載總線(xiàn)分類(lèi)類(lèi)別 位速率/kbps 應(yīng)用場(chǎng)合 應(yīng)用范圍 總線(xiàn)類(lèi)型電動(dòng)門(mén)窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明控制等ABC~10 車(chē)身系統(tǒng) ?LIN電子儀表、駕駛信息、故障診斷、安全氣囊、自動(dòng)空調(diào)等10~125125~1000狀態(tài)系統(tǒng) ?CAN?CAN發(fā)動(dòng)機(jī)控制、變速控制、ABS、懸架控制、轉(zhuǎn)向控制等實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 線(xiàn)控(線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控剎車(chē)等)多媒體系統(tǒng) 信息娛樂(lè)(CD/DVD、導(dǎo)航等)?FlexRay?MOST

? CAN的性能特點(diǎn)? 傳輸速率最高可達(dá)1Mbps，距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km? 通信介質(zhì)選擇靈活（雙絞線(xiàn)、同軸電纜、光纖）? 采用雙線(xiàn)差分信號(hào)? 協(xié)議本身對(duì)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量沒(méi)有限制? 總線(xiàn)上節(jié)點(diǎn)的數(shù)量可以動(dòng)態(tài)改變，組網(wǎng)靈活? 短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低100050020010050205 /m0 10 40 100 200 1000 1000013概述? CAN的性能特點(diǎn)? 多主站結(jié)構(gòu)，各節(jié)點(diǎn)平等，任一節(jié)點(diǎn)可在任一時(shí)刻主動(dòng)發(fā)送? 非破壞性的基于優(yōu)先級(jí)的總線(xiàn)仲裁? 優(yōu)先級(jí)通過(guò)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符(ID)區(qū)分，報(bào)文標(biāo)識(shí)符在網(wǎng)絡(luò)中是的? 標(biāo)識(shí)符描述了數(shù)據(jù)的含義? 某些特定的應(yīng)用對(duì)標(biāo)識(shí)符的分配進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化? 廣播發(fā)送報(bào)文，報(bào)文可以被所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收? 根據(jù)需要可進(jìn)行相 CAN CAN CAN關(guān)性報(bào)文過(guò)濾CANID DataCAN CAN14概述? CAN的性能特點(diǎn)? 保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性? 接口的抗電磁干擾能力設(shè)計(jì)? 每幀信息都采用CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，錯(cuò)誤漏檢率極低? 錯(cuò)誤報(bào)文的自動(dòng)重發(fā)、臨時(shí)錯(cuò)誤的恢復(fù)以及嚴(yán)重錯(cuò)誤的自動(dòng)關(guān)閉，保證不影響其它節(jié)點(diǎn)的通信錯(cuò)誤檢測(cè)錯(cuò)誤處理15主要內(nèi)容? 概述? CAN的發(fā)展概況? CAN的性能特點(diǎn)? CAN的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)? CAN物理層? CAN數(shù)據(jù)鏈路層