Rotary Power液壓馬達(dá)特點(diǎn)SMA6250從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

XF徑向活塞馬達(dá)既可以作為普通扭矩單元使用，也可以選擇帶有軸或輪轂馬達(dá)的殼體。

XF電機(jī)采用銷軸技術(shù)，消除了對(duì)軸向軸承推力支撐的需要，并提供了很高的啟動(dòng)輸出扭矩，從而有助于減少機(jī)械損耗。

XF設(shè)計(jì)用于在420bar的峰值壓力下運(yùn)行，是一種維護(hù)成本低的凸輪馬達(dá)，所有軸承都安裝在軸和輪轂電機(jī)殼體中，并按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行密封和潤(rùn)滑。

小封裝提供了最小的整體尺寸，具有很高的功率重量比。